Jan Breuer
2021-11-09 01c668906c40732ff1f5836c04bd1694297038bf
examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c
@@ -90,7 +90,7 @@
    if (context->user_context != NULL) {
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->io) {
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK) ? len : 0;
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_COPY) == ERR_OK) ? len : 0;
        }
    }
    return 0;
@@ -108,16 +108,13 @@
}
int SCPI_Error(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    (void) context;
    /* BEEP */
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    (void) context;
    if (err != 0) {
        /* New error */
        /* Beep */
        /* Error LED ON */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(context, err);
    } else {
        /* No more errors in the queue */
        /* Error LED OFF */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(context, err);
    }
    return 0;
}
@@ -135,13 +132,13 @@
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->control_io) {
            snprintf(b, sizeof (b), "SRQ%d\r\n", val);
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_COPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
        }
    }
    return SCPI_RES_OK;
}
scpi_result_t SCPI_Reset(scpi_t * context) {
scpi_result_t __attribute__((weak)) SCPI_Reset(scpi_t * context) {
    (void) context;
    iprintf("**Reset\r\n");
    return SCPI_RES_OK;
@@ -238,7 +235,7 @@
    }
}
static int processIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;
    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -248,7 +245,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* connection established */
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_DeviceConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->io = newconn;
        }
    }
@@ -256,7 +257,7 @@
    return 0;
}
static int processSrqIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processSrqIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;
    if (netconn_accept(user_data->control_io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -265,7 +266,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* control connection established */
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_ControlConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->control_io = newconn;
        }
    }
@@ -273,20 +278,20 @@
    return 0;
}
static void closeIo(user_data_t * user_data) {
static void closeIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* connection closed */
    SCPI_Event_DeviceDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
    iprintf("***Connection closed\r\n");
}
static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
static void closeSrqIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* control connection closed */
    SCPI_Event_ControlDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}
static int processIo(user_data_t * user_data) {
@@ -389,19 +394,19 @@
        }
        if ((user_data.io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
            processIoListen(&user_data);
            processIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }
        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
            processSrqIoListen(&user_data);
            processSrqIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }
        if ((user_data.io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO)) {
            processIo(&user_data);
            processIo(&scpi_context, &user_data);
        }
        if ((user_data.control_io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {
            processSrqIo(&user_data);
            processSrqIo(&scpi_context, &user_data);
        }
        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ESE_REQ) {
@@ -423,3 +428,37 @@
    xReturned = xTaskCreate(scpi_server_thread, "SCPI", DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, NULL, SCPI_THREAD_PRIO, &xHandle);
    LWIP_ASSERT("scpi_server_init failed", xReturned == pdPASS);
}
/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    /* Remote or Eth LED ON */
}
/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection closed\r\n");
    /* Remote or Eth LED OFF */
}
/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
}
/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}
/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* New error : BEEP, Error LED ON */
}
/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* No more errors in the queue : Error LED OFF */
}