Iztok Jeras
2015-10-07 17056c5b7fb299d8c5ad980507d7e5f440c88e3f
libscpi/src/utils.c
@@ -41,7 +41,8 @@
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include "utils.h"
#include "utils_private.h"
#include "scpi/utils.h"
static size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
@@ -68,41 +69,179 @@
}
/**
 * Converts signed 32b integer value to string
 * Converts signed/unsigned 32 bit integer value to string in specific base
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @param base  output base
 * @param sign
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
// TODO: add support for other bases
size_t UInt32ToStrBaseSign(uint32_t val, char * str, size_t len, int8_t base, scpi_bool_t sign) {
    const char digits[] = "0123456789ABCDEF";
size_t longToStr(int32_t val, char * str, size_t len, int8_t base) {
    uint32_t x = 1000000000L;
#define ADD_CHAR(c) if (pos < len) str[pos++] = (c)
    uint32_t x = 0;
    int_fast8_t digit;
    size_t pos = 0;
    uint32_t uval = val;
    if (val == 0) {
        if (pos < len) str[pos++] = '0';
    if (uval == 0) {
        ADD_CHAR('0');
    } else {
        if (val < 0) {
            val = -val;
            if (pos < len) str[pos++] = '-';
        switch (base) {
            case 2:
                x = 0x80000000L;
                break;
            case 8:
                x = 0x40000000L;
                break;
            case 10:
                x = 1000000000L;
                break;
            case 16:
                x = 0x10000000L;
                break;
            default:
                x = 1000000000L;
                base = 10;
                break;
        }
        while ((val / x) == 0) {
            x /= 10;
        // add sign for numbers in base 10
        if (sign && ((int32_t) val < 0) && (base == 10)) {
            uval = -val;
            ADD_CHAR('-');
        }
        // remove leading zeros
        while ((uval / x) == 0) {
            x /= base;
        }
        do {
            digit = (uint8_t) (val / x);
            if (pos < len) str[pos++] = digit + '0';
            val -= digit * x;
            x /= 10;
            digit = (uint8_t) (uval / x);
            ADD_CHAR(digits[digit]);
            uval -= digit * x;
            x /= base;
        } while (x && (pos < len));
    }
    if (pos < len) str[pos] = 0;
    return pos;
#undef ADD_CHAR
}
/**
 * Converts signed 32 bit integer value to string
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_Int32ToStr(int32_t val, char * str, size_t len) {
    return UInt32ToStrBaseSign((int32_t) val, str, len, 10, TRUE);
}
/**
 * Converts unsigned 32 bit integer value to string in specific base
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @param base  output base
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_UInt32ToStrBase(uint32_t val, char * str, size_t len, int8_t base) {
    return UInt32ToStrBaseSign(val, str, len, base, FALSE);
}
/**
 * Converts signed/unsigned 64 bit integer value to string in specific base
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @param base  output base
 * @param sign
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t UInt64ToStrBaseSign(uint64_t val, char * str, size_t len, int8_t base, scpi_bool_t sign) {
    const char digits[] = "0123456789ABCDEF";
#define ADD_CHAR(c) if (pos < len) str[pos++] = (c)
    uint64_t x = 0;
    int_fast8_t digit;
    size_t pos = 0;
    uint64_t uval = val;
    if (uval == 0) {
        ADD_CHAR('0');
    } else {
        switch (base) {
            case 2:
                x = 0x8000000000000000ULL;
                break;
            case 8:
                x = 0x8000000000000000ULL;
                break;
            case 10:
                x = 10000000000000000000ULL;
                break;
            case 16:
                x = 0x1000000000000000ULL;
                break;
            default:
                x = 10000000000000000000ULL;
                base = 10;
                break;
        }
        // add sign for numbers in base 10
        if (sign && ((int64_t) val < 0) && (base == 10)) {
            uval = -val;
            ADD_CHAR('-');
        }
        // remove leading zeros
        while ((uval / x) == 0) {
            x /= base;
        }
        do {
            digit = (uint8_t) (uval / x);
            ADD_CHAR(digits[digit]);
            uval -= digit * x;
            x /= base;
        } while (x && (pos < len));
    }
    if (pos < len) str[pos] = 0;
    return pos;
#undef ADD_CHAR
}
/**
 * Converts signed 64 bit integer value to string
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_Int64ToStr(int64_t val, char * str, size_t len) {
    return UInt64ToStrBaseSign((int64_t) val, str, len, 10, TRUE);
}
/**
 * Converts signed/unsigned 64 bit integer value to string in specific base
 * @param val   integer value
 * @param str   converted textual representation
 * @param len   string buffer length
 * @param base  output base
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_UInt64ToStrBase(uint64_t val, char * str, size_t len, int8_t base) {
    return UInt64ToStrBaseSign(val, str, len, base, FALSE);
}
/**
@@ -112,8 +251,8 @@
 * @param len   string buffer length
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t doubleToStr(double val, char * str, size_t len) {
    return snprintf(str, len, "%lg", val);
size_t SCPI_DoubleToStr(double val, char * str, size_t len) {
    return SCPIDEFINE_doubleToStr(val, str, len);
}
/**
@@ -122,11 +261,48 @@
 * @param val   32bit integer result
 * @return      number of bytes used in string
 */
size_t strToLong(const char * str, int32_t * val, int8_t base) {
size_t strBaseToInt32(const char * str, int32_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtol(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}
/**
 * Converts string to unsigned 32bit integer representation
 * @param str   string value
 * @param val   32bit integer result
 * @return      number of bytes used in string
 */
size_t strBaseToUInt32(const char * str, uint32_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtoul(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}
/**
 * Converts string to signed 64bit integer representation
 * @param str   string value
 * @param val   64bit integer result
 * @return      number of bytes used in string
 */
size_t strBaseToInt64(const char * str, int64_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtol(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}
/**
 * Converts string to unsigned 64bit integer representation
 * @param str   string value
 * @param val   64bit integer result
 * @return      number of bytes used in string
 */
size_t strBaseToUInt64(const char * str, uint64_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtoull(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}
/**
 * Converts string to double representation
@@ -148,16 +324,60 @@
 * @param len2
 * @return TRUE if len1==len2 and "len" characters of both strings are equal
 */
bool_t compareStr(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) {
scpi_bool_t compareStr(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) {
    if (len1 != len2) {
        return FALSE;
    }
    if (SCPI_strncasecmp(str1, str2, len2) == 0) {
    if (SCPIDEFINE_strncasecmp(str1, str2, len2) == 0) {
        return TRUE;
    }
    return FALSE;
}
/**
 * Compare two strings, one be longer but may contains only numbers in that section
 * @param str1
 * @param len1
 * @param str2
 * @param len2
 * @return TRUE if strings match
 */
scpi_bool_t compareStrAndNum(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2, int32_t * num) {
    scpi_bool_t result = FALSE;
    size_t i;
    if (len2 < len1) {
        return FALSE;
    }
    if (SCPIDEFINE_strncasecmp(str1, str2, len1) == 0) {
        result = TRUE;
        if (num) {
            if (len1 == len2) {
                //*num = 1;
            } else {
                int32_t tmpNum;
                i = len1 + strBaseToInt32(str2 + len1, &tmpNum, 10);
                if (i != len2) {
                    result = FALSE;
                } else {
                    *num = tmpNum;
                }
            }
        } else {
            for (i = len1; i<len2; i++) {
                if (!isdigit((int) str2[i])) {
                    result = FALSE;
                    break;
                }
            }
        }
    }
    return result;
}
/**
@@ -183,7 +403,7 @@
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len) {
static size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len) {
    size_t i;
    for (i = 0; (i < len) && pattern[i]; i++) {
        if (islower((unsigned char) pattern[i])) {
@@ -199,7 +419,7 @@
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {
static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
@@ -215,7 +435,7 @@
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
@@ -235,33 +455,50 @@
 * @param str_len
 * @return 
 */
bool_t matchPattern(const char * pattern, size_t pattern_len, const char * str, size_t str_len) {
    int pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, pattern_len);
    return compareStr(pattern, pattern_len, str, str_len) ||
            compareStr(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
scpi_bool_t matchPattern(const char * pattern, size_t pattern_len, const char * str, size_t str_len, int32_t * num) {
    int pattern_sep_pos_short;
    if ((pattern_len > 0) && pattern[pattern_len - 1] == '#') {
        size_t new_pattern_len = pattern_len - 1;
        pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, new_pattern_len);
        return compareStrAndNum(pattern, new_pattern_len, str, str_len, num) ||
                compareStrAndNum(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len, num);
    } else {
        pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, pattern_len);
        return compareStr(pattern, pattern_len, str, str_len) ||
                compareStr(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
    }
}
/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param pattern eg. [:MEASure]:VOLTage:DC?
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    bool_t result = FALSE;
scpi_bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len, int32_t *numbers, size_t numbers_len, int32_t default_value) {
    scpi_bool_t result = FALSE;
    int leftFlag = 0; // flag for '[' on left
    int rightFlag = 0; // flag for ']' on right
    int cmd_sep_pos = 0;
    size_t numbers_idx = 0;
    int32_t *number_ptr = NULL;
    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = strlen(pattern);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;
    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = SCPI_strnlen(cmd, len);
    size_t cmd_len = SCPIDEFINE_strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;
    /* TODO: now support optional keywords in pattern style, e.g. [:MEASure]:VOLTage:DC? */
    /* now support optional keywords in pattern style, e.g. [:MEASure]:VOLTage:DC? */
    if (pattern_ptr[0] == '[') { // skip first '['
        pattern_len--;
        pattern_ptr++;
@@ -272,16 +509,17 @@
        pattern_ptr++;
    }
    /* errornouse ":*IDN?" is handled in parser */
    if (cmd_ptr[0] == ':') {
        cmd_len--;
        cmd_ptr++;
        /* handle errornouse ":*IDN?" */
        if ((cmd_len >= 2) && (cmd_ptr[1] != '*')) {
            cmd_len--;
            cmd_ptr++;
        }
    }
    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos;
        if ((leftFlag > 0) && (rightFlag > 0)) {
            leftFlag--;
            rightFlag--;
@@ -289,8 +527,21 @@
            cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);
        }
        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
        if ((pattern_sep_pos > 0) && pattern_ptr[pattern_sep_pos - 1] == '#') {
            if (numbers && (numbers_idx < numbers_len)) {
                number_ptr = numbers + numbers_idx;
                *number_ptr = default_value; // default value
            } else {
                number_ptr = NULL;
            }
            numbers_idx++;
        } else {
            number_ptr = NULL;
        }
        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos, number_ptr)) {
            pattern_ptr += pattern_sep_pos;
            pattern_len -= pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;
@@ -321,24 +572,28 @@
            /* both command and patter contains command separator at this position */
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                pattern_ptr += 1;
                pattern_len -= 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else if ((pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
            } else if ((pattern_len > 1) && (pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == '[')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip '[' in "[:"
                pattern_ptr += 2; // for skip '[' in "[:"
                pattern_len -= 2;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
                leftFlag++;
            } else if ((pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
            } else if ((pattern_len > 1) &&  (pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip ']' in "]:"
                pattern_ptr += 2; // for skip ']' in "]:"
                pattern_len -= 2;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else if ((pattern_ptr[2] == cmd_ptr[0])
            } else if ((pattern_len > 2) && (pattern_ptr[2] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 3; // for skip '][' in "][:"
                pattern_ptr += 3; // for skip '][' in "][:"
                pattern_len -= 3;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
                leftFlag++;
            } else if (((pattern_ptr[0] == ']')
@@ -352,14 +607,17 @@
                break;
            }
        } else {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            pattern_ptr += pattern_sep_pos;
            pattern_len -= pattern_sep_pos;
            if ((pattern_ptr[0] == ']') && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip ']' in "]:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                pattern_ptr += 2; // for skip ']' in "]:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                pattern_len -= 2;
                rightFlag++;
            } else if ((pattern_ptr[0] == ']')
            } else if ((pattern_len > 2) && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 3; // for skip ']' in "][:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                pattern_ptr += 3; // for skip ']' in "][:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                pattern_len -= 3;
                rightFlag++;
            } else {
                result = FALSE;
@@ -370,6 +628,51 @@
    return result;
}
/**
 * Compose command from previous command anc current command
 *
 * @param prev pointer to previous command
 * @param current pointer of current command
 *
 * prev and current should be in the same memory buffer
 */
scpi_bool_t composeCompoundCommand(const scpi_token_t * prev, scpi_token_t * current) {
    size_t i;
    /* Invalid input */
    if (current == NULL || current->ptr == NULL || current->len == 0)
        return FALSE;
    /* no previous command - nothing to do*/
    if (prev->ptr == NULL || prev->len == 0)
        return TRUE;
    /* Common command or command root - nothing to do */
    if (current->ptr[0] == '*' || current->ptr[0] == ':')
        return TRUE;
    /* Previsou command was common command - nothing to do */
    if (prev->ptr[0] == '*')
        return TRUE;
    /* Find last occurence of ':' */
    for (i = prev->len; i > 0; i--) {
        if (prev->ptr[i - 1] == ':') {
            break;
        }
    }
    /* Previous command was simple command - nothing to do*/
    if (i == 0)
        return TRUE;
    current->ptr -= i;
    current->len += i;
    memmove(current->ptr, prev->ptr, i);
    return TRUE;
}
#if !HAVE_STRNLEN
@@ -391,3 +694,22 @@
}
#endif
#if !HAVE_STRNCASECMP && !HAVE_STRNICMP
int OUR_strncasecmp(const char *s1, const char *s2, size_t n) {
    unsigned char c1, c2;
    for (; n != 0; n--) {
        c1 = tolower((unsigned char) *s1++);
        c2 = tolower((unsigned char) *s2++);
        if (c1 != c2) {
            return c1 - c2;
        }
        if (c1 == '\0') {
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}
#endif