Parse program data

Jan Breuer

2013-06-19 1ea396b98ee06b0ec56403b70d553ccc5b379b9a

 libscpi/src/error.c

@@ -41,16 +41,18 @@
#include "scpi/error.h"
#include "scpi/fifo.h"

// basic FIFO
/* basic FIFO */
static fifo_t local_error_queue;



void SCPI_ErrorInit(scpi_t * context) {
    //// FreeRTOS
    // context->error_queue = (scpi_error_queue_t)xQueueCreate(100, sizeof(int16_t));
    
    // basic FIFO
    /*
     * // FreeRTOS
     * context->error_queue = (scpi_error_queue_t)xQueueCreate(100, sizeof(int16_t));
     */

    /* basic FIFO */
    context->error_queue = (scpi_error_queue_t)&local_error_queue;
    fifo_init((fifo_t *)context->error_queue);
}
@@ -60,10 +62,12 @@
 * @param context - scpi context
 */
void SCPI_ErrorClear(scpi_t * context) {
    //// FreeRTOS
    //xQueueReset((xQueueHandle)context->error_queue);
    
    // basic FIFO
    /*
     * // FreeRTOS
     * xQueueReset((xQueueHandle)context->error_queue);
     */

    /* basic FIFO */
    fifo_clear((fifo_t *)context->error_queue);
}

@@ -74,13 +78,15 @@
 */
int16_t SCPI_ErrorPop(scpi_t * context) {
    int16_t result = 0;
    
    //// FreeRTOS
    //if (pdFALSE == xQueueReceive((xQueueHandle)context->error_queue, &result, 0)) {
    //    result = 0;
    //}
    
    // basic FIFO

    /*
     * // FreeRTOS
     * if (pdFALSE == xQueueReceive((xQueueHandle)context->error_queue, &result, 0)) {
     *   result = 0;
     * }
     */

    /* basic FIFO */
    fifo_remove((fifo_t *)context->error_queue, &result);

    return result;
@@ -93,70 +99,62 @@
 */
int32_t SCPI_ErrorCount(scpi_t * context) {
    int16_t result = 0;
    
    //// FreeRTOS
    //result = uxQueueMessagesWaiting((xQueueHandle)context->error_queue);    
    
    //basic FIFO

    /*
     * // FreeRTOS
     * result = uxQueueMessagesWaiting((xQueueHandle)context->error_queue);
     */

    /* basic FIFO */
    fifo_count((fifo_t *)context->error_queue, &result);
    
    

    return result;
}

static void SCPI_ErrorPushInternal(scpi_t * context, int16_t err) {
    //// FreeRTOS
    //xQueueSend((xQueueHandle)context->error_queue, &err, 0);
    
    // basic FIFO
static void SCPI_ErrorAddInternal(scpi_t * context, int16_t err) {
    /*
     * // FreeRTOS
     * xQueueSend((xQueueHandle)context->error_queue, &err, 0);
     */

    /* basic FIFO */
    fifo_add((fifo_t *)context->error_queue, err);
}

struct error_reg {
    int16_t from;
    int16_t to;
    scpi_reg_val_t bit;
};

#define ERROR_DEFS_N   8

static const struct error_reg errs[ERROR_DEFS_N] = {
    {-100, -199, ESR_CER}, /* Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9    */
    {-200, -299, ESR_EER}, /* Execution Error (e.g. range error) ch 21.8.10  */
    {-300, -399, ESR_DER}, /* Device specific error -300, -399 ch 21.8.11    */
    {-400, -499, ESR_QER}, /* Query error -400, -499 ch 21.8.12              */
    {-500, -599, ESR_PON}, /* Power on event -500, -599 ch 21.8.13           */
    {-600, -699, ESR_URQ}, /* User Request Event -600, -699 ch 21.8.14       */
    {-700, -799, ESR_REQ}, /* Request Control Event -700, -799 ch 21.8.15    */
    {-800, -899, ESR_OPC}, /* Operation Complete Event -800, -899 ch 21.8.16 */
};

/**
 * Push error to queue
 * @param context - scpi context
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err) {
    SCPI_ErrorPushInternal(context, err);
    
    // Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9
    if ((err < -100) && (err > -199)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_CER);
    }

    // Execution Error (e.g. range error) ch 21.8.10
    if ((err < -200) && (err > -299)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_EER);
    }
    int i;

    // Device specific error -300, -399 ch 21.8.11
    if ((err < -300) && (err > -399)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_DER);
    }
    SCPI_ErrorAddInternal(context, err);

    // Query error -400, -499 ch 21.8.12
    if ((err < -400) && (err > -499)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_QER);
    }

    // Power on event -500, -599 ch 21.8.13
    if ((err < -500) && (err > -599)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_PON);
    }

    // User Request Event -600, -699 ch 21.8.14
    if ((err < -600) && (err > -699)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_URQ);
    }

    // Request Control Event -700, -799 ch 21.8.15
    if ((err < -700) && (err > -799)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_REQ);
    }

    // Operation Complete Event -800, -899 ch 21.8.16
    if ((err < -800) && (err > -899)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_OPC);
    for(i = 0; i < ERROR_DEFS_N; i++) {
        if ((err <= errs[i].from) && (err >= errs[i].to)) {
            SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, errs[i].bit);
        }
    }

    if (context) {