Add new AUTO special value, resolve #20

Jan Breuer

2015-03-18 323ec66d62f19673e66762fe25585746d3b2a5e0

 libscpi/src/utils.c

@@ -41,7 +41,7 @@
#include <string.h>
#include <ctype.h>

#include "utils.h"
#include "scpi/utils_private.h"

static size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
@@ -54,7 +54,7 @@
 * @param set
 * @return 
 */
char * strnpbrk(const char *str, size_t size, const char *set) {
const char * strnpbrk(const char *str, size_t size, const char *set) {
    const char *scanp;
    long c, sc;
    const char * strend = str + size;
@@ -62,7 +62,7 @@
    while ((strend != str) && ((c = *str++) != 0)) {
        for (scanp = set; (sc = *scanp++) != '\0';)
            if (sc == c)
                return ((char *) (str - 1));
                return str - 1;
    }
    return (NULL);
}
@@ -146,7 +146,7 @@
 * @param len2
 * @return TRUE if len1==len2 and "len" characters of both strings are equal
 */
bool_t compareStr(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) {
scpi_bool_t compareStr(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) {
    if (len1 != len2) {
        return FALSE;
    }
@@ -156,6 +156,36 @@
    }

    return FALSE;
}

/**
 * Compare two strings, one be longer but may contains only numbers in that section
 * @param str1
 * @param len1
 * @param str2
 * @param len2
 * @return TRUE if strings match
 */
scpi_bool_t compareStrAndNum(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) {
    scpi_bool_t result = FALSE;
    size_t i;

    if (len2 < len1) {
        return FALSE;
    }

    if (SCPI_strncasecmp(str1, str2, len1) == 0) {
        result = TRUE;
    }

    for (i = len1; i<len2; i++) {
        if (!isdigit((int) str2[i])) {
            result = FALSE;
            break;
        }
    }

    return result;
}

enum _locate_text_states {
@@ -179,7 +209,7 @@
/**
 * Test locate text state, if it is correct final state
 */
static bool_t isFinalState(locate_text_states state) {
static scpi_bool_t isFinalState(locate_text_states state) {
    return (
        ((state) == STATE_COMMA)
        || ((state) == STATE_LAST_WHITESPACE)
@@ -193,7 +223,7 @@
 * @param nfa stores automaton state
 * @param c current char processed
 */
static bool_t locateTextAutomaton(locate_text_nfa * nfa, unsigned char c) {
static scpi_bool_t locateTextAutomaton(locate_text_nfa * nfa, unsigned char c) {
    switch(nfa->state) {
        /* first state locating only white spaces */
        case STATE_FIRST_WHITESPACE:
@@ -257,7 +287,7 @@
 * @param len2 length of result
 * @return string str1 contains text and str2 was set
 */
bool_t locateText(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) {
scpi_bool_t locateText(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) {
    locate_text_nfa nfa;
    nfa.state = STATE_FIRST_WHITESPACE;
    nfa.startIdx = 0;
@@ -288,7 +318,7 @@
 * @param nfa stores automaton state
 * @param c current char processed
 */
static bool_t locateStrAutomaton(locate_text_nfa * nfa, unsigned char c) {
static scpi_bool_t locateStrAutomaton(locate_text_nfa * nfa, unsigned char c) {
    switch(nfa->state) {
        /* first state locating only white spaces */
        case STATE_FIRST_WHITESPACE:
@@ -332,7 +362,7 @@
 * @param len2 length of result
 * @return string str1 contains text and str2 was set
 */
bool_t locateStr(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) {
scpi_bool_t locateStr(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) {
    locate_text_nfa nfa;
    nfa.state = STATE_FIRST_WHITESPACE;
    nfa.startIdx = 0;
@@ -369,20 +399,11 @@
size_t skipWhitespace(const char * cmd, size_t len) {
    size_t i;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        if (!isspace((unsigned char)cmd[i])) {
        if (!isspace((unsigned char) cmd[i])) {
            return i;
        }
    }
    return len;
}

/** 
 * is colon or not
 * @param cmd - command
 * @return
 */
static bool_t iscolon(char ch) {
    return (':' == ch) ? TRUE : FALSE;
}

/**
@@ -395,7 +416,7 @@
size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len) {
    size_t i;
    for (i = 0; (i < len) && pattern[i]; i++) {
        if (islower((unsigned char)pattern[i])) {
        if (islower((unsigned char) pattern[i])) {
            return i;
        }
    }
@@ -409,8 +430,8 @@
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {
    
    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");

    const char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
@@ -425,17 +446,16 @@
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    const char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
        result = len;
    } else {
        result = separator - cmd;
    }
    

    return result;
}


/**
 * Match pattern and str. Pattern is in format UPPERCASElowercase
@@ -445,78 +465,230 @@
 * @param str_len
 * @return 
 */
bool_t matchPattern(const char * pattern, size_t pattern_len, const char * str, size_t str_len) {
    int pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, pattern_len);
    return compareStr(pattern, pattern_len, str, str_len) ||
            compareStr(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
scpi_bool_t matchPattern(const char * pattern, size_t pattern_len, const char * str, size_t str_len) {
    int pattern_sep_pos_short;

    if (pattern[pattern_len - 1] == '#') {
        size_t new_pattern_len = pattern_len - 1;

        pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, new_pattern_len);

        return compareStrAndNum(pattern, new_pattern_len, str, str_len) ||
                compareStrAndNum(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
    } else {

        pattern_sep_pos_short = patternSeparatorShortPos(pattern, pattern_len);

        return compareStr(pattern, pattern_len, str, str_len) ||
                compareStr(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
    }
}

/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param pattern eg. [:MEASure]:VOLTage:DC?
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    int result = FALSE;
    
scpi_bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    scpi_bool_t result = FALSE;
    int leftFlag = 0; // flag for '[' on left
    int rightFlag = 0; // flag for ']' on right
    int cmd_sep_pos = 0;

    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = strlen(pattern);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;
    

    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = SCPI_strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;
    
    /* TODO: now it is possible to send command ":*IDN?" which is incorrect */
    if (iscolon(cmd_ptr[0])) {
        cmd_len --;
        cmd_ptr ++;

    /* now support optional keywords in pattern style, e.g. [:MEASure]:VOLTage:DC? */
    if (pattern_ptr[0] == '[') { // skip first '['
        pattern_len--;
        pattern_ptr++;
        leftFlag++;
    }
    
    if (pattern_ptr[0] == ':') { // skip first ':'
        pattern_len--;
        pattern_ptr++;
    }

    if (cmd_ptr[0] == ':') {
        /* handle errornouse ":*IDN?" */
        if((cmd_len >= 2) && (cmd_ptr[1] != '*')) {
            cmd_len--;
            cmd_ptr++;
        }
    }

    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);
        

        if ((leftFlag > 0) && (rightFlag > 0)) {
            leftFlag--;
            rightFlag--;
        } else {
            cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);
        }

        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;
            

            /* command is complete */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr >= cmd_end)) {
                break;
            }
            

            /* pattern complete, but command not */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr < cmd_end)) {
                result = FALSE;
                break;
            }
            

            /* command complete, but pattern not */
            if (cmd_ptr >= cmd_end) {
                if (cmd_end == cmd_ptr) {
                    if (cmd_ptr[0] == pattern_ptr[pattern_end - pattern_ptr - 1]) {
                        break; /* exist optional keyword, command is complete */
                    }
                    if (']' == pattern_ptr[pattern_end - pattern_ptr - 1]) {
                        break; /* exist optional keyword, command is complete */
                    }
                }
                result = FALSE;
                break;
            }
            

            /* both command and patter contains command separator at this position */
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else if ((pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == '[')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip '[' in "[:"
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
                leftFlag++;
            } else if ((pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip ']' in "]:"
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else if ((pattern_ptr[2] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 3; // for skip '][' in "][:"
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
                leftFlag++;
            } else if (((pattern_ptr[0] == ']')
                    || (pattern_ptr[0] == '['))
                    && (*(pattern_end - 1) == '?') // last is '?'
                    && (cmd_ptr[0] == '?')) {
                result = TRUE; // exist optional keyword, and they are end with '?'
                break; // command is complete  OK
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        } else {
            result = FALSE;
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            if ((pattern_ptr[0] == ']') && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 2; // for skip ']' in "]:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                rightFlag++;
            } else if ((pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 3; // for skip ']' in "][:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                rightFlag++;
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        }
    }

    return result;
}

/**
 * Compose command from previsou command anc current command
 * 
 * @param ptr_prev pointer to previous command
 * @param len_prev length of previous command
 * @param pptr pointer to pointer of current command
 * @param plen pointer to length of current command
 * 
 * ptr_prev and ptr should be in the same memory buffer
 * 
 * Function will add part of previous command prior to ptr_prev
 * 
 * char * cmd = "meas:volt:dc?;ac?"
 * char * ptr_prev = cmd;
 * size_t len_prev = 13;
 * char * ptr = cmd + 14;
 * size_t len = 3;
 * 
 * composeCompoundCommand(ptr_prev, len_prev, &ptr, &len);
 * 
 * after calling this
 * 
 * 
 * 
 */
scpi_bool_t composeCompoundCommand(char * ptr_prev, size_t len_prev,
                              char ** pptr, size_t * plen) {
    char * ptr;
    size_t len;
    size_t i;

    /* Invalid input */
    if (pptr == NULL || plen == NULL)
        return FALSE;

    /* no previous command - nothing to do*/
    if (ptr_prev == NULL || len_prev == 0)
        return TRUE;
       
    ptr = *pptr;
    len = *plen;
    
    /* No current command */
    if (len == 0 || ptr == NULL)
        return FALSE;
    
    /* Common command or command root - nothing to do */
    if (ptr[0] == '*' || ptr[0] == ':')
        return TRUE;
        
    /* Previsou command was common command - nothing to do */
    if (ptr_prev[0] == '*')
        return TRUE;
        
    /* Find last occurence of ':' */
    for (i = len_prev; i > 0; i--) {
        if (ptr_prev[i-1] == ':') {
            break;
        }
    }
    
    return result;
    /* Previous command was simple command - nothing to do*/
    if (i == 0)
        return TRUE;
    
    ptr -= i;
    len += i;
    memmove(ptr, ptr_prev, i);
    *plen = len;
    *pptr = ptr;
    return TRUE;
}



#if !HAVE_STRNLEN
@@ -527,15 +699,14 @@
 * All rights reserved.
 */
size_t
BSD_strnlen(const char *s, size_t maxlen)
{
   size_t len;
	
   for (len = 0; len < maxlen; len++, s++) {
      if (!*s)
         break;
   }
   return (len);
BSD_strnlen(const char *s, size_t maxlen) {
    size_t len;

    for (len = 0; len < maxlen; len++, s++) {
        if (!*s)
            break;
    }
    return (len);
}
#endif