Fix test and examples to work with extended errors

Jan Breuer

2016-04-24 3a0d40729383c42af1cef194abc56182955fb9c9

 libscpi/src/error.c

@@ -81,34 +81,32 @@
 * @param context - scpi context
 */
void SCPI_ErrorClear(scpi_t * context) {
#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION
    scpi_error_t error;
    while (fifo_remove(&context->error_queue, &error)) {
        SCPIDEFINE_free(&context->error_info_heap, error.device_dependent_info, false);
    }
#endif
    fifo_clear(&context->error_queue);

    SCPI_ErrorEmitEmpty(context);
}


scpi_bool_t SCPI_ErrorPopEx(scpi_t * context, scpi_error_t * error) {
   if(error == NULL) return FALSE;

   fifo_remove(&context->error_queue, error);

   SCPI_ErrorEmitEmpty(context);

   return TRUE;
}
/**
 * Pop error from queue
 * @param context - scpi context
 * @return error number
 * @param error
 * @return
 */
int16_t SCPI_ErrorPop(scpi_t * context) {
    int16_t result = 0;

    fifo_remove(&context->error_queue, &result);
scpi_bool_t SCPI_ErrorPop(scpi_t * context, scpi_error_t * error) {
    if (!error || !context) return FALSE;
    error->error_code = 0;
    error->device_dependent_info = NULL;
    fifo_remove(&context->error_queue, error);

    SCPI_ErrorEmitEmpty(context);

    return result;
    return TRUE;
}

/**
@@ -125,9 +123,15 @@
}

static scpi_bool_t SCPI_ErrorAddInternal(scpi_t * context, int16_t err, char * info) {
    if (!fifo_add(&context->error_queue, err, info)) {
        fifo_remove_last(&context->error_queue, NULL);
        fifo_add(&context->error_queue, SCPI_ERROR_QUEUE_OVERFLOW, NULL);
    scpi_error_t error_value;
    error_value.error_code = err;
    error_value.device_dependent_info = info;
    if (!fifo_add(&context->error_queue, &error_value)) {
        fifo_remove_last(&context->error_queue, &error_value);
        // TODO free device_dependent_info
        error_value.error_code = SCPI_ERROR_QUEUE_OVERFLOW;
        error_value.device_dependent_info = NULL;
        fifo_add(&context->error_queue, &error_value);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
@@ -136,10 +140,10 @@
struct error_reg {
    int16_t from;
    int16_t to;
    scpi_reg_val_t bit;
    scpi_reg_val_t esrBit;
};

#define ERROR_DEFS_N   9
#define ERROR_DEFS_N 9

static const struct error_reg errs[ERROR_DEFS_N] = {
    {-100, -199, ESR_CER}, /* Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9    */
@@ -159,24 +163,34 @@
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPushEx(scpi_t * context, int16_t err, char * info) {
   int i;
   char * info_ptr=SCPIDEFINE_strdup(info);
   scpi_bool_t queue_overflow = !SCPI_ErrorAddInternal(context, err, info_ptr);
    int i;
    char * info_ptr = NULL;

   for (i = 0; i < ERROR_DEFS_N; i++) {
      if ((err <= errs[i].from) && (err >= errs[i].to)) {
         SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, errs[i].bit);
      }
   }
#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION
    if (info) {
        info_ptr = SCPIDEFINE_strdup(&context->error_info_heap, info);
    }
#endif

   SCPI_ErrorEmit(context, err);
   if (queue_overflow) {
      SCPI_ErrorEmit(context, SCPI_ERROR_QUEUE_OVERFLOW);
   }
    scpi_bool_t queue_overflow = !SCPI_ErrorAddInternal(context, err, info_ptr);

   if (context) {
      context->cmd_error = TRUE;
   }
    for (i = 0; i < ERROR_DEFS_N; i++) {
        if ((err <= errs[i].from) && (err >= errs[i].to)) {
            SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, errs[i].esrBit);
        }
    }

    SCPI_ErrorEmit(context, err);
    if (queue_overflow) {
        SCPI_ErrorEmit(context, SCPI_ERROR_QUEUE_OVERFLOW);
#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION
        SCPIDEFINE_free(&context->error_info_heap, info_ptr, true);
#endif
    }

    if (context) {
        context->cmd_error = TRUE;
    }
}

/**
@@ -185,26 +199,8 @@
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err) {
   SCPI_ErrorPushEx(context, err, NULL);
   return;
    int i;

    scpi_bool_t queue_overflow = !SCPI_ErrorAddInternal(context, err, NULL);

    for (i = 0; i < ERROR_DEFS_N; i++) {
        if ((err <= errs[i].from) && (err >= errs[i].to)) {
            SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, errs[i].bit);
        }
    }

    SCPI_ErrorEmit(context, err);
    if (queue_overflow) {
        SCPI_ErrorEmit(context, SCPI_ERROR_QUEUE_OVERFLOW);
    }

    if (context) {
        context->cmd_error = TRUE;
    }
    SCPI_ErrorPushEx(context, err, NULL);
    return;
}

/**