Add github build actions

Jan Breuer

2021-11-09 447dba941c1ba977509cda16de75573972730e0d

 libscpi/test/test_parser.c

@@ -150,7 +150,7 @@
    err_buffer_pos = 0;

    SCPI_RegClearBits(&scpi_context, SCPI_REG_STB, STB_QMA);
    SCPI_EventClear(&scpi_context);
    SCPI_RegSet(&scpi_context, SCPI_REG_ESR, 0);
    SCPI_ErrorClear(&scpi_context);
}