Add test for command tree traversal

Jan Breuer

2015-04-19 4758bdc8a35c3604f8b6dd72b3d49e7bc5ff9b1e

 libscpi/test/test_lib.c

@@ -15,6 +15,41 @@
 * CUnit Test Suite
 */

scpi_result_t text_function(scpi_t* context) {
    const char* param;
    size_t param_len;

    if (!SCPI_ParamText(context, &param, &param_len, TRUE)) {
        return SCPI_RES_ERR;
    }

    if (!SCPI_ParamText(context, &param, &param_len, TRUE)) {
        return SCPI_RES_ERR;
    }

    char test[100];
    memcpy(test, param, param_len);
    test[param_len] = 0;

    SCPI_ResultText(context, test);

    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t test_treeA(scpi_t* context) {

    SCPI_ResultInt(context, 10);

    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t test_treeB(scpi_t* context) {

    SCPI_ResultInt(context, 20);

    return SCPI_RES_OK;
}

static const scpi_command_t scpi_commands[] = {
    /* IEEE Mandated Commands (SCPI std V1999.0 4.1.1) */
    { .pattern = "*CLS", .callback = SCPI_CoreCls,},
@@ -42,6 +77,11 @@

    { .pattern = "STATus:PRESet", .callback = SCPI_StatusPreset,},
    
    { .pattern = "TEXTfunction?", .callback = text_function,},

    { .pattern = "TEST:TREEA?", .callback = test_treeA,},
    { .pattern = "TEST:TREEB?", .callback = test_treeB,},

    SCPI_CMD_LIST_END
};

@@ -65,7 +105,7 @@

scpi_t scpi_context;
static void error_buffer_clear(void) {
    err_buffer[0] = '\0';
    err_buffer[0] = 0;
    err_buffer_pos = 0;

    SCPI_EventClear(&scpi_context);
@@ -183,10 +223,12 @@
    TEST_INPUT("", "MA, IN, 0, VER\r\n");
    output_buffer_clear();
    
    /* Test ctree traversal */
    TEST_INPUT("TEST:TREEA?;TREEB?\r\n", "10\r\n20\r\n");
    output_buffer_clear();

    CU_ASSERT_EQUAL(err_buffer_pos, 0);
    error_buffer_clear();
    
    // TODO: Compound commands A:B;C -> A:B; A:C
}

void testErrorHandling(void) {
@@ -194,23 +236,27 @@
    error_buffer_clear();

#define TEST_ERROR(data, output, err_num) {                     \
    output_buffer_clear();                                      \
    error_buffer_clear();                                       \
    SCPI_Input(&scpi_context, data, strlen(data));              \
    CU_ASSERT_STRING_EQUAL(output, output_buffer);              \
    error_buffer_clear();                                       \
    CU_ASSERT_EQUAL(err_buffer[0], err_num)                     \
}

    TEST_ERROR("*IDN?\r\n", "MA, IN, 0, VER\r\n", 0);
    output_buffer_clear();
    TEST_ERROR("IDN?\r\n", "", SCPI_ERROR_UNDEFINED_HEADER);
    TEST_ERROR("*ESE\r\n", "", SCPI_ERROR_MISSING_PARAMETER);
    TEST_ERROR("*IDN? 12\r\n", "MA, IN, 0, VER\r\n", SCPI_ERROR_PARAMETER_NOT_ALLOWED);
    output_buffer_clear();
    TEST_ERROR("TEXT? \"PARAM1\", \"PARAM2\"\r\n", "\"PARAM2\"\r\n", 0);

    // TODO: SCPI_ERROR_INVALID_SEPARATOR
    // TODO: SCPI_ERROR_INVALID_SUFFIX
    // TODO: SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED
    // TODO: SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR
    // TODO: SCPI_ERROR_ILLEGAL_PARAMETER_VALUE

    output_buffer_clear();
    error_buffer_clear();
}

void testIEEE4882(void) {