Update to master

Jan Breuer

2013-06-18 4cd8a68a0ed6a5714fb05c51dde8c9da814a5731

 libscpi/src/ieee488.c

@@ -39,12 +39,30 @@
#include "scpi/error.h"
#include "scpi/constants.h"

#include <stdio.h>

/**
 * Update register value
 * @param context
 * @param name - register name
 */
static void SCPI_RegUpdate(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name) {
static void regUpdate(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name) {
    SCPI_RegSet(context, name, SCPI_RegGet(context, name));
}

/**
 * Update STB register according to value and its mask register
 * @param context
 * @param val value of register
 * @param mask name of mask register (enable register)
 * @param stbBits bits to clear or set in STB
 */
static void regUpdateSTB(scpi_t * context, scpi_reg_val_t val, scpi_reg_name_t mask, scpi_reg_val_t stbBits) {
    if (val & SCPI_RegGet(context, mask)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_STB, stbBits);
    } else {
        SCPI_RegClearBits(context, SCPI_REG_STB, stbBits);
    }
}

/**
@@ -61,6 +79,20 @@
}

/**
 * Wrapper function to control interface from context
 * @param context
 * @param ctrl number of controll message
 * @param value value of related register
 */
static size_t writeControl(scpi_t * context, scpi_ctrl_name_t ctrl, scpi_reg_val_t val) {
    if (context && context->interface && context->interface->control) {
        return context->interface->control(context, ctrl, val);
    } else {
        return 0;
    }
}

/**
 * Set register value
 * @param name - register name
 * @param val - new value
@@ -68,71 +100,66 @@
void SCPI_RegSet(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name, scpi_reg_val_t val) {
    bool_t srq = FALSE;
    scpi_reg_val_t mask;
    scpi_reg_val_t old_val;

    if ((name >= SCPI_REG_COUNT) || (context->registers == NULL)) {
        return;
    }
    
    /* store old register value */
    old_val = context->registers[name];

    // set register value
    /* set register value */
    context->registers[name] = val;

    /** @TODO: remove recutsion */
    switch (name) {
        case SCPI_REG_STB:
            mask = SCPI_RegGet(context, SCPI_REG_SRE);
            mask &= ~STB_SRQ;
            if (val & mask) {
                val |= STB_SRQ;
                srq = TRUE;
                /* avoid sending SRQ if nothing has changed */
                if (old_val != val) {
                    srq = TRUE;
                }
            } else {
                val &= ~STB_SRQ;
            }
            break;
        case SCPI_REG_SRE:
            SCPI_RegUpdate(context, SCPI_REG_STB);
            regUpdate(context, SCPI_REG_STB);
            break;
        case SCPI_REG_ESR:
            if (val & SCPI_RegGet(context, SCPI_REG_ESE)) {
                SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_STB, STB_ESR);
            } else {
                SCPI_RegClearBits(context, SCPI_REG_STB, STB_ESR);
            }
            regUpdateSTB(context, val, SCPI_REG_ESE, STB_ESR);
            break;
        case SCPI_REG_ESE:
            SCPI_RegUpdate(context, SCPI_REG_ESR);
            regUpdate(context, SCPI_REG_ESR);
            break;
        case SCPI_REG_QUES:
            if (val & SCPI_RegGet(context, SCPI_REG_QUESE)) {
                SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_STB, STB_QES);
            } else {
                SCPI_RegClearBits(context, SCPI_REG_STB, STB_QES);
            }
            regUpdateSTB(context, val, SCPI_REG_QUESE, STB_QES);
            break;
        case SCPI_REG_QUESE:
            SCPI_RegUpdate(context, SCPI_REG_QUES);
            regUpdate(context, SCPI_REG_QUES);
            break;
        case SCPI_REG_OPER:
            if (val & SCPI_RegGet(context, SCPI_REG_OPERE)) {
                SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_STB, STB_OPS);
            } else {
                SCPI_RegClearBits(context, SCPI_REG_STB, STB_OPS);
            }
            regUpdateSTB(context, val, SCPI_REG_OPERE, STB_OPS);
            break;
        case SCPI_REG_OPERE:
            SCPI_RegUpdate(context, SCPI_REG_OPER);
            regUpdate(context, SCPI_REG_OPER);
            break;
            
            
        case SCPI_REG_COUNT:
            // nothing to do
            /* nothing to do */
            break;
    }

    // set updated register value
    /* set updated register value */
    context->registers[name] = val;

    if (srq && context->interface && context->interface->srq) {
        context->interface->srq(context);
    if (srq) {
        writeControl(context, SCPI_CTRL_SRQ, SCPI_RegGet(context, SCPI_REG_STB));
    }
}

@@ -154,10 +181,12 @@
    SCPI_RegSet(context, name, SCPI_RegGet(context, name) & ~bits);
}

/* ============ */

/**
 * Clear event register
 * @param context
 */
void SCPI_EventClear(scpi_t * context) {
    // TODO
    /* TODO */
    SCPI_RegSet(context, SCPI_REG_ESR, 0);
}

@@ -237,7 +266,7 @@
 * @return 
 */
scpi_result_t SCPI_CoreOpcQ(scpi_t * context) {
    // Operation is always completed
    /* Operation is always completed */
    SCPI_ResultInt(context, 1);
    return SCPI_RES_OK;
}
@@ -296,7 +325,7 @@
    int result = 0;
    if (context && context->interface && context->interface->test) {
        result = context->interface->test(context);
    }    
    }
    SCPI_ResultInt(context, result);
    return SCPI_RES_OK;
}
@@ -308,7 +337,7 @@
 */
scpi_result_t SCPI_CoreWai(scpi_t * context) {
    (void) context;
    // NOP
    /* NOP */
    return SCPI_RES_OK;
}