scpi修改

nancy.liao

2025-04-16 5a5250218db5ecf87ff03106b7575419865d07ba

 libscpi/src/utils.c

@@ -1,30 +1,29 @@
/*-
 * Copyright (c) 2013 Jan Breuer
 *                    Richard.hmm
 * Copyright (c) 2012 Jan Breuer
 * BSD 2-Clause License
 *
 * All Rights Reserved
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer, Richard.hmm
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
@@ -40,6 +39,7 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>

#include "utils_private.h"
#include "scpi/utils.h"
@@ -97,25 +97,23 @@
            case 8:
                x = 0x40000000L;
                break;
            default:
            case 10:
                base = 10;
                x = 1000000000L;
                break;
            case 16:
                x = 0x10000000L;
                break;
            default:
                x = 1000000000L;
                base = 10;
                break;
        }

        // add sign for numbers in base 10
        /* add sign for numbers in base 10 */
        if (sign && ((int32_t) val < 0) && (base == 10)) {
            uval = -val;
            ADD_CHAR('-');
        }

        // remove leading zeros
        /* remove leading zeros */
        while ((uval / x) == 0) {
            x /= base;
        }
@@ -185,25 +183,23 @@
            case 8:
                x = 0x8000000000000000ULL;
                break;
            default:
            case 10:
                x = 10000000000000000000ULL;
                base = 10;
                break;
            case 16:
                x = 0x1000000000000000ULL;
                break;
            default:
                x = 10000000000000000000ULL;
                base = 10;
                break;
        }

        // add sign for numbers in base 10
        /* add sign for numbers in base 10 */
        if (sign && ((int64_t) val < 0) && (base == 10)) {
            uval = -val;
            ADD_CHAR('-');
        }

        // remove leading zeros
        /* remove leading zeros */
        while ((uval / x) == 0) {
            x /= base;
        }
@@ -252,7 +248,8 @@
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_FloatToStr(float val, char * str, size_t len) {
    return SCPIDEFINE_floatToStr(val, str, len);
    SCPIDEFINE_floatToStr(val, str, len);
    return strlen(str);
}

/**
@@ -263,7 +260,8 @@
 * @return number of bytes written to str (without '\0')
 */
size_t SCPI_DoubleToStr(double val, char * str, size_t len) {
    return SCPIDEFINE_doubleToStr(val, str, len);
    SCPIDEFINE_doubleToStr(val, str, len);
    return strlen(str);
}

/**
@@ -298,7 +296,7 @@
 */
size_t strBaseToInt64(const char * str, int64_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtoll(str, &endptr, base);
    *val = SCPIDEFINE_strtoll(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}

@@ -310,7 +308,7 @@
 */
size_t strBaseToUInt64(const char * str, uint64_t * val, int8_t base) {
    char * endptr;
    *val = strtoull(str, &endptr, base);
    *val = SCPIDEFINE_strtoull(str, &endptr, base);
    return endptr - str;
}

@@ -322,7 +320,7 @@
 */
size_t strToFloat(const char * str, float * val) {
    char * endptr;
    *val = strtof(str, &endptr);
    *val = SCPIDEFINE_strtof(str, &endptr);
    return endptr - str;
}

@@ -379,7 +377,7 @@

        if (num) {
            if (len1 == len2) {
                //*num = 1;
                /* *num = 1; */
            } else {
                int32_t tmpNum;
                i = len1 + strBaseToInt32(str2 + len1, &tmpNum, 10);
@@ -531,11 +529,11 @@
    }

    /* now support optional keywords in pattern style, e.g. [:MEASure]:VOLTage:DC? */
    if (pattern_ptr[0] == '[') { // skip first '['
    if (pattern_ptr[0] == '[') { /* skip first '[' */
        SKIP_PATTERN(1);
        brackets++;
    }
    if (pattern_ptr[0] == ':') { // skip first ':'
    if (pattern_ptr[0] == ':') { /* skip first ':' */
        SKIP_PATTERN(1);
    }

@@ -558,7 +556,7 @@
        if ((pattern_sep_pos > 0) && pattern_ptr[pattern_sep_pos - 1] == '#') {
            if (numbers && (numbers_idx < numbers_len)) {
                number_ptr = numbers + numbers_idx;
                *number_ptr = default_value; // default value
                *number_ptr = default_value; /* default value */
            } else {
                number_ptr = NULL;
            }
@@ -585,7 +583,7 @@

            /* command complete, but pattern not */
            if (cmd_len == 0) {
                // verify all subsequent pattern parts are also optional
                /* verify all subsequent pattern parts are also optional */
                while (pattern_len) {
                    pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_len);
                    switch (pattern_ptr[pattern_sep_pos]) {
@@ -623,14 +621,14 @@
                    && (pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == '[')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                SKIP_PATTERN(2); // for skip '[' in "[:"
                SKIP_PATTERN(2); /* for skip '[' in "[:" */
                SKIP_CMD(1);
                brackets++;
            } else if ((pattern_len > 1)
                    && (pattern_ptr[1] == cmd_ptr[0])
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                SKIP_PATTERN(2); // for skip ']' in "]:"
                SKIP_PATTERN(2); /* for skip ']' in "]:" */
                SKIP_CMD(1);
                brackets--;
            } else if ((pattern_len > 2)
@@ -638,10 +636,10 @@
                    && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                SKIP_PATTERN(3); // for skip '][' in "][:"
                SKIP_PATTERN(3); /* for skip '][' in "][:" */
                SKIP_CMD(1);
                //brackets++;
                //brackets--;
                /* brackets++; */
                /* brackets--; */
            } else {
                result = FALSE;
                break;
@@ -649,14 +647,14 @@
        } else {
            SKIP_PATTERN(pattern_sep_pos);
            if ((pattern_ptr[0] == ']') && (pattern_ptr[1] == ':')) {
                SKIP_PATTERN(2); // for skip ']' in "]:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                SKIP_PATTERN(2); /* for skip ']' in "]:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged */
                brackets--;
            } else if ((pattern_len > 2) && (pattern_ptr[0] == ']')
                    && (pattern_ptr[1] == '[')
                    && (pattern_ptr[2] == ':')) {
                SKIP_PATTERN(3); // for skip ']' in "][:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged
                //brackets++;
                //brackets--;
                SKIP_PATTERN(3); /* for skip ']' in "][:" , pattern_ptr continue, while cmd_ptr remain unchanged */
                /* brackets++; */
                /* brackets--; */
            } else {
                result = FALSE;
                break;
@@ -677,6 +675,8 @@
 *
 * prev and current should be in the same memory buffer
 */

 //组合复合SCPI命令
scpi_bool_t composeCompoundCommand(const scpi_token_t * prev, scpi_token_t * current) {
    size_t i;

@@ -689,6 +689,7 @@
        return TRUE;

    /* Common command or command root - nothing to do */
    // 当前命令是公共命令(*)或根命令(:)
    if (current->ptr[0] == '*' || current->ptr[0] == ':')
        return TRUE;

@@ -709,6 +710,7 @@

    current->ptr -= i;
    current->len += i;
    //复合命令组合
    memmove(current->ptr, prev->ptr, i);
    return TRUE;
}
@@ -753,3 +755,393 @@
}
#endif

#if USE_MEMORY_ALLOCATION_FREE && !HAVE_STRNDUP
char *OUR_strndup(const char *s, size_t n) {
    size_t len = SCPIDEFINE_strnlen(s, n);
    //msvc下需要强转
    char * result =(char*) malloc(len + 1);
    if (!result) {
        return NULL;
    }
    memcpy(result, s, len);
    result[len] = '\0';
    return result;
}
#endif

#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION && !USE_MEMORY_ALLOCATION_FREE

/**
 * Initialize heap structure
 * @param heap - pointer to manual allocated heap buffer
 * @param error_info_heap - buffer for the heap
 * @param error_info_heap_length - length of the heap
 */
void scpiheap_init(scpi_error_info_heap_t * heap, char * error_info_heap, size_t error_info_heap_length)
{
    heap->data = error_info_heap;
    heap->wr = 0;
    heap->size = error_info_heap_length;
    heap->count = heap->size;
    memset(heap->data, 0, heap->size);
}

/**
 * Duplicate string if "strdup" ("malloc/free") not supported on system.
 * Allocate space in heap if it possible
 *
 * @param heap - pointer to manual allocated heap buffer
 * @param s - current pointer of duplication string
 * @return - pointer of duplicated string or NULL, if duplicate is not possible.
 */
char * scpiheap_strndup(scpi_error_info_heap_t * heap, const char *s, size_t n) {
    if (!s || !heap || !heap->size) {
        return NULL;
    }

    if (heap->data[heap->wr] != '\0') {
        return NULL;
    }

    if (*s == '\0') {
        return NULL;
    }

    size_t len = SCPIDEFINE_strnlen(s, n) + 1; /* additional '\0' at end */
    if (len > heap->count) {
        return NULL;
    }
    const char * ptrs = s;
    char * head = &heap->data[heap->wr];
    size_t rem = heap->size - (&heap->data[heap->wr] - heap->data);

    if (len >= rem) {
        memcpy(&heap->data[heap->wr], s, rem);
        len = len - rem;
        ptrs += rem;
        heap->wr = 0;
        heap->count -= rem;
    }

    memcpy(&heap->data[heap->wr], ptrs, len);
    heap->wr += len;
    heap->count -= len;

    /* ensure '\0' a the end */
    if (heap->wr > 0) {
        heap->data[heap->wr - 1] = '\0';
    } else {
        heap->data[heap->size - 1] = '\0';
    }
    return head;
}

/**
 * Return pointers and lengths two parts of string in the circular buffer from heap
 *
 * @param heap - pointer to manual allocated heap buffer
 * @param s - pointer of duplicate string.
 * @return len1 - lenght of first part of string.
 * @return s2 - pointer of second part of string, if string splited .
 * @return len2 - lenght of second part of string.
 */
scpi_bool_t scpiheap_get_parts(scpi_error_info_heap_t * heap, const char * s, size_t * len1, const char ** s2, size_t * len2) {
    if (!heap || !s || !len1 || !s2 || !len2) {
        return FALSE;
    }

    if (*s == '\0') {
        return FALSE;
    }

    *len1 = 0;
    size_t rem = heap->size - (s - heap->data);
    *len1 = strnlen(s, rem);

    if (&s[*len1 - 1] == &heap->data[heap->size - 1]) {
        *s2 = heap->data;
        *len2 = strnlen(*s2, heap->size);
    } else {
        *s2 = NULL;
        *len2 = 0;
    }
    return TRUE;
}

/**
 * Frees space in heap, if "malloc/free" not supported on system, or nothing.
 *
 * @param heap - pointer to manual allocated heap buffer
 * @param s - pointer of duplicate string
 * @param rollback - backward write pointer in heap
 */
void scpiheap_free(scpi_error_info_heap_t * heap, char * s, scpi_bool_t rollback) {

    if (!s) return;

    char * data_add;
    size_t len[2];

    if (!scpiheap_get_parts(heap, s, &len[0], (const char **)&data_add, &len[1])) return;

    if (data_add) {
        len[1]++;
        memset(data_add, 0, len[1]);
        heap->count += len[1];
    } else {
        len[0]++;
    }
    memset(s, 0, len[0]);
    heap->count += len[0];
    if (heap->count == heap->size) {
        heap->wr = 0;
        return;
    }
    if (rollback) {
        size_t rb = len[0] + len[1];
        if (rb > heap->wr) {
            heap->wr += heap->size;
        }
        heap->wr -= rb;
    }
}

#endif

/*
 * Floating point to string conversion routines
 *
 * Copyright (C) 2002 Michael Ringgaard. All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the project nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 */

static char *scpi_ecvt(double arg, int ndigits, int *decpt, int *sign, char *buf, size_t bufsize) {
    int r1, r2;
    double fi, fj;
    int w1, w2;

    if (ndigits < 0) ndigits = 0;
    if (ndigits >= (int) (bufsize - 1)) ndigits = bufsize - 2;

    r2 = 0;
    *sign = 0;
    w1 = 0;
    if (arg < 0) {
        *sign = 1;
        arg = -arg;
    }
    frexp(arg, &r1);
    arg = modf(arg, &fi);

    if (fi != 0) {
        r1 = r1 * 308 / 1024 - ndigits;
        w2 = bufsize;
        while (r1 > 0) {
            fj = modf(fi / 10, &fi);
            r2++;
            r1--;
        }
        while (fi != 0) {
            fj = modf(fi / 10, &fi);
            buf[--w2] = (int) ((fj + .03) * 10) + '0';
            r2++;
        }
        while (w2 < (int) bufsize) buf[w1++] = buf[w2++];
    } else if (arg > 0) {
        while ((fj = arg * 10) < 1) {
            arg = fj;
            r2--;
        }
    }
    w2 = ndigits;
    *decpt = r2;
    if (w2 < 0) {
        buf[0] = '\0';
        return buf;
    }
    while (w1 <= w2 && w1 < (int) bufsize) {
        arg *= 10;
        arg = modf(arg, &fj);
        buf[w1++] = (int) fj + '0';
    }
    if (w2 >= (int) bufsize) {
        buf[bufsize - 1] = '\0';
        return buf;
    }
    w1 = w2;
    buf[w2] += 5;
    while (buf[w2] > '9') {
        buf[w2] = '0';
        if (w2 > 0) {
            ++buf[--w2];
        } else {
            buf[w2] = '1';
            (*decpt)++;
        }
    }
    buf[w1] = '\0';
    return buf;
}

#define SCPI_DTOSTRE_BUFFER_SIZE 32

char * SCPI_dtostre(double __val, char * __s, size_t __ssize, unsigned char __prec, unsigned char __flags) {
    char buffer[SCPI_DTOSTRE_BUFFER_SIZE];

    int sign = SCPIDEFINE_signbit(__val);
    char * s = buffer;
    int decpt;
    if (sign) {
        __val = -__val;
        s[0] = '-';
        s++;
    } else if (!SCPIDEFINE_isnan(__val)) {
        if (SCPI_DTOSTRE_PLUS_SIGN & __flags) {
            s[0] = '+';
            s++;
        } else if (SCPI_DTOSTRE_ALWAYS_SIGN & __flags) {
            s[0] = ' ';
            s++;
        }
    }

    if (!SCPIDEFINE_isfinite(__val)) {
        if (SCPIDEFINE_isnan(__val)) {
            strcpy(s, (__flags & SCPI_DTOSTRE_UPPERCASE) ? "NAN" : "nan");
        } else {
            strcpy(s, (__flags & SCPI_DTOSTRE_UPPERCASE) ? "INF" : "inf");
        }
        strncpy(__s, buffer, __ssize);
        __s[__ssize - 1] = '\0';
        return __s;
    }

    scpi_ecvt(__val, __prec, &decpt, &sign, s, SCPI_DTOSTRE_BUFFER_SIZE - 1);
    if (decpt > 1 && decpt <= __prec) {
        memmove(s + decpt + 1, s + decpt, __prec + 1 - decpt);
        s[decpt] = '.';
        decpt = 0;
    } else if (decpt > -4 && decpt <= 0) {
        decpt = -decpt + 1;
        memmove(s + decpt + 1, s, __prec + 1);
        memset(s, '0', decpt + 1);
        s[1] = '.';
        decpt = 0;
    } else {
        memmove(s + 2, s + 1, __prec + 1);
        s[1] = '.';
        decpt--;
    }

    s = &s[__prec];
    while (s[0] == '0') {
        s[0] = 0;
        s--;
    }
    if (s[0] == '.') {
        s[0] = 0;
        s--;
    }

    if (decpt != 0) {
        s++;
        s[0] = 'e';
        s++;
        if (decpt != 0) {
            if (decpt > 0) {
                s[0] = '+';
            }
            if (decpt < 0) {
                s[0] = '-';
                decpt = -decpt;
            }
            s++;
        }
        UInt32ToStrBaseSign(decpt, s, 5, 10, 0);
        if (s[1] == 0) {
            s[2] = s[1];
            s[1] = s[0];
            s[0] = '0';
        }
    }

    strncpy(__s, buffer, __ssize);
    __s[__ssize - 1] = '\0';
    return __s;
}

/**
 * Get native CPU endiannes
 * @return
 */
scpi_array_format_t SCPI_GetNativeFormat(void) {

    union {
        uint32_t i;
        char c[4];
    } bint = {0x01020304};

    return bint.c[0] == 1 ? SCPI_FORMAT_BIGENDIAN : SCPI_FORMAT_LITTLEENDIAN;
}

/**
 * Swap 16bit number
 * @param val
 * @return
 */
uint16_t SCPI_Swap16(uint16_t val) {
    return ((val & 0x00FF) << 8) |
            ((val & 0xFF00) >> 8);
}

/**
 * Swap 32bit number
 * @param val
 * @return
 */
uint32_t SCPI_Swap32(uint32_t val) {
    return ((val & 0x000000FFul) << 24) |
            ((val & 0x0000FF00ul) << 8) |
            ((val & 0x00FF0000ul) >> 8) |
            ((val & 0xFF000000ul) >> 24);
}

/**
 * Swap 64bit number
 * @param val
 * @return
 */
uint64_t SCPI_Swap64(uint64_t val) {
    return ((val & 0x00000000000000FFull) << 56) |
            ((val & 0x000000000000FF00ull) << 40) |
            ((val & 0x0000000000FF0000ull) << 24) |
            ((val & 0x00000000FF000000ull) << 8) |
            ((val & 0x000000FF00000000ull) >> 8) |
            ((val & 0x0000FF0000000000ull) >> 24) |
            ((val & 0x00FF000000000000ull) >> 40) |
            ((val & 0xFF00000000000000ull) >> 56);
}