Merge remote branch 'upstream/master'

Andrey Nakin

2013-10-21 6054f2efebb898bbd32ab7388eae7b9ff4357b0a

 libscpi/src/parser.c

@@ -37,19 +37,17 @@
#include <ctype.h>
#include <string.h>

#include "scpi/config.h"
#include "scpi/parser.h"
#include "utils.h"
#include "scpi/error.h"


static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdTerminatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdlineSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineSeparator(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineTerminator(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineNext(const char * cmd, size_t len);
static bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len);

static void paramSkipBytes(scpi_t * context, size_t num);
static void paramSkipWhitespace(scpi_t * context);
@@ -72,40 +70,6 @@
    return result;
}
 */

/**
 * Find pattern separator position
 * @param pattern
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {

    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return separator - pattern;
    }
}

/**
 * Find command separator position
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
        result = len;
    } else {
        result = separator - cmd;
    }

    return result;
}

/**
 * Find command termination character
@@ -173,74 +137,13 @@
}

/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    int result = FALSE;

    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = strlen(pattern);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;

    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;

    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);

        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;

            // command is complete
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr >= cmd_end)) {
                break;
            }

            // pattern complete, but command not
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr < cmd_end)) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            // command complete, but pattern not
            if (cmd_ptr >= cmd_end) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            // both command and patter contains command separator at this position
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        } else {
            result = FALSE;
            break;
        }
    }

    return result;
}

/**
 * Write data to SCPI output
 * @param context
 * @param data
 * @param len - lenght of data to be written
 * @return number of bytes written
 */
static inline size_t writeData(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
static size_t writeData(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    return context->interface->write(context, data, len);
}

@@ -249,7 +152,7 @@
 * @param context
 * @return
 */
static inline int flushData(scpi_t * context) {
static int flushData(scpi_t * context) {
    if (context && context->interface && context->interface->flush) {
        return context->interface->flush(context);
    } else {
@@ -262,7 +165,7 @@
 * @param context
 * @return number of bytes written
 */
static inline size_t writeDelimiter(scpi_t * context) {
static size_t writeDelimiter(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, ", ", 2);
    } else {
@@ -271,11 +174,11 @@
}

/**
 * Zapis nove radky na SCPI vystup
 * Conditionaly write "New Line"
 * @param context
 * @return pocet zapsanych znaku
 * @return number of characters written
 */
static inline size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
static size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        size_t len;
        len = writeData(context, "\r\n", 2);
@@ -291,14 +194,14 @@
 * @param context
 */
static void processCommand(scpi_t * context) {
    const scpi_command_t * cmd = context->paramlist.cmd;

    context->cmd_error = FALSE;
    context->output_count = 0;
    context->input_count = 0;

    const scpi_command_t * cmd = context->paramlist.cmd;

    SCPI_DEBUG_COMMAND(context);
    /* if callback exists - call command callback*/
    /* if callback exists - call command callback */
    if (cmd->callback != NULL) {
        if ((cmd->callback(context) != SCPI_RES_OK) && !context->cmd_error) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR);
@@ -328,7 +231,7 @@

    for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
        cmd = &context->cmdlist[i];
        if (cmdMatch(cmd->pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
        if (matchCommand(cmd->pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
            context->paramlist.cmd = cmd;
            context->paramlist.parameters = cmdline_ptr + cmd_len;
            context->paramlist.length = cmdline_len - cmd_len;
@@ -369,6 +272,7 @@
            }
        }
        cmdline_ptr = cmdlineNext(cmdline_ptr, cmdline_end - cmdline_ptr);
        cmdline_ptr += skipWhitespace(cmdline_ptr, cmdline_end - cmdline_ptr);
    }
    return result;
}
@@ -457,6 +361,16 @@
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}

/**
 * Write boolean value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return 
 */
size_t SCPI_ResultBool(scpi_t * context, bool_t val) {
   return SCPI_ResultInt(context, val ? 1 : 0);
}

/**
@@ -663,3 +577,75 @@

    return FALSE;
}

/**
 * Parse boolean parameter as described in the spec SCPI-99 7.3 Boolean Program Data
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return 
 */
bool_t SCPI_ParamBool(scpi_t * context, bool_t * value, bool_t mandatory) {
    const char * param;
    size_t param_len;
    size_t num_len;
    int32_t i;

    if (!value) {
        return FALSE;
    }

    if (!SCPI_ParamString(context, &param, &param_len, mandatory)) {
        return FALSE;
    }

    if (matchPattern("ON", 2, param, param_len)) {
        *value = TRUE;
    } else if (matchPattern("OFF", 3, param, param_len)) {
        *value = FALSE;
    } else {
        num_len = strToLong(param, &i);

        if (num_len != param_len) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            return FALSE;
        }

        *value = i ? TRUE : FALSE;
    }

    return TRUE;
}

/**
 * Parse choice parameter
 * @param context
 * @param options
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return 
 */
bool_t SCPI_ParamChoice(scpi_t * context, const char * options[], size_t * value, bool_t mandatory) {
    const char * param;
    size_t param_len;
    size_t res;

    if (!options || !value) {
        return FALSE;
    }

    if (!SCPI_ParamString(context, &param, &param_len, mandatory)) {
        return FALSE;
    }

   for (res = 0; options[res]; ++res) {
       if (matchPattern(options[res], strlen(options[res]), param, param_len)) {
         *value = res;
         return TRUE;
      }
    }

   SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_ILLEGAL_PARAMETER_VALUE);
    return FALSE;
}