Merge pull request #126 from MisterHW/clean-up

Jan Breuer

2021-11-09 77670c40de606acfedfe0ec3d37706ec87dc27a0

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -49,10 +49,6 @@
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/inet.h"


#define DEVICE_PORT 5025
#define CONTROL_PORT 5026

#define SCPI_THREAD_PRIO (tskIDLE_PRIORITY + 2)

#define SCPI_MSG_TIMEOUT                0
@@ -112,16 +108,13 @@
}

int SCPI_Error(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    (void) context;
    /* BEEP */
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    (void) context;    
    if (err != 0) {
        /* New error */
        /* Beep */
        /* Error LED ON */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(context, err);
    } else {
        /* No more errors in the queue */
        /* Error LED OFF */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(context, err);
    }
    return 0;
}
@@ -145,14 +138,14 @@
    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t SCPI_Reset(scpi_t * context) {
scpi_result_t __attribute__((weak)) SCPI_Reset(scpi_t * context) {
    (void) context;
    iprintf("**Reset\r\n");
    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t SCPI_SystemCommTcpipControlQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultInt(context, CONTROL_PORT);
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_CONTROL_PORT);
    return SCPI_RES_OK;
}

@@ -242,7 +235,7 @@
    }
}

static int processIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -252,7 +245,7 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* connection established */
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_DeviceConnected(context, newconn);
            user_data->io = newconn;
        }
    }
@@ -260,7 +253,7 @@
    return 0;
}

static int processSrqIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processSrqIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->control_io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -269,7 +262,7 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* control connection established */
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_ControlConnected(context, newconn);
            user_data->control_io = newconn;
        }
    }
@@ -277,20 +270,20 @@
    return 0;
}

static void closeIo(user_data_t * user_data) {
static void closeIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* connection closed */
    SCPI_Event_DeviceDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
    iprintf("***Connection closed\r\n");
}

static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
static void closeSrqIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* control connection closed */
    SCPI_Event_ControlDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

static int processIo(user_data_t * user_data) {
@@ -379,10 +372,10 @@

    scpi_context.user_context = &user_data;

    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    user_data.io_listen = createServer(SCPI_DEVICE_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.io_listen != NULL", user_data.io_listen != NULL);

    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
    user_data.control_io_listen = createServer(SCPI_CONTROL_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.control_io_listen != NULL", user_data.control_io_listen != NULL);

    while (1) {
@@ -393,19 +386,19 @@
        }

        if ((user_data.io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
            processIoListen(&user_data);
            processIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
            processSrqIoListen(&user_data);
            processSrqIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO)) {
            processIo(&user_data);
            processIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {
            processSrqIo(&user_data);
            processSrqIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ESE_REQ) {
@@ -427,3 +420,37 @@
    xReturned = xTaskCreate(scpi_server_thread, "SCPI", DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, NULL, SCPI_THREAD_PRIO, &xHandle);
    LWIP_ASSERT("scpi_server_init failed", xReturned == pdPASS);
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    /* Remote or Eth LED ON */
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection closed\r\n");
    /* Remote or Eth LED OFF */
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* New error : BEEP, Error LED ON */
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* No more errors in the queue : Error LED OFF */
}