koeart
2015-08-20 8fbdbb12aabda25b0da53016b2819fa3a14f359b
libscpi/test/test_parser.c
@@ -13,7 +13,7 @@
 * CUnit Test Suite
 */
scpi_result_t text_function(scpi_t* context) {
static scpi_result_t text_function(scpi_t* context) {
    char param[100];
    size_t param_len;
@@ -30,14 +30,14 @@
    return SCPI_RES_OK;
}
scpi_result_t test_treeA(scpi_t* context) {
static scpi_result_t test_treeA(scpi_t* context) {
    SCPI_ResultInt(context, 10);
    return SCPI_RES_OK;
}
scpi_result_t test_treeB(scpi_t* context) {
static scpi_result_t test_treeB(scpi_t* context) {
    SCPI_ResultInt(context, 20);
@@ -102,6 +102,7 @@
    err_buffer[0] = 0;
    err_buffer_pos = 0;
    SCPI_RegClearBits(&scpi_context, SCPI_REG_STB, STB_QMA);
    SCPI_EventClear(&scpi_context);
    SCPI_ErrorClear(&scpi_context);
}
@@ -174,17 +175,17 @@
};
int init_suite(void) {
static int init_suite(void) {
    SCPI_Init(&scpi_context);
    return 0;
}
int clean_suite(void) {
static int clean_suite(void) {
    return 0;
}
void testCommandsHandling(void) {
static void testCommandsHandling(void) {
#define TEST_INPUT(data, output) {                              \
    SCPI_Input(&scpi_context, data, strlen(data));              \
    CU_ASSERT_STRING_EQUAL(output, output_buffer);              \
@@ -200,6 +201,12 @@
    TEST_INPUT("*IDN?\r\n*IDN?\r\n*IDN?\r\n*IDN?\r\n", "MA,IN,0,VER\r\nMA,IN,0,VER\r\nMA,IN,0,VER\r\nMA,IN,0,VER\r\n");
    output_buffer_clear();
    TEST_INPUT("*IDN?;*IDN?;*IDN?;*IDN?\r\n", "MA,IN,0,VER;MA,IN,0,VER;MA,IN,0,VER;MA,IN,0,VER\r\n");
    output_buffer_clear();
    TEST_INPUT("*IDN?;*OPC;*IDN?\r\n", "MA,IN,0,VER;MA,IN,0,VER\r\n");
    output_buffer_clear();
    /* Test one command in multiple buffers */
    TEST_INPUT("*IDN?", "");
    TEST_INPUT("\r\n", "MA,IN,0,VER\r\n");
@@ -211,17 +218,17 @@
    output_buffer_clear();
    
    /* Test ctree traversal */
    TEST_INPUT("TEST:TREEA?;TREEB?\r\n", "10\r\n20\r\n");
    TEST_INPUT("TEST:TREEA?;TREEB?\r\n", "10;20\r\n");
    output_buffer_clear();
    TEST_INPUT("TEST:TREEA?;:TEXT? \"PARAM1\", \"PARAM2\"\r\n", "10\r\n\"PARAM2\"\r\n");
    TEST_INPUT("TEST:TREEA?;:TEXT? \"PARAM1\", \"PARAM2\"\r\n", "10;\"PARAM2\"\r\n");
    output_buffer_clear();
    CU_ASSERT_EQUAL(err_buffer_pos, 0);
    error_buffer_clear();
}
void testErrorHandling(void) {
static void testErrorHandling(void) {
    output_buffer_clear();
    error_buffer_clear();
@@ -249,7 +256,7 @@
    error_buffer_clear();
}
void testIEEE4882(void) {
static void testIEEE4882(void) {
#define TEST_IEEE4882(data, output) {                           \
    SCPI_Input(&scpi_context, data, strlen(data));              \
    CU_ASSERT_STRING_EQUAL(output, output_buffer);              \
@@ -274,15 +281,17 @@
    
    srq_val = 0;
    TEST_IEEE4882("ABCD\r\n", ""); /* "Undefined header" cause command error */
    CU_ASSERT_EQUAL(srq_val, 96); /* value of STB as service request */
    TEST_IEEE4882("*STB?\r\n", "96\r\n"); /* Event status register + Service request */
    CU_ASSERT_EQUAL(srq_val, (STB_ESR | STB_SRQ | STB_QMA)); /* value of STB as service request */
    TEST_IEEE4882("*STB?\r\n", "100\r\n"); /* Event status register + Service request */
    TEST_IEEE4882("*ESR?\r\n", "32\r\n"); /* Command error */
    TEST_IEEE4882("*STB?\r\n", "0\r\n");
    TEST_IEEE4882("*STB?\r\n", "68\r\n"); /* Error queue is still not empty */
    TEST_IEEE4882("*ESR?\r\n", "0\r\n");
    
    TEST_IEEE4882("SYST:ERR:NEXT?\r\n", "-113,\"Undefined header\"\r\n");
    TEST_IEEE4882("SYST:ERR:NEXT?\r\n", "0,\"No error\"\r\n");
    TEST_IEEE4882("*STB?\r\n", "0\r\n"); /* Error queue is now empty */
    
    RST_executed = FALSE;
    TEST_IEEE4882("*RST\r\n", "");
@@ -316,7 +325,7 @@
    CU_ASSERT_EQUAL(errCode, expected_error_code);                                      \
}
void testSCPI_ParamInt(void) {
static void testSCPI_ParamInt(void) {
    TEST_ParamInt("10", TRUE, 10, TRUE, 0);
    TEST_ParamInt("", FALSE, 0, FALSE, 0);
    TEST_ParamInt("10.5", TRUE, 10, TRUE, 0); // TODO: should be FALSE, -104
@@ -351,13 +360,14 @@
    CU_ASSERT_EQUAL(errCode, expected_error_code);                                      \
}
void testSCPI_ParamDouble(void) {
static void testSCPI_ParamDouble(void) {
    TEST_ParamDouble("10", TRUE, 10, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("", FALSE, 0, FALSE, 0);
    TEST_ParamDouble("10.5", TRUE, 10.5, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("#B101010", TRUE, 42, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("#H101010", TRUE, 1052688, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("#Q10", TRUE, 8, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("#HFFFFFFFF", TRUE, 0xFFFFFFFFu, TRUE, 0);
    TEST_ParamDouble("", TRUE, 0, FALSE, -109); // missing parameter
    TEST_ParamDouble("abcd", TRUE, 0, FALSE, -104); // Data type error
@@ -387,13 +397,47 @@
    CU_ASSERT_EQUAL(errCode, expected_error_code);                                      \
}
void testSCPI_ParamCharacters(void) {
static void testSCPI_ParamCharacters(void) {
    TEST_ParamCharacters("10", TRUE, "10", TRUE, 0);
    TEST_ParamCharacters(" ABCD", TRUE, "ABCD", TRUE, 0); // TokProgramMnemonic
    TEST_ParamCharacters("\"ABCD\"", TRUE, "ABCD", TRUE, 0); // TokDoubleQuoteProgramData
    TEST_ParamCharacters("\'ABCD\'", TRUE, "ABCD", TRUE, 0); // TokSingleQuoteProgramData
    TEST_ParamCharacters("#204ABCD", TRUE, "ABCD", TRUE, 0); // TokArbitraryBlockProgramData
    TEST_ParamCharacters("#210ABCD", TRUE, "", FALSE, -151); // invalid Block Data
}
#define TEST_ParamCopyText(data, mandatory, expected_value, expected_len, expected_result, expected_error_code) \
{                                                                                       \
    char value[100];                                                                    \
    size_t value_len;                                                                   \
    scpi_bool_t result;                                                                 \
    int16_t errCode;                                                                    \
                                                                                        \
    SCPI_CoreCls(&scpi_context);                                                        \
    scpi_context.input_count = 0;                                                       \
    scpi_context.param_list.lex_state.buffer = data;                                    \
    scpi_context.param_list.lex_state.len = strlen(scpi_context.param_list.lex_state.buffer);\
    scpi_context.param_list.lex_state.pos = scpi_context.param_list.lex_state.buffer;   \
    result = SCPI_ParamCopyText(&scpi_context, value, sizeof(value), &value_len, mandatory);\
    /*printf("%.*s\r\n",  (int)value_len, value);*/                                     \
    errCode = SCPI_ErrorPop(&scpi_context);                                             \
    CU_ASSERT_EQUAL(result, expected_result);                                           \
    if (expected_result) {                                                              \
        CU_ASSERT_STRING_EQUAL(value, expected_value);                                  \
        CU_ASSERT_EQUAL(value_len, expected_len);                                       \
    }                                                                                   \
    CU_ASSERT_EQUAL(errCode, expected_error_code);                                      \
}
static void testSCPI_ParamCopyText(void) {
    TEST_ParamCopyText("\'abc\'", TRUE, "abc", 3, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\"abc\"", TRUE, "abc", 3, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\'a\'", TRUE, "a", 1, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\'a\'\'c\'", TRUE, "a\'c", 3, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\'a\"c\'", TRUE, "a\"c", 3, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\"a\"\"c\"", TRUE, "a\"c", 3, TRUE, 0);
    TEST_ParamCopyText("\"a\'c\"", TRUE, "a\'c", 3, TRUE, 0);
}
@@ -415,9 +459,10 @@
    if ((NULL == CU_add_test(pSuite, "SCPI_ParamInt", testSCPI_ParamInt))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "SCPI_ParamDouble", testSCPI_ParamDouble))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "SCPI_ParamCharacters", testSCPI_ParamCharacters))
       || (NULL == CU_add_test(pSuite, "Commands handling", testCommandsHandling))
       || (NULL == CU_add_test(pSuite, "Error handling", testErrorHandling))
       || (NULL == CU_add_test(pSuite, "IEEE 488.2 Mandatory commands", testIEEE4882))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "SCPI_ParamCopyText", testSCPI_ParamCopyText))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "Commands handling", testCommandsHandling))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "Error handling", testErrorHandling))
            || (NULL == CU_add_test(pSuite, "IEEE 488.2 Mandatory commands", testIEEE4882))
            ) {
        CU_cleanup_registry();
        return CU_get_error();