Iztok Jeras
2015-10-05 9ba85933b6fd6a227bf61bd55b90b0d2adc22113
libscpi/src/parser.c
@@ -43,6 +43,7 @@
#include "lexer_private.h"
#include "scpi/error.h"
#include "scpi/constants.h"
#include "scpi/utils.h"
/**
 * Write data to SCPI output
@@ -75,7 +76,7 @@
 */
static size_t writeDelimiter(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, ",", 2);
        return writeData(context, ",", 1);
    } else {
        return 0;
    }
@@ -89,9 +90,25 @@
static size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        size_t len;
        len = writeData(context, "\r\n", 2);
#ifndef SCPI_LINE_ENDING
#error no termination character defined
#endif
        len = writeData(context, SCPI_LINE_ENDING, strlen(SCPI_LINE_ENDING));
        flushData(context);
        return len;
    } else {
        return 0;
    }
}
/**
 * Conditionaly write ";"
 * @param context
 * @return number of characters written
 */
static size_t writeSemicolon(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, ";", 1);
    } else {
        return 0;
    }
@@ -105,20 +122,19 @@
    const scpi_command_t * cmd = context->param_list.cmd;
    lex_state_t * state = &context->param_list.lex_state;
    /* conditionaly write ; */
    writeSemicolon(context);
    context->cmd_error = FALSE;
    context->output_count = 0;
    context->input_count = 0;
    SCPI_DEBUG_COMMAND(context);
    /* if callback exists - call command callback */
    if (cmd->callback != NULL) {
        if ((cmd->callback(context) != SCPI_RES_OK) && !context->cmd_error) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR);
        }
    }
    /* conditionaly write new line */
    writeNewLine(context);
    /* set error if command callback did not read all parameters */
    if (state->pos < (state->buffer + state->len) && !context->cmd_error) {
@@ -137,7 +153,7 @@
    for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
        cmd = &context->cmdlist[i];
        if (matchCommand(cmd->pattern, header, len)) {
        if (matchCommand(cmd->pattern, header, len, NULL, 0, 0)) {
            context->param_list.cmd = cmd;
            return TRUE;
        }
@@ -152,16 +168,18 @@
 * @param len - command line length
 * @return 1 if the last evaluated command was found
 */
int SCPI_Parse(scpi_t * context, const char * data, int len) {
int SCPI_Parse(scpi_t * context, char * data, int len) {
    int result = 0;
    scpi_parser_state_t * state;
    int r;
    scpi_token_t cmd_prev = {SCPI_TOKEN_UNKNOWN, NULL, 0};
    if (context == NULL) {
        return -1;
    }
    state = &context->parser_state;
    context->output_count = 0;
    while (1) {
        result = 0;
@@ -171,6 +189,9 @@
        if (state->programHeader.type == SCPI_TOKEN_INVALID) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INVALID_CHARACTER);
        } else if (state->programHeader.len > 0) {
            composeCompoundCommand(&cmd_prev, &state->programHeader);
            if (findCommandHeader(context, state->programHeader.ptr, state->programHeader.len)) {
                context->param_list.lex_state.buffer = state->programData.ptr;
@@ -183,6 +204,7 @@
                processCommand(context);
                result = 1;
                cmd_prev = state->programHeader;
            } else {
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_UNDEFINED_HEADER);
            }
@@ -196,6 +218,10 @@
        }
    }
    /* conditionaly write new line */
    writeNewLine(context);
    return result;
}
@@ -258,15 +284,16 @@
        while (1) {
            cmdlen = scpiParser_detectProgramMessageUnit(&context->parser_state, context->buffer.data + totcmdlen, context->buffer.position - totcmdlen);
            totcmdlen += cmdlen;
            if (context->parser_state.termination == SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NL) break;
            if (context->parser_state.programHeader.type == SCPI_TOKEN_UNKNOWN) break;
            if (totcmdlen >= context->buffer.position) break;
        }
        if (context->parser_state.termination == SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NL) {
            result = SCPI_Parse(context, context->buffer.data, totcmdlen);
            memmove(context->buffer.data, context->buffer.data + totcmdlen, context->buffer.position - totcmdlen);
            context->buffer.position -= totcmdlen;
            if (context->parser_state.termination == SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NL) {
                result = SCPI_Parse(context, context->buffer.data, totcmdlen);
                memmove(context->buffer.data, context->buffer.data + totcmdlen, context->buffer.position - totcmdlen);
                context->buffer.position -= totcmdlen;
                totcmdlen = 0;
            } else {
                if (context->parser_state.programHeader.type == SCPI_TOKEN_UNKNOWN) break;
                if (totcmdlen >= context->buffer.position) break;
            }
        }
    }
@@ -290,19 +317,49 @@
}
/**
 * Write integer value to the result
 * Write signed 32 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt(scpi_t * context, int32_t val) {
    return SCPI_ResultIntBase(context, val, 10);
size_t SCPI_ResultInt32(scpi_t * context, int32_t val) {
    return SCPI_ResultInt32Base(context, val, 10);
}
/**
 * Write unsigned 32 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt32(scpi_t * context, uint32_t val) {
    return SCPI_ResultUInt32Base(context, val, 10);
}
/**
 * Write signed 64 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt64(scpi_t * context, int64_t val) {
    return SCPI_ResultInt64Base(context, val, 10);
}
/**
 * Write unsigned 64 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt64(scpi_t * context, uint64_t val) {
    return SCPI_ResultUInt64Base(context, val, 10);
}
/**
 * Return prefix of nondecimal base
 * @param base
 * @return
 * @return
 */
static const char * getBasePrefix(int8_t base) {
    switch (base) {
@@ -314,19 +371,19 @@
}
/**
 * Write integer value in specific base to the result
 * Write signed 32 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @param base
 * @return
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultIntBase(scpi_t * context, int32_t val, int8_t base) {
size_t SCPI_ResultInt32Base(scpi_t * context, int32_t val, int8_t base) {
    char buffer[33];
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len;
    len = longToStr(val, buffer, sizeof (buffer), base);
    len = SCPI_Int32ToStr(val, buffer, sizeof (buffer), base);
    basePrefix = getBasePrefix(base);
    result += writeDelimiter(context);
@@ -339,7 +396,82 @@
}
/**
 * Write double walue to the result
 * Write unsigned 32 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @param base
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt32Base(scpi_t * context, uint32_t val, int8_t base) {
    char buffer[33];
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len;
    len = SCPI_UInt32ToStr(val, buffer, sizeof (buffer), base);
    basePrefix = getBasePrefix(base);
    result += writeDelimiter(context);
    if (basePrefix != NULL) {
        result += writeData(context, basePrefix, 2);
    }
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}
/**
 * Write signed 64 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @param base
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt64Base(scpi_t * context, int64_t val, int8_t base) {
    char buffer[33]; //TODO
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len;
    len = SCPI_Int64ToStr(val, buffer, sizeof (buffer), base);
    basePrefix = getBasePrefix(base);
    result += writeDelimiter(context);
    if (basePrefix != NULL) {
        result += writeData(context, basePrefix, 2);
    }
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}
/**
 * Write unsigned 64 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @param base
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt64Base(scpi_t * context, uint64_t val, int8_t base) {
    char buffer[33]; //TODO
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len;
    len = SCPI_UInt64ToStr(val, buffer, sizeof (buffer), base);
    basePrefix = getBasePrefix(base);
    result += writeDelimiter(context);
    if (basePrefix != NULL) {
        result += writeData(context, basePrefix, 2);
    }
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}
/**
 * Write double value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
@@ -347,7 +479,7 @@
size_t SCPI_ResultDouble(scpi_t * context, double val) {
    char buffer[32];
    size_t result = 0;
    size_t len = doubleToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    size_t len = SCPI_DoubleToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
@@ -377,17 +509,17 @@
 * @param context
 * @param data
 * @param len
 * @return
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArbitraryBlock(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    size_t result = 0;
    char block_header[12];
    size_t header_len;
    block_header[0] = '#';
    longToStr(len, block_header + 2, 10, 10);
    SCPI_Int32ToStr(len, block_header + 2, 10, 10);
    header_len = strlen(block_header + 2);
    block_header[1] = header_len + '0';
    block_header[1] = (char)(header_len + '0');
    result += writeData(context, block_header, header_len + 2);
    result += writeData(context, data, len);
@@ -403,7 +535,7 @@
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultBool(scpi_t * context, scpi_bool_t val) {
    return SCPI_ResultIntBase(context, val ? 1 : 0, 10);
    return SCPI_ResultInt32Base(context, val ? 1 : 0, 10);
}
/* parsing parameters */
@@ -413,7 +545,7 @@
 * @param token
 * @param ptr
 */
static void invalidateToken(scpi_token_t * token, const char * ptr) {
static void invalidateToken(scpi_token_t * token, char * ptr) {
    token->len = 0;
    token->ptr = ptr;
    token->type = SCPI_TOKEN_UNKNOWN;
@@ -424,7 +556,7 @@
 * @param context
 * @param parameter
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_Parameter(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, scpi_bool_t mandatory) {
    lex_state_t * state;
@@ -482,7 +614,7 @@
 * Detect if parameter is number
 * @param parameter
 * @param suffixAllowed
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamIsNumber(scpi_parameter_t * parameter, scpi_bool_t suffixAllowed) {
    switch (parameter->type) {
@@ -499,13 +631,13 @@
}
/**
 * Convert parameter to integer
 * Convert parameter to signed/unsigned 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return true if succesful
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToInt(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, int32_t * value) {
static scpi_bool_t ParamToInt32(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, int32_t * value, scpi_bool_t sign) {
    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
@@ -514,16 +646,43 @@
    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
            return strToLong(parameter->ptr, value, 16) > 0 ? TRUE : FALSE;
            return strToUInt32(parameter->ptr, (uint32_t *)value, 16) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
            return strToLong(parameter->ptr, value, 8) > 0 ? TRUE : FALSE;
            return strToUInt32(parameter->ptr, (uint32_t *)value, 8) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            return strToLong(parameter->ptr, value, 2) > 0 ? TRUE : FALSE;
            return strToUInt32(parameter->ptr, (uint32_t *)value, 2) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            return strToLong(parameter->ptr, value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            if (sign) {
                return strToInt32(parameter->ptr, value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            } else {
                return strToUInt32(parameter->ptr, (uint32_t *)value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            }
        default:
            return FALSE;
    }
    return FALSE;
}
/**
 * Convert parameter to signed 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToInt32(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, int32_t * value) {
    return ParamToInt32(context, parameter, value, TRUE);
}
/**
 * Convert parameter to unsigned 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToUInt32(scpi_t * context,  scpi_parameter_t * parameter, uint32_t * value) {
    return ParamToInt32(context, parameter, (int32_t *)value, FALSE);
}
/**
@@ -531,11 +690,12 @@
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return true if succesful
 * @return TRUE if succesful
 */
#include "stdio.h"
scpi_bool_t SCPI_ParamToDouble(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, double * value) {
    scpi_bool_t result = FALSE;
    int32_t valint;
    scpi_bool_t result;
    uint32_t valint;
    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
@@ -546,13 +706,15 @@
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            result = SCPI_ParamToInt(context, parameter, &valint);
            result = SCPI_ParamToUInt32(context, parameter, &valint);
            *value = valint;
            break;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            result = strToDouble(parameter->ptr, value) > 0 ? TRUE : FALSE;
            break;
        default:
            result = FALSE;
    }
    return result;
}
@@ -562,7 +724,7 @@
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamDouble(scpi_t * context, double * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
@@ -589,13 +751,13 @@
}
/**
 * Read integer parameter
 * Read signed/unsigned 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamInt(scpi_t * context, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
static scpi_bool_t ParamInt32(scpi_t * context, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory, scpi_bool_t sign) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;
@@ -607,7 +769,7 @@
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (SCPI_ParamIsNumber(&param, FALSE)) {
            SCPI_ParamToInt(context, &param, value);
            result = ParamToInt32(context, &param, value, sign);
        } else if (SCPI_ParamIsNumber(&param, TRUE)) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            result = FALSE;
@@ -620,12 +782,34 @@
}
/**
 * Read signed 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamInt32(scpi_t * context, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamInt32(context, value, mandatory, TRUE);
}
/**
 * Read unsigned 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamUInt32(scpi_t * context, uint32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamInt32(context, (int32_t *)value, mandatory, FALSE);
}
/**
 * Read character parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param len
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamCharacters(scpi_t * context, const char ** value, size_t * len, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
@@ -638,8 +822,17 @@
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        *value = param.ptr;
        *len = param.len;
        switch(param.type) {
            case SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
            case SCPI_TOKEN_DOUBLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
                *value = param.ptr + 1;
                *len = param.len - 2;
                break;
            default:
                *value = param.ptr;
                *len = param.len;
                break;
        }
        // TODO: return also parameter type (ProgramMnemonic, ArbitraryBlockProgramData, SingleQuoteProgramData, DoubleQuoteProgramData
    }
@@ -653,7 +846,7 @@
 * @param value result pointer to data
 * @param len result length of data
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArbitraryBlock(scpi_t * context, const char ** value, size_t * len, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
@@ -697,7 +890,7 @@
            case SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
            case SCPI_TOKEN_DOUBLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
                quote = param.type == SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA ? '\'' : '"';
                for (i_from = 0, i_to = 0; i_from < (size_t) param.len; i_from++) {
                for (i_from = 1, i_to = 0; i_from < (size_t) (param.len - 1); i_from++) {
                    if (i_from >= buffer_len) {
                        break;
                    }
@@ -706,6 +899,10 @@
                    if (param.ptr[i_from] == quote) {
                        i_from++;
                    }
                }
                *copy_len = i_to;
                if (i_to < buffer_len) {
                    buffer[i_to] = 0;
                }
                break;
            default:
@@ -723,7 +920,7 @@
 * @param parameter - should be PROGRAM_MNEMONIC
 * @param options - NULL terminated list of choices
 * @param value - index to options
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToChoice(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, const scpi_choice_def_t * options, int32_t * value) {
    size_t res;
@@ -736,7 +933,7 @@
    if (parameter->type == SCPI_TOKEN_PROGRAM_MNEMONIC) {
        for (res = 0; options[res].name; ++res) {
            if (matchPattern(options[res].name, strlen(options[res].name), parameter->ptr, parameter->len)) {
            if (matchPattern(options[res].name, strlen(options[res].name), parameter->ptr, parameter->len, NULL)) {
                *value = options[res].tag;
                result = TRUE;
                break;
@@ -758,7 +955,7 @@
 * @param options specifications of choices numbers (patterns)
 * @param tag numerical representatio of choice
 * @param text result text
 * @return true if succesfule, else false
 * @return TRUE if succesfule, else FALSE
 */
scpi_bool_t SCPI_ChoiceToName(const scpi_choice_def_t * options, int32_t tag, const char ** text) {
    int i;
@@ -778,7 +975,7 @@
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamBool(scpi_t * context, scpi_bool_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
@@ -800,7 +997,7 @@
    if (result) {
        if (param.type == SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA) {
            SCPI_ParamToInt(context, &param, &intval);
            SCPI_ParamToInt32(context, &param, &intval);
            *value = intval ? TRUE : FALSE;
        } else {
            result = SCPI_ParamToChoice(context, &param, bool_options, &intval);
@@ -819,7 +1016,7 @@
 * @param options
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamChoice(scpi_t * context, const scpi_choice_def_t * options, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
@@ -842,7 +1039,7 @@
 * Parse one parameter and detect type
 * @param state
 * @param token
 * @return
 * @return
 */
int scpiParser_parseProgramData(lex_state_t * state, scpi_token_t * token) {
    scpi_token_t tmp;
@@ -881,7 +1078,7 @@
 * @param state
 * @param token
 * @param numberOfParameters
 * @return
 * @return
 */
int scpiParser_parseAllProgramData(lex_state_t * state, scpi_token_t * token, int * numberOfParameters) {
@@ -931,9 +1128,9 @@
 * @param state
 * @param buffer
 * @param len
 * @return
 * @return
 */
int scpiParser_detectProgramMessageUnit(scpi_parser_state_t * state, const char * buffer, int len) {
int scpiParser_detectProgramMessageUnit(scpi_parser_state_t * state, char * buffer, int len) {
    lex_state_t lex_state;
    scpi_token_t tmp;
    int result = 0;
@@ -984,15 +1181,17 @@
 *  - suitable for one handle to multiple commands
 * @param context
 * @param cmd
 * @return
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_IsCmd(scpi_t * context, const char * cmd) {
    const char * pattern;
    if (!context->param_list.cmd) {
        return FALSE;
    }
    const char * pattern = context->param_list.cmd->pattern;
    return matchCommand(pattern, cmd, strlen(cmd));
    pattern = context->param_list.cmd->pattern;
    return matchCommand (pattern, cmd, strlen (cmd), NULL, 0, 0);
}
/**
@@ -1008,14 +1207,31 @@
    }
}
scpi_bool_t SCPI_Match(const char * pattern, const char * value, size_t len) {
    return matchCommand (pattern, value, len, NULL, 0, 0);
}
scpi_bool_t SCPI_CommandNumbers(scpi_t * context, int32_t * numbers, size_t len, int32_t default_value) {
    return matchCommand (context->param_list.cmd->pattern,  context->param_list.cmd_raw.data, context->param_list.cmd_raw.length, numbers, len, default_value);
}
/**
 * If SCPI_Parameter() returns FALSE, this function can detect, if the parameter
 * is just missing (TRUE) or if there was an error during processing of the command (FALSE)
 * @param parameter
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamIsValid(scpi_parameter_t * parameter)
{
    return parameter->type == SCPI_TOKEN_UNKNOWN ? FALSE : TRUE;
}
/**
 * Returns TRUE if there was an error during parameter handling
 * @param context
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamErrorOccurred(scpi_t * context)
{
    return context->cmd_error;
}