Merge pull request #121 from ferdymercury/patch-1

Jan Breuer

2021-03-15 b9c30cdba636faf528b4599b62628857303ef583

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -1,28 +1,29 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * BSD 2-Clause License
 *
 * All Rights Reserved
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
@@ -69,8 +70,8 @@
    struct netconn *io;
    struct netconn *control_io;
    xQueueHandle evtQueue;
    //FILE * fio;
    //fd_set fds;
    /* FILE * fio; */
    /* fd_set fds; */
} user_data_t;

struct _queue_event_t {
@@ -112,7 +113,7 @@

int SCPI_Error(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    (void) context;
    // BEEP
    /* BEEP */
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    if (err != 0) {
        /* New error */
@@ -164,6 +165,7 @@
}

void SCPI_RequestControl(void) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ESE_REQ;

@@ -173,18 +175,24 @@
    }
     */

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    /* @fixme: replace by real error handling code */
    LWIP_ASSERT("SCPI_RequestControl failed", xReturned == pdPASS);
}

void SCPI_AddError(int16_t err) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ERROR;
    msg.param2 = err;

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    /* @fixme: replace by real error handling code */
    LWIP_ASSERT("SCPI_AddError failed", xReturned == pdPASS);
}

void scpi_netconn_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    (void) len;

@@ -200,7 +208,9 @@
        } else if (conn == user_data.control_io_listen) {
            msg.cmd = SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN;
        }
        xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
        xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
        /* @fixme: replace by real error handling code */
        LWIP_ASSERT("scpi_netconn_callback failed", xReturned == pdPASS);
    }
}

@@ -237,11 +247,11 @@

    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
        if (user_data->io) {
            // Close unwanted connection
            /* Close unwanted connection */
            netconn_close(newconn);
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            // connection established
            /* connection established */
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->io = newconn;
        }
@@ -258,7 +268,7 @@
            netconn_close(newconn);
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            // control connection established
            /* control connection established */
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->control_io = newconn;
        }
@@ -268,7 +278,7 @@
}

static void closeIo(user_data_t * user_data) {
    // connection closed
    /* connection closed */
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
@@ -276,7 +286,7 @@
}

static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
    // control connection closed
    /* control connection closed */
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
@@ -300,7 +310,7 @@
    if (buflen > 0) {
        SCPI_Input(&scpi_context, buf, buflen);
    } else {
        //goto fail2;
        /* goto fail2; */
    }

    netbuf_delete(inbuf);
@@ -330,9 +340,9 @@
    netbuf_data(inbuf, (void**) &buf, &buflen);

    if (buflen > 0) {
        // TODO process control
        /* TODO process control */
    } else {
        //goto fail2;
        /* goto fail2; */
    }

    netbuf_delete(inbuf);
@@ -356,8 +366,9 @@
    (void) arg;

    user_data.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t));
    LWIP_ASSERT("user_data.evtQueue != NULL", user_data.evtQueue != NULL);

    // user_context will be pointer to socket
    /* user_context will be pointer to socket */
    SCPI_Init(&scpi_context,
            scpi_commands,
            &scpi_interface,
@@ -369,12 +380,15 @@
    scpi_context.user_context = &user_data;

    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.io_listen != NULL", user_data.io_listen != NULL);

    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.control_io_listen != NULL", user_data.control_io_listen != NULL);

    while (1) {
        waitServer(&user_data, &evt);

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_TIMEOUT) { // timeout
        if (evt.cmd == SCPI_MSG_TIMEOUT) { /* timeout */
            SCPI_Input(&scpi_context, NULL, 0);
        }

@@ -408,5 +422,8 @@
}

void scpi_server_init(void) {
    sys_thread_new("SCPI", scpi_server_thread, NULL, 2 * DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, SCPI_THREAD_PRIO);
}
    TaskHandle_t xHandle = NULL;
    BaseType_t xReturned;
    xReturned = xTaskCreate(scpi_server_thread, "SCPI", DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, NULL, SCPI_THREAD_PRIO, &xHandle);
    LWIP_ASSERT("scpi_server_init failed", xReturned == pdPASS);
}