add includes

helge

2021-11-06 d94209f033f3c90c67983582c0a6c68be38dde3e

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -49,10 +49,6 @@
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/inet.h"


#define DEVICE_PORT 5025
#define CONTROL_PORT 5026

#define SCPI_THREAD_PRIO (tskIDLE_PRIORITY + 2)

#define SCPI_MSG_TIMEOUT                0
@@ -117,11 +113,10 @@
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    if (err != 0) {
        /* New error */
        /* Beep */
        /* Error LED ON */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(context, err);
    } else {
        /* No more errors in the queue */
        /* Error LED OFF */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(context, err);
    }
    return 0;
}
@@ -152,7 +147,7 @@
}

scpi_result_t SCPI_SystemCommTcpipControlQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultInt(context, CONTROL_PORT);
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_CONTROL_PORT);
    return SCPI_RES_OK;
}

@@ -252,6 +247,7 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* connection established */
            SCPI_Event_DeviceConnected(newconn);
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->io = newconn;
        }
@@ -279,6 +275,7 @@

static void closeIo(user_data_t * user_data) {
    /* connection closed */
   SCPI_Event_DeviceDisconnected(user_data->io);
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
@@ -379,10 +376,10 @@

    scpi_context.user_context = &user_data;

    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    user_data.io_listen = createServer(SCPI_DEVICE_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.io_listen != NULL", user_data.io_listen != NULL);

    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
    user_data.control_io_listen = createServer(SCPI_CONTROL_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.control_io_listen != NULL", user_data.control_io_listen != NULL);

    while (1) {
@@ -427,3 +424,23 @@
    xReturned = xTaskCreate(scpi_server_thread, "SCPI", DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, NULL, SCPI_THREAD_PRIO, &xHandle);
    LWIP_ASSERT("scpi_server_init failed", xReturned == pdPASS);
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceConnected(struct netconn * conn) {
    /* Remote or Eth LED ON */
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceDisconnected(struct netconn * conn) {
    /* Remote or Eth LED OFF */
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    /* New error : Beep, Error LED ON */
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    /* No more errors in the queue : Error LED OFF */
}