Jack
2017-02-22 db0bfe56689d8ca9bd2f716836db04d4cd252588
examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c
@@ -2,7 +2,7 @@
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 *
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
@@ -11,7 +11,7 @@
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
@@ -28,10 +28,10 @@
/**
 * @file   scpi_server.c
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 *
 *
 * @brief  TCP/IP SCPI Server
 *
 *
 *
 *
 */
#include <stdio.h>
@@ -69,8 +69,8 @@
    struct netconn *io;
    struct netconn *control_io;
    xQueueHandle evtQueue;
    //FILE * fio;
    //fd_set fds;
    /* FILE * fio; */
    /* fd_set fds; */
} user_data_t;
struct _queue_event_t {
@@ -112,7 +112,7 @@
int SCPI_Error(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    (void) context;
    // BEEP
    /* BEEP */
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    if (err != 0) {
        /* New error */
@@ -167,7 +167,7 @@
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ESE_REQ;
    /* Avoid sending evtQueue message if ESR_REQ is already set
    /* Avoid sending evtQueue message if ESR_REQ is already set
    if((SCPI_RegGet(&scpi_context, SCPI_REG_ESR) & ESR_REQ) == 0) {
        xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    }
@@ -237,11 +237,11 @@
    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
        if (user_data->io) {
            // Close unwanted connection
            /* Close unwanted connection */
            netconn_close(newconn);
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            // connection established
            /* connection established */
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->io = newconn;
        }
@@ -258,7 +258,7 @@
            netconn_close(newconn);
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            // control connection established
            /* control connection established */
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->control_io = newconn;
        }
@@ -268,7 +268,7 @@
}
static void closeIo(user_data_t * user_data) {
    // connection closed
    /* connection closed */
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
@@ -276,7 +276,7 @@
}
static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
    // control connection closed
    /* control connection closed */
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
@@ -300,7 +300,7 @@
    if (buflen > 0) {
        SCPI_Input(&scpi_context, buf, buflen);
    } else {
        //goto fail2;
        /* goto fail2; */
    }
    netbuf_delete(inbuf);
@@ -330,9 +330,9 @@
    netbuf_data(inbuf, (void**) &buf, &buflen);
    if (buflen > 0) {
        // TODO process control
        /* TODO process control */
    } else {
        //goto fail2;
        /* goto fail2; */
    }
    netbuf_delete(inbuf);
@@ -348,7 +348,7 @@
}
/*
 *
 *
 */
static void scpi_server_thread(void *arg) {
    queue_event_t evt;
@@ -357,10 +357,16 @@
    user_data.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t));
    // user_context will be pointer to socket
    scpi_context.user_context = &user_data;
    /* user_context will be pointer to socket */
    SCPI_Init(&scpi_context,
            scpi_commands,
            &scpi_interface,
            scpi_units_def,
            SCPI_IDN1, SCPI_IDN2, SCPI_IDN3, SCPI_IDN4,
            scpi_input_buffer, SCPI_INPUT_BUFFER_LENGTH,
            scpi_error_queue_data, SCPI_ERROR_QUEUE_SIZE);
    SCPI_Init(&scpi_context);
    scpi_context.user_context = &user_data;
    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
@@ -368,7 +374,7 @@
    while (1) {
        waitServer(&user_data, &evt);
        if (evt.cmd == SCPI_MSG_TIMEOUT) { // timeout
        if (evt.cmd == SCPI_MSG_TIMEOUT) { /* timeout */
            SCPI_Input(&scpi_context, NULL, 0);
        }