nancy.liao
1 天以前 11f2f2e329ef404d0e9c022cb2f9fbbb45bae285
examples/common/scpi-def.c
@@ -1,37 +1,38 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * BSD 2-Clause License
 *
 * All Rights Reserved
 *
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
/**
 * @file   scpi-def.c
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 *
 *
 * @brief  SCPI parser test
 *
 *
 *
 *
 */
#include <stdio.h>
@@ -43,16 +44,16 @@
static scpi_result_t DMM_MeasureVoltageDcQ(scpi_t * context) {
    scpi_number_t param1, param2;
    char bf[15];
    fprintf(stderr, "meas:volt:dc\r\n"); // debug command name
    fprintf(stderr, "meas:volt:dc\r\n"); /* debug command name */
    // read first parameter if present
    /* read first parameter if present */
    if (!SCPI_ParamNumber(context, scpi_special_numbers_def, &param1, FALSE)) {
        // do something, if parameter not present
        /* do something, if parameter not present */
    }
    // read second paraeter if present
    /* read second paraeter if present */
    if (!SCPI_ParamNumber(context, scpi_special_numbers_def, &param2, FALSE)) {
        // do something, if parameter not present
        /* do something, if parameter not present */
    }
@@ -71,16 +72,16 @@
static scpi_result_t DMM_MeasureVoltageAcQ(scpi_t * context) {
    scpi_number_t param1, param2;
    char bf[15];
    fprintf(stderr, "meas:volt:ac\r\n"); // debug command name
    fprintf(stderr, "meas:volt:ac\r\n"); /* debug command name */
    // read first parameter if present
    /* read first parameter if present */
    if (!SCPI_ParamNumber(context, scpi_special_numbers_def, &param1, FALSE)) {
        // do something, if parameter not present
        /* do something, if parameter not present */
    }
    // read second paraeter if present
    /* read second paraeter if present */
    if (!SCPI_ParamNumber(context, scpi_special_numbers_def, &param2, FALSE)) {
        // do something, if parameter not present
        /* do something, if parameter not present */
    }
@@ -98,16 +99,16 @@
static scpi_result_t DMM_ConfigureVoltageDc(scpi_t * context) {
    double param1, param2;
    fprintf(stderr, "conf:volt:dc\r\n"); // debug command name
    fprintf(stderr, "conf:volt:dc\r\n"); /* debug command name */
    // read first parameter if present
    /* read first parameter if present */
    if (!SCPI_ParamDouble(context, &param1, TRUE)) {
        return SCPI_RES_ERR;
    }
    // read second paraeter if present
    /* read second paraeter if present */
    if (!SCPI_ParamDouble(context, &param2, FALSE)) {
        // do something, if parameter not present
        /* do something, if parameter not present */
    }
    fprintf(stderr, "\tP1=%lf\r\n", param1);
@@ -118,9 +119,9 @@
static scpi_result_t TEST_Bool(scpi_t * context) {
    scpi_bool_t param1;
    fprintf(stderr, "TEST:BOOL\r\n"); // debug command name
    fprintf(stderr, "TEST:BOOL\r\n"); /* debug command name */
    // read first parameter if present
    /* read first parameter if present */
    if (!SCPI_ParamBool(context, &param1, TRUE)) {
        return SCPI_RES_ERR;
    }
@@ -181,9 +182,9 @@
    const char * data;
    size_t len;
    SCPI_ParamArbitraryBlock(context, &data, &len, FALSE);
    SCPI_ResultArbitraryBlock(context, data, len);
    if (SCPI_ParamArbitraryBlock(context, &data, &len, FALSE)) {
        SCPI_ResultArbitraryBlock(context, data, len);
    }
    return SCPI_RES_OK;
}
@@ -195,130 +196,137 @@
typedef struct _scpi_channel_value_t scpi_channel_value_t;
/**
 * @brief
 * @brief
 * parses lists
 * channel numbers > 0.
 * no checks yet.
 * valid: (@1), (@3!1:1!3), ...
 * (@1!1:3!2) would be 1!1, 1!2, 2!1, 2!2, 3!1, 3!2.
 * (@3!1:1!3) would be 3!1, 3!2, 3!3, 2!1, 2!2, 2!3, ... 1!3.
 *
 *
 * @param channel_list channel list, compare to SCPI99 Vol 1 Ch. 8.3.2
 */
static scpi_result_t TEST_Chanlst(scpi_t *context) {
    scpi_parameter_t channel_list_param;
#define maxrow 2    //maximum number of rows
#define maxcol 6    //maximum number of columns
#define maxdim 2    //maximum number of dimensions
    scpi_channel_value_t array[maxrow * maxcol]; //array which holds values in order (2D)
    size_t chanlst_idx; //index for channel list
    size_t arr_idx = 0; //index for array
    size_t n, m = 1; //counters for row (n) and columns (m)
#define MAXROW 2    /* maximum number of rows */
#define MAXCOL 6    /* maximum number of columns */
#define MAXDIM 2    /* maximum number of dimensions */
    scpi_channel_value_t array[MAXROW * MAXCOL]; /* array which holds values in order (2D) */
    size_t chanlst_idx; /* index for channel list */
    size_t arr_idx = 0; /* index for array */
    size_t n, m = 1; /* counters for row (n) and columns (m) */
    // get channel list
    /* get channel list */
    if (SCPI_Parameter(context, &channel_list_param, TRUE)) {
        scpi_expr_result_t res;
        scpi_bool_t is_range;
        int32_t values_from[maxdim];
        int32_t values_to[maxdim];
        int32_t values_from[MAXDIM];
        int32_t values_to[MAXDIM];
        size_t dimensions;
        bool for_stop_row = false; //true if iteration for rows has to stop
        bool for_stop_col = false; //true if iteration for columns has to stop
        int32_t dir_row = 1; //direction of counter for rows, +/-1
        int32_t dir_col = 1; //direction of counter for columns, +/-1
        bool for_stop_row = FALSE; /* true if iteration for rows has to stop */
        bool for_stop_col = FALSE; /* true if iteration for columns has to stop */
        int32_t dir_row = 1; /* direction of counter for rows, +/-1 */
        int32_t dir_col = 1; /* direction of counter for columns, +/-1 */
        // the next statement is valid usage and it gets only real number of dimensions for the first item (index 0)
        /* the next statement is valid usage and it gets only real number of dimensions for the first item (index 0) */
        if (!SCPI_ExprChannelListEntry(context, &channel_list_param, 0, &is_range, NULL, NULL, 0, &dimensions)) {
            chanlst_idx = 0; //call first index
            arr_idx = 0; //set arr_idx to 0
            do { //if valid, iterate over channel_list_param index while res == valid (do-while cause we have to do it once)
            chanlst_idx = 0; /* call first index */
            arr_idx = 0; /* set arr_idx to 0 */
            do { /* if valid, iterate over channel_list_param index while res == valid (do-while cause we have to do it once) */
                res = SCPI_ExprChannelListEntry(context, &channel_list_param, chanlst_idx, &is_range, values_from, values_to, 4, &dimensions);
                if (is_range == false) { //still can have multiple dimensions
                if (is_range == FALSE) { /* still can have multiple dimensions */
                    if (dimensions == 1) {
                        //here we have our values
                        //row == values_from[0]
                        //col == 0 (fixed number)
                        //call a function or something
                        /* here we have our values
                         * row == values_from[0]
                         * col == 0 (fixed number)
                         * call a function or something */
                        array[arr_idx].row = values_from[0];
                        array[arr_idx].col = 0;
                    } else if (dimensions == 2) {
                        //here we have our values
                        //row == values_fom[0]
                        //col == values_from[1]
                        //call a function or something
                        /* here we have our values
                         * row == values_fom[0]
                         * col == values_from[1]
                         * call a function or something */
                        array[arr_idx].row = values_from[0];
                        array[arr_idx].col = values_from[1];
                    } else {
                        return SCPI_RES_ERR;
                        break;
                    }
                    arr_idx++; //inkrement array where we want to save our values to, not neccessary otherwise
                } else if (is_range == true) {
                    arr_idx++; /* inkrement array where we want to save our values to, not neccessary otherwise */
                    if (arr_idx >= MAXROW * MAXCOL) {
                        return SCPI_RES_ERR;
                    }
                } else if (is_range == TRUE) {
                    if (values_from[0] > values_to[0]) {
                        dir_row = -1; //we have to decrement from values_from
                    } else { //if (values_from[0] < values_to[0])
                        dir_row = +1; //default, we increment from values_from
                        dir_row = -1; /* we have to decrement from values_from */
                    } else { /* if (values_from[0] < values_to[0]) */
                        dir_row = +1; /* default, we increment from values_from */
                    }
                    //iterating over rows, do it once -> set for_stop_row = false
                    //needed if there is channel list index isn't at end yet
                    for_stop_row = false;
                    for (n = values_from[0]; for_stop_row == false; n += dir_row) {
                        //usual case for ranges, 2 dimensions
                    /* iterating over rows, do it once -> set for_stop_row = false
                     * needed if there is channel list index isn't at end yet */
                    for_stop_row = FALSE;
                    for (n = values_from[0]; for_stop_row == FALSE; n += dir_row) {
                        /* usual case for ranges, 2 dimensions */
                        if (dimensions == 2) {
                            if (values_from[1] > values_to[1]) {
                                dir_col = -1;
                            } else if (values_from[1] < values_to[1]) {
                                dir_col = +1;
                            }
                            //iterating over columns, do it at least once -> set for_stop_col = false
                            //needed if there is channel list index isn't at end yet
                            for_stop_col = false;
                            for (m = values_from[1]; for_stop_col == false; m += dir_col) {
                                //here we have our values
                                //row == n
                                //col == m
                                //call a function or something
                            /* iterating over columns, do it at least once -> set for_stop_col = false
                             * needed if there is channel list index isn't at end yet */
                            for_stop_col = FALSE;
                            for (m = values_from[1]; for_stop_col == FALSE; m += dir_col) {
                                /* here we have our values
                                 * row == n
                                 * col == m
                                 * call a function or something */
                                array[arr_idx].row = n;
                                array[arr_idx].col = m;
                                arr_idx++;
                                if (arr_idx >= MAXROW * MAXCOL) {
                                    return SCPI_RES_ERR;
                                }
                                if (m == (size_t)values_to[1]) {
                                    //endpoint reached, stop column for-loop
                                    for_stop_col = true;
                                    /* endpoint reached, stop column for-loop */
                                    for_stop_col = TRUE;
                                }
                            }
                            //special case for range, example: (@2!1)
                            /* special case for range, example: (@2!1) */
                        } else if (dimensions == 1) {
                            //here we have values
                            //row == n
                            //col == 0 (fixed number)
                            //call function or sth.
                            /* here we have values
                             * row == n
                             * col == 0 (fixed number)
                             * call function or sth. */
                            array[arr_idx].row = n;
                            array[arr_idx].col = 0;
                            arr_idx++;
                            if (arr_idx >= MAXROW * MAXCOL) {
                                return SCPI_RES_ERR;
                            }
                        }
                        if (n == (size_t)values_to[0]) {
                            //endpoint reached, stop row for-loop
                            for_stop_row = true;
                            /* endpoint reached, stop row for-loop */
                            for_stop_row = TRUE;
                        }
                    }
                } else {
                    return SCPI_RES_ERR;
                    break;
                }
                //increase index
                /* increase index */
                chanlst_idx++;
            } while (SCPI_EXPR_OK == SCPI_ExprChannelListEntry(context, &channel_list_param, chanlst_idx, &is_range, values_from, values_to, 4, &dimensions));
            //while checks, whether incremented index is valid
            /* while checks, whether incremented index is valid */
        }
        //do something at the end if needed
        array[arr_idx].row = 0;
        array[arr_idx].col = 0;
        /* do something at the end if needed */
        /* array[arr_idx].row = 0; */
        /* array[arr_idx].col = 0; */
    }
    {
        size_t i;
        fprintf(stderr, "TEST_Chanlst: ");
@@ -366,14 +374,14 @@
    {.pattern = "SYSTem:ERRor:COUNt?", .callback = SCPI_SystemErrorCountQ,},
    {.pattern = "SYSTem:VERSion?", .callback = SCPI_SystemVersionQ,},
    //{.pattern = "STATus:OPERation?", .callback = scpi_stub_callback,},
    //{.pattern = "STATus:OPERation:EVENt?", .callback = scpi_stub_callback,},
    //{.pattern = "STATus:OPERation:CONDition?", .callback = scpi_stub_callback,},
    //{.pattern = "STATus:OPERation:ENABle", .callback = scpi_stub_callback,},
    //{.pattern = "STATus:OPERation:ENABle?", .callback = scpi_stub_callback,},
    /* {.pattern = "STATus:OPERation?", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    /* {.pattern = "STATus:OPERation:EVENt?", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    /* {.pattern = "STATus:OPERation:CONDition?", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    /* {.pattern = "STATus:OPERation:ENABle", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    /* {.pattern = "STATus:OPERation:ENABle?", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    {.pattern = "STATus:QUEStionable[:EVENt]?", .callback = SCPI_StatusQuestionableEventQ,},
    //{.pattern = "STATus:QUEStionable:CONDition?", .callback = scpi_stub_callback,},
    /* {.pattern = "STATus:QUEStionable:CONDition?", .callback = scpi_stub_callback,}, */
    {.pattern = "STATus:QUEStionable:ENABle", .callback = SCPI_StatusQuestionableEnable,},
    {.pattern = "STATus:QUEStionable:ENABle?", .callback = SCPI_StatusQuestionableEnableQ,},
@@ -399,7 +407,6 @@
    {.pattern = "TEST:TEXT", .callback = TEST_Text,},
    {.pattern = "TEST:ARBitrary?", .callback = TEST_ArbQ,},
    {.pattern = "TEST:CHANnellist", .callback = TEST_Chanlst,},
    SCPI_CMD_LIST_END
};