完成了SCPI命令语法分析器的完整规则

nancy.liao

1 天以前 11f2f2e329ef404d0e9c022cb2f9fbbb45bae285

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -1,28 +1,29 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * BSD 2-Clause License
 *
 * All Rights Reserved
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
@@ -47,10 +48,6 @@
#include "task.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/inet.h"


#define DEVICE_PORT 5025
#define CONTROL_PORT 5026

#define SCPI_THREAD_PRIO (tskIDLE_PRIORITY + 2)

@@ -93,7 +90,7 @@
    if (context->user_context != NULL) {
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->io) {
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK) ? len : 0;
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_COPY) == ERR_OK) ? len : 0;
        }
    }
    return 0;
@@ -111,16 +108,13 @@
}

int SCPI_Error(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    (void) context;
    /* BEEP */
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    (void) context;    
    if (err != 0) {
        /* New error */
        /* Beep */
        /* Error LED ON */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(context, err);
    } else {
        /* No more errors in the queue */
        /* Error LED OFF */
        SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(context, err);
    }
    return 0;
}
@@ -138,20 +132,20 @@
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->control_io) {
            snprintf(b, sizeof (b), "SRQ%d\r\n", val);
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_COPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
        }
    }
    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t SCPI_Reset(scpi_t * context) {
scpi_result_t __attribute__((weak)) SCPI_Reset(scpi_t * context) {
    (void) context;
    iprintf("**Reset\r\n");
    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_result_t SCPI_SystemCommTcpipControlQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultInt(context, CONTROL_PORT);
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_CONTROL_PORT);
    return SCPI_RES_OK;
}

@@ -164,6 +158,7 @@
}

void SCPI_RequestControl(void) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ESE_REQ;

@@ -173,18 +168,24 @@
    }
     */

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    /* @fixme: replace by real error handling code */
    LWIP_ASSERT("SCPI_RequestControl failed", xReturned == pdPASS);
}

void SCPI_AddError(int16_t err) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ERROR;
    msg.param2 = err;

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    /* @fixme: replace by real error handling code */
    LWIP_ASSERT("SCPI_AddError failed", xReturned == pdPASS);
}

void scpi_netconn_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) {
    BaseType_t xReturned;
    queue_event_t msg;
    (void) len;

@@ -200,7 +201,9 @@
        } else if (conn == user_data.control_io_listen) {
            msg.cmd = SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN;
        }
        xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
        xReturned = xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
        /* @fixme: replace by real error handling code */
        LWIP_ASSERT("scpi_netconn_callback failed", xReturned == pdPASS);
    }
}

@@ -232,7 +235,7 @@
    }
}

static int processIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -242,7 +245,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* connection established */
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_DeviceConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->io = newconn;
        }
    }
@@ -250,7 +257,7 @@
    return 0;
}

static int processSrqIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processSrqIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->control_io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -259,7 +266,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* control connection established */
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            SCPI_Event_ControlConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->control_io = newconn;
        }
    }
@@ -267,20 +278,20 @@
    return 0;
}

static void closeIo(user_data_t * user_data) {
static void closeIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* connection closed */
    SCPI_Event_DeviceDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
    iprintf("***Connection closed\r\n");
}

static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
static void closeSrqIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* control connection closed */
    SCPI_Event_ControlDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

static int processIo(user_data_t * user_data) {
@@ -356,6 +367,7 @@
    (void) arg;

    user_data.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t));
    LWIP_ASSERT("user_data.evtQueue != NULL", user_data.evtQueue != NULL);

    /* user_context will be pointer to socket */
    SCPI_Init(&scpi_context,
@@ -368,8 +380,11 @@

    scpi_context.user_context = &user_data;

    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
    user_data.io_listen = createServer(SCPI_DEVICE_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.io_listen != NULL", user_data.io_listen != NULL);

    user_data.control_io_listen = createServer(SCPI_CONTROL_PORT);
    LWIP_ASSERT("user_data.control_io_listen != NULL", user_data.control_io_listen != NULL);

    while (1) {
        waitServer(&user_data, &evt);
@@ -379,19 +394,19 @@
        }

        if ((user_data.io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
            processIoListen(&user_data);
            processIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
            processSrqIoListen(&user_data);
            processSrqIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO)) {
            processIo(&user_data);
            processIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {
            processSrqIo(&user_data);
            processSrqIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ESE_REQ) {
@@ -408,5 +423,42 @@
}

void scpi_server_init(void) {
    sys_thread_new("SCPI", scpi_server_thread, NULL, 2 * DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, SCPI_THREAD_PRIO);
}
    TaskHandle_t xHandle = NULL;
    BaseType_t xReturned;
    xReturned = xTaskCreate(scpi_server_thread, "SCPI", DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, NULL, SCPI_THREAD_PRIO, &xHandle);
    LWIP_ASSERT("scpi_server_init failed", xReturned == pdPASS);
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    /* Remote or Eth LED ON */
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Connection closed\r\n");
    /* Remote or Eth LED OFF */
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* New error : BEEP, Error LED ON */
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* No more errors in the queue : Error LED OFF */
}