完成了SCPI命令语法分析器的完整规则

nancy.liao

1 天以前 11f2f2e329ef404d0e9c022cb2f9fbbb45bae285

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -90,7 +90,7 @@
    if (context->user_context != NULL) {
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->io) {
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK) ? len : 0;
            return (netconn_write(u->io, data, len, NETCONN_COPY) == ERR_OK) ? len : 0;
        }
    }
    return 0;
@@ -132,7 +132,7 @@
        user_data_t * u = (user_data_t *) (context->user_context);
        if (u->control_io) {
            snprintf(b, sizeof (b), "SRQ%d\r\n", val);
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_COPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
        }
    }
    return SCPI_RES_OK;
@@ -235,7 +235,7 @@
    }
}

static int processIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -245,7 +245,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* connection established */
            SCPI_Event_DeviceConnected(NULL, newconn);
            SCPI_Event_DeviceConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->io = newconn;
        }
    }
@@ -253,7 +257,7 @@
    return 0;
}

static int processSrqIoListen(user_data_t * user_data) {
static int processSrqIoListen(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;

    if (netconn_accept(user_data->control_io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
@@ -262,7 +266,11 @@
            netconn_delete(newconn);
        } else {
            /* control connection established */
         SCPI_Event_ControlConnected(NULL, newconn);
            SCPI_Event_ControlConnected(context, newconn);
            ip_set_option(newconn->pcb.tcp, SOF_KEEPALIVE);
            newconn->pcb.tcp->keep_idle   = SCPI_KEEP_IDLE;  // Override TCP_KEEPIDLE_DEFAULT  for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_intvl  = SCPI_KEEP_INTVL; // Override TCP_KEEPINTVL_DEFAULT for this connection.
            newconn->pcb.tcp->keep_cnt    = SCPI_KEEP_CNT;   // Override TCP_KEEPCNT_DEFAULT   for this connection.
            user_data->control_io = newconn;
        }
    }
@@ -270,17 +278,17 @@
    return 0;
}

static void closeIo(user_data_t * user_data) {
static void closeIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* connection closed */
   SCPI_Event_DeviceDisconnected(NULL, user_data->io);
    SCPI_Event_DeviceDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->io);
    netconn_delete(user_data->io);
    user_data->io = NULL;
}

static void closeSrqIo(user_data_t * user_data) {
static void closeSrqIo(scpi_t * context, user_data_t * user_data) {
    /* control connection closed */
   SCPI_Event_ControlDisconnected(NULL, user_data->io);
    SCPI_Event_ControlDisconnected(context, user_data->io);
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
@@ -386,19 +394,19 @@
        }

        if ((user_data.io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
            processIoListen(&user_data);
            processIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
            processSrqIoListen(&user_data);
            processSrqIoListen(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO)) {
            processIo(&user_data);
            processIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if ((user_data.control_io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {
            processSrqIo(&user_data);
            processSrqIo(&scpi_context, &user_data);
        }

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ESE_REQ) {
@@ -423,34 +431,34 @@

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
   iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    /* Remote or Eth LED ON */
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_DeviceDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
   iprintf("***Connection closed\r\n");
    iprintf("***Connection closed\r\n");
    /* Remote or Eth LED OFF */
}

/* Called by processIoListen() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlConnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
   iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
    iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
}

/* Called by closeIO() for additional reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ControlDisconnected(scpi_t * context, struct netconn * conn) {
   iprintf("***Control Connection closed\r\n");
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOn(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
   iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* New error : BEEP, Error LED ON */
}

/* Called by SCPI_Error() for reporting. Override on demand. */
void __attribute__((weak)) SCPI_Event_ErrorIndicatorOff(scpi_t * context, int_fast16_t err) {
   iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    /* No more errors in the queue : Error LED OFF */
}