1.修改一下，把当前库改为刚从origin仓库拉去下来，然后添加了cmake构建文件的状态。

sola.lu

4 天以前 39fdcb0c57bfeba598f00d77f190e731f26b25a1

 libscpi/src/fifo.c

@@ -1,46 +1,146 @@
/*-
 * BSD 2-Clause License
 *
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "scpi/fifo.h"
#include "fifo_private.h"

void fifo_init(fifo_t * fifo) {
/**
 * Initialize fifo
 * @param fifo
 */
void fifo_init(scpi_fifo_t * fifo, scpi_error_t * data, int16_t size) {
    fifo->wr = 0;
    fifo->rd = 0;
    fifo->size = FIFO_SIZE;
    fifo->count = 0;
    fifo->data = data;
    fifo->size = size;
}

void fifo_clear(fifo_t * fifo) {
/**
 * Empty fifo
 * @param fifo
 */
void fifo_clear(scpi_fifo_t * fifo) {
    fifo->wr = 0;
    fifo->rd = 0;
    fifo->count = 0;
}

bool_t fifo_push(fifo_t * fifo, int16_t value) {
/**
 * Test if fifo is empty
 * @param fifo
 * @return
 */
scpi_bool_t fifo_is_empty(scpi_fifo_t * fifo) {
    return fifo->count == 0;
}

/**
 * Test if fifo is full
 * @param fifo
 * @return
 */
scpi_bool_t fifo_is_full(scpi_fifo_t * fifo) {
    return fifo->count == fifo->size;
}

/**
 * Add element to fifo. If fifo is full, return FALSE.
 * @param fifo
 * @param err
 * @param info
 * @return
 */
scpi_bool_t fifo_add(scpi_fifo_t * fifo, const scpi_error_t * value) {
    /* FIFO full? */
    if (fifo->wr == ((fifo->rd + fifo->size) % (fifo->size + 1))) {
    if (fifo_is_full(fifo)) {
        return FALSE;
    }
    if (!value) {
        return FALSE;
    }

    fifo->data[fifo->wr] = value;
    fifo->wr = (fifo->wr + 1) % (fifo->size + 1);

    fifo->data[fifo->wr] = *value;
    fifo->wr = (fifo->wr + 1) % (fifo->size);
    fifo->count += 1;
    return TRUE;
}

bool_t fifo_pop(fifo_t * fifo, int16_t * value) {
/**
 * Remove element form fifo
 * @param fifo
 * @param value
 * @return FALSE - fifo is empty
 */
scpi_bool_t fifo_remove(scpi_fifo_t * fifo, scpi_error_t * value) {
    /* FIFO empty? */
    if (fifo->wr == fifo->rd) {
    if (fifo_is_empty(fifo)) {
        return FALSE;
    }

    *value = fifo->data[fifo->rd];
    if (value) {
        *value = fifo->data[fifo->rd];
    }

    fifo->rd = (fifo->rd + 1) % (fifo->size + 1);
    fifo->rd = (fifo->rd + 1) % (fifo->size);
    fifo->count -= 1;

    return TRUE;
}

bool_t fifo_count(fifo_t * fifo, int16_t * value) {
    *value = fifo->wr - fifo->rd;
    if (*value < 0) {
        *value += (fifo->size + 1);
/**
 * Remove last element from fifo
 * @param fifo
 * @param value
 * @return FALSE - fifo is empty
 */
scpi_bool_t fifo_remove_last(scpi_fifo_t * fifo, scpi_error_t * value) {
    /* FIFO empty? */
    if (fifo_is_empty(fifo)) {
        return FALSE;
    }

    fifo->wr = (fifo->wr + fifo->size - 1) % (fifo->size);

    if (value) {
        *value = fifo->data[fifo->wr];
    }
    fifo->count -= 1;

    return TRUE;
}

/**
 * Retrive number of elements in fifo
 * @param fifo
 * @param value
 * @return
 */
scpi_bool_t fifo_count(scpi_fifo_t * fifo, int16_t * value) {
    *value = fifo->count;
    return TRUE;
}