1.修改一下，把当前库改为刚从origin仓库拉去下来，然后添加了cmake构建文件的状态。

sola.lu

4 天以前 39fdcb0c57bfeba598f00d77f190e731f26b25a1

 libscpi/src/parser.c

@@ -1,247 +1,77 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * BSD 2-Clause License
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Copyright (c) 2012-2018, Jan Breuer
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *   and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_parser.c
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 *
 * @brief  SCPI parser implementation
 * 
 * 
 *
 *
 */

#include <ctype.h>
#include <string.h>

#include "scpi/config.h"
#include "scpi/parser.h"
#include "utils.h"
#include "parser_private.h"
#include "lexer_private.h"
#include "scpi/error.h"


static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdTerminatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdlineSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static char * cmdlineSeparator(const char * cmd, size_t len);
static char * cmdlineTerminator(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineNext(const char * cmd, size_t len);
static bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len);

static void paramSkipBytes(scpi_t * context, size_t num);
static void paramSkipWhitespace(scpi_t * context);
static bool_t paramNext(scpi_t * context, bool_t mandatory);

/*
int _strnicmp(const char* s1, const char* s2, size_t len) {
    int result = 0;
    int i;

    for (i = 0; i < len && s1[i] && s2[i]; i++) {
        char c1 = tolower(s1[i]);
        char c2 = tolower(s2[i]);
        if (c1 != c2) {
            result = (int) c1 - (int) c2;
            break;
        }
    }

    return result;
}
 */

/**
 * Find pattern separator position
 * @param pattern
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {

    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return separator - pattern;
    }
}

/**
 * Find command separator position
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
        result = len;
    } else {
        result = separator - cmd;
    }

    return result;
}

/**
 * Find command termination character
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of terminator or len
 */
size_t cmdTerminatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * terminator = strnpbrk(cmd, len, "; \r\n\t");
    if (terminator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return terminator - cmd;
    }
}

/**
 * Find command line separator
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return pointer to line separator or NULL
 */
char * cmdlineSeparator(const char * cmd, size_t len) {
    return strnpbrk(cmd, len, ";\r\n");
}

/**
 * Find command line terminator
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return pointer to command line terminator or NULL
 */
char * cmdlineTerminator(const char * cmd, size_t len) {
    return strnpbrk(cmd, len, "\r\n");
}

/**
 * Find command line separator position
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of line separator or len
 */
size_t cmdlineSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = cmdlineSeparator(cmd, len);
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return separator - cmd;
    }
}

/**
 * Find next part of command
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return Pointer to next part of command
 */
const char * cmdlineNext(const char * cmd, size_t len) {
    const char * separator = cmdlineSeparator(cmd, len);
    if (separator == NULL) {
        return cmd + len;
    } else {
        return separator + 1;
    }
}

/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    int result = FALSE;

    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = strlen(pattern);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;

    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;

    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);

        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;

            // command is complete
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr >= cmd_end)) {
                break;
            }

            // pattern complete, but command not
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr < cmd_end)) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            // command complete, but pattern not
            if (cmd_ptr >= cmd_end) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            // both command and patter contains command separator at this position
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        } else {
            result = FALSE;
            break;
        }
    }

    return result;
}
#include "scpi/constants.h"
#include "scpi/utils.h"

/**
 * Write data to SCPI output
 * @param context
 * @param data
 * @param len - lenght of data to be written
 * @param len - length of data to be written
 * @return number of bytes written
 */
static inline size_t writeData(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    return context->interface->write(context, data, len);
static size_t writeData(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    if ((len > 0) && (data != NULL)) {
        return context->interface->write(context, data, len);
    } else {
        return 0;
    }
}

/**
 * Flush data to SCPI output
 * @param context
 * @return
 */
static int flushData(scpi_t * context) {
    if (context && context->interface && context->interface->flush) {
        return context->interface->flush(context);
    } else {
        return SCPI_RES_OK;
    }
}

/**
@@ -249,25 +79,110 @@
 * @param context
 * @return number of bytes written
 */
static inline size_t writeDelimiter(scpi_t * context) {
static size_t writeDelimiter(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, ", ", 2);
        return writeData(context, ",", 1);
    } else {
        return 0;
    }
}

/**
 * Zapis nove radky na SCPI vystup
 * Conditionaly write "New Line"
 * @param context
 * @return pocet zapsanych znaku
 * @return number of characters written
 */
static inline size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, "\r\n", 2);
static size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
    if (!context->first_output) {
        size_t len;
#ifndef SCPI_LINE_ENDING
#error no termination character defined
#endif
        len = writeData(context, SCPI_LINE_ENDING, strlen(SCPI_LINE_ENDING));
        flushData(context);
        return len;
    } else {
        return 0;
    }
}

/**
 * Conditionaly write ";"
 * @param context
 * @return number of characters written
 */
static size_t writeSemicolon(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
        return writeData(context, ";", 1);
    } else {
        return 0;
    }
}

/**
 * Process command
 * @param context
 */
static scpi_bool_t processCommand(scpi_t * context) {
    const scpi_command_t * cmd = context->param_list.cmd;
    lex_state_t * state = &context->param_list.lex_state;
    scpi_bool_t result = TRUE;
    scpi_bool_t is_query = context->param_list.cmd_raw.data[context->param_list.cmd_raw.length - 1] == '?';

    /* conditionally write ; */
    if(!context->first_output && is_query) {
        writeData(context, ";", 1);
    }

    context->cmd_error = FALSE;
    context->output_count = 0;
    context->input_count = 0;
    context->arbitrary_remaining = 0;

    /* if callback exists - call command callback */
    if (cmd->callback != NULL) {
        if ((cmd->callback(context) != SCPI_RES_OK)) {
            if (!context->cmd_error) {
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR);
            }
            result = FALSE;
        } else {
            if (context->cmd_error) {
                result = FALSE;
            } else {
                if(context->first_output && is_query) {
                    context->first_output = FALSE;
                }
            }
        }
    }

    /* set error if command callback did not read all parameters */
    if (state->pos < (state->buffer + state->len) && !context->cmd_error) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_PARAMETER_NOT_ALLOWED);
        result = FALSE;
    }

    return result;
}

/**
 * Cycle all patterns and search matching pattern. Execute command callback.
 * @param context
 * @result TRUE if context->paramlist is filled with correct values
 */
static scpi_bool_t findCommandHeader(scpi_t * context, const char * header, int len) {
    int32_t i;
    const scpi_command_t * cmd;

    for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
        cmd = &context->cmdlist[i];
        if (matchCommand(cmd->pattern, header, len, NULL, 0, 0)) {
            context->param_list.cmd = cmd;
            return TRUE;
        }
    }
    return FALSE;
}

/**
@@ -275,107 +190,168 @@
 * @param context
 * @param data - complete command line
 * @param len - command line length
 * @return 1 if the last evaluated command was found
 * @return FALSE if there was some error during evaluation of commands
 */
int SCPI_Parse(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    int32_t i;
    int result = 0;
    const char * cmdline_end = data + len;
    const char * cmdline_ptr = data;
    size_t cmd_len;
scpi_bool_t SCPI_Parse(scpi_t * context, char * data, int len) {
    scpi_bool_t result = TRUE;
    scpi_parser_state_t * state;
    int r;
    scpi_token_t cmd_prev = {SCPI_TOKEN_UNKNOWN, NULL, 0};

    if (context == NULL) {
        return -1;
        return FALSE;
    }

    while (cmdline_ptr < cmdline_end) {
    state = &context->parser_state;
    context->output_count = 0;
    context->first_output = TRUE;

        result = 0;
        cmd_len = cmdTerminatorPos(cmdline_ptr, cmdline_end - cmdline_ptr);
        if (cmd_len > 0) {
            for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
                if (cmdMatch(context->cmdlist[i].pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
                    if (context->cmdlist[i].callback != NULL) {
                        context->cmd_error = FALSE;
                        context->paramlist.cmd = &context->cmdlist[i];
                        context->paramlist.parameters = cmdline_ptr + cmd_len;
                        context->paramlist.length = cmdlineSeparatorPos(context->paramlist.parameters, cmdline_end - context->paramlist.parameters);
                        context->output_count = 0;
                        context->input_count = 0;
    while (1) {
        r = scpiParser_detectProgramMessageUnit(state, data, len);

                        SCPI_DEBUG_COMMAND(context);
                        if ((context->cmdlist[i].callback(context) != SCPI_RES_OK) && !context->cmd_error) {
                            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR);                            
                        }
        if (state->programHeader.type == SCPI_TOKEN_INVALID) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INVALID_CHARACTER);
            result = FALSE;
        } else if (state->programHeader.len > 0) {

                        writeNewLine(context); // conditionaly write new line
            composeCompoundCommand(&cmd_prev, &state->programHeader);

                        paramSkipWhitespace(context);
                        if (context->paramlist.length != 0 && !context->cmd_error) {
                            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_PARAMETER_NOT_ALLOWED);
                        }
            if (findCommandHeader(context, state->programHeader.ptr, state->programHeader.len)) {

                        result = 1;
                        break;
                    }
                }
            }
            if (result == 0) {
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_UNDEFINED_HEADER);
                context->param_list.lex_state.buffer = state->programData.ptr;
                context->param_list.lex_state.pos = context->param_list.lex_state.buffer;
                context->param_list.lex_state.len = state->programData.len;
                context->param_list.cmd_raw.data = state->programHeader.ptr;
                context->param_list.cmd_raw.position = 0;
                context->param_list.cmd_raw.length = state->programHeader.len;

                result &= processCommand(context);
                cmd_prev = state->programHeader;
            } else {
                /* place undefined header with error */
                /* calculate length of errorenous header and trim \r\n */
                size_t r2 = r;
                while (r2 > 0 && (data[r2 - 1] == '\r' || data[r2 - 1] == '\n')) r2--;
                SCPI_ErrorPushEx(context, SCPI_ERROR_UNDEFINED_HEADER, data, r2);
                result = FALSE;
            }
        }
        cmdline_ptr = cmdlineNext(cmdline_ptr, cmdline_end - cmdline_ptr);

        if (r < len) {
            data += r;
            len -= r;
        } else {
            break;
        }

    }

    /* conditionally write new line */
    writeNewLine(context);

    return result;
}

/**
 * Initialize SCPI context structure
 * @param context
 * @param command_list
 * @param buffer
 * @param commands
 * @param interface
 * @param units
 * @param idn1
 * @param idn2
 * @param idn3
 * @param idn4
 * @param input_buffer
 * @param input_buffer_length
 * @param error_queue_data
 * @param error_queue_size
 */
void SCPI_Init(scpi_t * context) {
void SCPI_Init(scpi_t * context,
        const scpi_command_t * commands,
        scpi_interface_t * interface,
        const scpi_unit_def_t * units,
        const char * idn1, const char * idn2, const char * idn3, const char * idn4,
        char * input_buffer, size_t input_buffer_length,
        scpi_error_t * error_queue_data, int16_t error_queue_size) {
    memset(context, 0, sizeof (*context));
    context->cmdlist = commands;
    context->interface = interface;
    context->units = units;
    context->idn[0] = idn1;
    context->idn[1] = idn2;
    context->idn[2] = idn3;
    context->idn[3] = idn4;
    context->buffer.data = input_buffer;
    context->buffer.length = input_buffer_length;
    context->buffer.position = 0;
    SCPI_ErrorInit(context);
    SCPI_ErrorInit(context, error_queue_data, error_queue_size);
}

#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION && !USE_MEMORY_ALLOCATION_FREE

/**
 * Initialize context's
 * @param context
 * @param data
 * @param len
 * @return
 */
void SCPI_InitHeap(scpi_t * context,
        char * error_info_heap, size_t error_info_heap_length) {
    scpiheap_init(&context->error_info_heap, error_info_heap, error_info_heap_length);
}
#endif

/**
 * Interface to the application. Adds data to system buffer and try to search
 * command line termination. If the termination is found or if len=0, command
 * parser is called.
 * 
 *
 * @param context
 * @param data - data to process
 * @param len - length of data
 * @return 
 * @return
 */
int SCPI_Input(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    int result = 0;
    size_t buffer_free;
    char * cmd_term;
    int ws;
scpi_bool_t SCPI_Input(scpi_t * context, const char * data, int len) {
    scpi_bool_t result = TRUE;
    size_t totcmdlen = 0;
    int cmdlen = 0;

    if (len == 0) {
        context->buffer.data[context->buffer.position] = 0;
        result = SCPI_Parse(context, context->buffer.data, context->buffer.position);
        context->buffer.position = 0;
    } else {
        int buffer_free;

        buffer_free = context->buffer.length - context->buffer.position;
        if (len > (buffer_free - 1)) {
            return -1;
            /* Input buffer overrun - invalidate buffer */
            context->buffer.position = 0;
            context->buffer.data[context->buffer.position] = 0;
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INPUT_BUFFER_OVERRUN);
            return FALSE;
        }
        memcpy(&context->buffer.data[context->buffer.position], data, len);
        context->buffer.position += len;
        context->buffer.data[context->buffer.position] = 0;

        ws = skipWhitespace(context->buffer.data, context->buffer.position);
        cmd_term = cmdlineTerminator(context->buffer.data + ws, context->buffer.position - ws);
        if (cmd_term != NULL) {
            int curr_len = cmd_term - context->buffer.data;
            result = SCPI_Parse(context, context->buffer.data + ws, curr_len - ws);
            memmove(context->buffer.data, cmd_term, context->buffer.position - curr_len);
            context->buffer.position -= curr_len;

        while (1) {
            cmdlen = scpiParser_detectProgramMessageUnit(&context->parser_state, context->buffer.data + totcmdlen, context->buffer.position - totcmdlen);
            totcmdlen += cmdlen;

            if (context->parser_state.termination == SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NL) {
                result = SCPI_Parse(context, context->buffer.data, totcmdlen);
                memmove(context->buffer.data, context->buffer.data + totcmdlen, context->buffer.position - totcmdlen);
                context->buffer.position -= totcmdlen;
                totcmdlen = 0;
            } else {
                if (context->parser_state.programHeader.type == SCPI_TOKEN_UNKNOWN
                        && context->parser_state.termination == SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NONE) break;
                if (totcmdlen >= context->buffer.position) break;
            }
        }
    }

@@ -388,10 +364,9 @@
 * Write raw string result to the output
 * @param context
 * @param data
 * @return 
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultString(scpi_t * context, const char * data) {
    size_t len = strlen(data);
size_t SCPI_ResultCharacters(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    size_t result = 0;
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, data, len);
@@ -400,15 +375,122 @@
}

/**
 * Write integer value to the result
 * Return prefix of nondecimal base
 * @param base
 * @return
 */
static const char * getBasePrefix(int8_t base) {
    switch (base) {
        case 2: return "#B";
        case 8: return "#Q";
        case 16: return "#H";
        default: return NULL;
    }
}

/**
 * Write signed/unsigned 32 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return 
 * @param base
 * @param sign
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt(scpi_t * context, int32_t val) {
    char buffer[12];
static size_t resultUInt32BaseSign(scpi_t * context, uint32_t val, int8_t base, scpi_bool_t sign) {
    char buffer[32 + 1];
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len = longToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    size_t len;

    len = UInt32ToStrBaseSign(val, buffer, sizeof (buffer), base, sign);
    basePrefix = getBasePrefix(base);

    result += writeDelimiter(context);
    if (basePrefix != NULL) {
        result += writeData(context, basePrefix, 2);
    }
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}

/**
 * Write signed/unsigned 64 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @param base
 * @param sign
 * @return
 */
static size_t resultUInt64BaseSign(scpi_t * context, uint64_t val, int8_t base, scpi_bool_t sign) {
    char buffer[64 + 1];
    const char * basePrefix;
    size_t result = 0;
    size_t len;

    len = UInt64ToStrBaseSign(val, buffer, sizeof (buffer), base, sign);
    basePrefix = getBasePrefix(base);

    result += writeDelimiter(context);
    if (basePrefix != NULL) {
        result += writeData(context, basePrefix, 2);
    }
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;
}

/**
 * Write signed 32 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt32(scpi_t * context, int32_t val) {
    return resultUInt32BaseSign(context, val, 10, TRUE);
}

/**
 * Write unsigned 32 bit integer value in specific base to the result
 * Write signed/unsigned 32 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt32Base(scpi_t * context, uint32_t val, int8_t base) {
    return resultUInt32BaseSign(context, val, base, FALSE);
}

/**
 * Write signed 64 bit integer value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultInt64(scpi_t * context, int64_t val) {
    return resultUInt64BaseSign(context, val, 10, TRUE);
}

/**
 * Write unsigned 64 bit integer value in specific base to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultUInt64Base(scpi_t * context, uint64_t val, int8_t base) {
    return resultUInt64BaseSign(context, val, base, FALSE);
}

/**
 * Write float (32 bit) value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultFloat(scpi_t * context, float val) {
    char buffer[32];
    size_t result = 0;
    size_t len = SCPI_FloatToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
@@ -416,206 +498,1337 @@
}

/**
 * Write double walue to the result
 * Write double (64bit) value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return 
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultDouble(scpi_t * context, double val) {
    char buffer[32];
    size_t result = 0;
    size_t len = doubleToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    size_t len = SCPI_DoubleToStr(val, buffer, sizeof (buffer));
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, buffer, len);
    context->output_count++;
    return result;

}

/**
 * Write string withn " to the result
 * Write string within "" to the result
 * @param context
 * @param data
 * @return 
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultText(scpi_t * context, const char * data) {
    size_t result = 0;
    size_t len = strlen(data);
    const char * quote;
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, "\"", 1);
    result += writeData(context, data, strlen(data));
    while ((quote = strnpbrk(data, len, "\""))) {
        result += writeData(context, data, quote - data + 1);
        result += writeData(context, "\"", 1);
        len -= quote - data + 1;
        data = quote + 1;
    }
    result += writeData(context, data, len);
    result += writeData(context, "\"", 1);
    context->output_count++;
    return result;
}

/**
 * SCPI-99:21.8 Device-dependent error information.
 * Write error information with the following syntax:
 * <Error/event_number>,"<Error/event_description>[;<Device-dependent_info>]"
 * The maximum string length of <Error/event_description> plus <Device-dependent_info>
 * is SCPI_STD_ERROR_DESC_MAX_STRING_LENGTH (255) characters.
 *
 * @param context
 * @param error
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultError(scpi_t * context, scpi_error_t * error) {
    size_t result = 0;
    size_t outputlimit = SCPI_STD_ERROR_DESC_MAX_STRING_LENGTH;
    size_t step = 0;
    const char * quote;

    const char * data[SCPIDEFINE_DESCRIPTION_MAX_PARTS];
    size_t len[SCPIDEFINE_DESCRIPTION_MAX_PARTS];
    size_t i;

    data[0] = SCPI_ErrorTranslate(error->error_code);
    len[0] = strlen(data[0]);

#if USE_DEVICE_DEPENDENT_ERROR_INFORMATION
    data[1] = error->device_dependent_info;
#if USE_MEMORY_ALLOCATION_FREE
    len[1] = error->device_dependent_info ? strlen(data[1]) : 0;
#else
    SCPIDEFINE_get_parts(&context->error_info_heap, data[1], &len[1], &data[2], &len[2]);
#endif
#endif

    result += SCPI_ResultInt32(context, error->error_code);
    result += writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, "\"", 1);

    for (i = 0; (i < SCPIDEFINE_DESCRIPTION_MAX_PARTS) && data[i] && outputlimit; i++) {
        if (i == 1) {
            result += writeSemicolon(context);
            outputlimit -= 1;
        }
        if (len[i] > outputlimit) {
            len[i] = outputlimit;
        }

        while ((quote = strnpbrk(data[i], len[i], "\""))) {
            if ((step = quote - data[i] + 1) >= outputlimit) {
                len[i] -= 1;
                outputlimit -= 1;
                break;
            }
            result += writeData(context, data[i], step);
            result += writeData(context, "\"", 1);
            len[i] -= step;
            outputlimit -= step + 1;
            data[i] = quote + 1;
            if (len[i] > outputlimit) {
                len[i] = outputlimit;
            }
        }

        result += writeData(context, data[i], len[i]);
        outputlimit -= len[i];
    }
    result += writeData(context, "\"", 1);

    return result;
}

/**
 * Write arbitrary block header with length
 * @param context
 * @param len
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArbitraryBlockHeader(scpi_t * context, size_t len) {
    size_t result = 0;
    char block_header[12];
    size_t header_len;
    block_header[0] = '#';
    SCPI_UInt32ToStrBase((uint32_t) len, block_header + 2, 10, 10);

    header_len = strlen(block_header + 2);
    block_header[1] = (char) (header_len + '0');

    context->arbitrary_remaining = len;
    result  = writeDelimiter(context);
    result += writeData(context, block_header, header_len + 2);
    return result;
}

/**
 * Add data to arbitrary block
 * @param context
 * @param data
 * @param len
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArbitraryBlockData(scpi_t * context, const void * data, size_t len) {

    if (context->arbitrary_remaining < len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return 0;
    }

    context->arbitrary_remaining -= len;

    if (context->arbitrary_remaining == 0) {
        context->output_count++;
    }

    return writeData(context, (const char *) data, len);
}

/**
 * Write arbitrary block program data to the result
 * @param context
 * @param data
 * @param len
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArbitraryBlock(scpi_t * context, const void * data, size_t len) {
    size_t result = 0;
    result += SCPI_ResultArbitraryBlockHeader(context, len);
    result += SCPI_ResultArbitraryBlockData(context, data, len);
    return result;
}

/**
 * Write boolean value to the result
 * @param context
 * @param val
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultBool(scpi_t * context, scpi_bool_t val) {
    return resultUInt32BaseSign(context, val ? 1 : 0, 10, FALSE);
}

/* parsing parameters */

/**
 * Skip num bytes from the begginig of parameters
 * @param context
 * @param num
 * Invalidate token
 * @param token
 * @param ptr
 */
void paramSkipBytes(scpi_t * context, size_t num) {
    if (context->paramlist.length < num) {
        num = context->paramlist.length;
    }
    context->paramlist.parameters += num;
    context->paramlist.length -= num;
static void invalidateToken(scpi_token_t * token, char * ptr) {
    token->len = 0;
    token->ptr = ptr;
    token->type = SCPI_TOKEN_UNKNOWN;
}

/**
 * Skip white spaces from the beggining of parameters
 * Get one parameter from command line
 * @param context
 */
void paramSkipWhitespace(scpi_t * context) {
    size_t ws = skipWhitespace(context->paramlist.parameters, context->paramlist.length);
    paramSkipBytes(context, ws);
}

/**
 * Find next parameter
 * @param context
 * @param parameter
 * @param mandatory
 * @return 
 * @return
 */
bool_t paramNext(scpi_t * context, bool_t mandatory) {
    paramSkipWhitespace(context);
    if (context->paramlist.length == 0) {
scpi_bool_t SCPI_Parameter(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, scpi_bool_t mandatory) {
    lex_state_t * state;

    if (!parameter) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    invalidateToken(parameter, NULL);

    state = &context->param_list.lex_state;

    if (state->pos >= (state->buffer + state->len)) {
        if (mandatory) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_MISSING_PARAMETER);
        } else {
            parameter->type = SCPI_TOKEN_PROGRAM_MNEMONIC; /* TODO: select something different */
        }
        return FALSE;
    }
    if (context->input_count != 0) {
        if (context->paramlist.parameters[0] == ',') {
            paramSkipBytes(context, 1);
            paramSkipWhitespace(context);
        } else {
        scpiLex_Comma(state, parameter);
        if (parameter->type != SCPI_TOKEN_COMMA) {
            invalidateToken(parameter, NULL);
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INVALID_SEPARATOR);
            return FALSE;
        }
    }

    context->input_count++;
    return TRUE;

    scpiParser_parseProgramData(&context->param_list.lex_state, parameter);

    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
        case SCPI_TOKEN_PROGRAM_MNEMONIC:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
        case SCPI_TOKEN_ARBITRARY_BLOCK_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DOUBLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_PROGRAM_EXPRESSION:
            return TRUE;
        default:
            invalidateToken(parameter, NULL);
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INVALID_STRING_DATA);
            return FALSE;
    }
}

/**
 * Parse integer parameter
 * Detect if parameter is number
 * @param parameter
 * @param suffixAllowed
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamIsNumber(scpi_parameter_t * parameter, scpi_bool_t suffixAllowed) {
    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
            return TRUE;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            return suffixAllowed;
        default:
            return FALSE;
    }
}

/**
 * Convert parameter to signed/unsigned 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @param sign
 * @return TRUE if succesful
 */
static scpi_bool_t ParamSignToUInt32(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, uint32_t * value, scpi_bool_t sign) {

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
            return strBaseToUInt32(parameter->ptr, value, 16) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
            return strBaseToUInt32(parameter->ptr, value, 8) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            return strBaseToUInt32(parameter->ptr, value, 2) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            if (sign) {
                return strBaseToInt32(parameter->ptr, (int32_t *) value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            } else {
                return strBaseToUInt32(parameter->ptr, value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            }
        default:
            return FALSE;
    }
}

/**
 * Convert parameter to signed/unsigned 64 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @param sign
 * @return TRUE if succesful
 */
static scpi_bool_t ParamSignToUInt64(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, uint64_t * value, scpi_bool_t sign) {

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
            return strBaseToUInt64(parameter->ptr, value, 16) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
            return strBaseToUInt64(parameter->ptr, value, 8) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            return strBaseToUInt64(parameter->ptr, value, 2) > 0 ? TRUE : FALSE;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            if (sign) {
                return strBaseToInt64(parameter->ptr, (int64_t *) value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            } else {
                return strBaseToUInt64(parameter->ptr, value, 10) > 0 ? TRUE : FALSE;
            }
        default:
            return FALSE;
    }
}

/**
 * Convert parameter to signed 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToInt32(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, int32_t * value) {
    return ParamSignToUInt32(context, parameter, (uint32_t *) value, TRUE);
}

/**
 * Convert parameter to unsigned 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToUInt32(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, uint32_t * value) {
    return ParamSignToUInt32(context, parameter, value, FALSE);
}

/**
 * Convert parameter to signed 64 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToInt64(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, int64_t * value) {
    return ParamSignToUInt64(context, parameter, (uint64_t *) value, TRUE);
}

/**
 * Convert parameter to unsigned 32 bit integer
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToUInt64(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, uint64_t * value) {
    return ParamSignToUInt64(context, parameter, value, FALSE);
}

/**
 * Convert parameter to float (32 bit)
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToFloat(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, float * value) {
    scpi_bool_t result;
    uint32_t valint;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            result = SCPI_ParamToUInt32(context, parameter, &valint);
            *value = valint;
            break;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            result = strToFloat(parameter->ptr, value) > 0 ? TRUE : FALSE;
            break;
        default:
            result = FALSE;
    }
    return result;
}

/**
 * Convert parameter to double (64 bit)
 * @param context
 * @param parameter
 * @param value result
 * @return TRUE if succesful
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToDouble(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, double * value) {
    scpi_bool_t result;
    uint64_t valint;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    switch (parameter->type) {
        case SCPI_TOKEN_HEXNUM:
        case SCPI_TOKEN_OCTNUM:
        case SCPI_TOKEN_BINNUM:
            result = SCPI_ParamToUInt64(context, parameter, &valint);
            *value = valint;
            break;
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA:
        case SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX:
            result = strToDouble(parameter->ptr, value) > 0 ? TRUE : FALSE;
            break;
        default:
            result = FALSE;
    }
    return result;
}

/**
 * Read floating point float (32 bit) parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return 
 * @return
 */
bool_t SCPI_ParamInt(scpi_t * context, int32_t * value, bool_t mandatory) {
    char * param;
    size_t param_len;
    size_t num_len;
scpi_bool_t SCPI_ParamFloat(scpi_t * context, float * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    if (!SCPI_ParamString(context, &param, &param_len, mandatory)) {
        return FALSE;
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (SCPI_ParamIsNumber(&param, FALSE)) {
            SCPI_ParamToFloat(context, &param, value);
        } else if (SCPI_ParamIsNumber(&param, TRUE)) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            result = FALSE;
        } else {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
            result = FALSE;
        }
    }

    num_len = strToLong(param, value);

    if (num_len != param_len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
        return FALSE;
    }

    return TRUE;
    return result;
}

/**
 * Parse double parameter
 * Read floating point double (64 bit) parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return 
 * @return
 */
bool_t SCPI_ParamDouble(scpi_t * context, double * value, bool_t mandatory) {
    char * param;
    size_t param_len;
    size_t num_len;
scpi_bool_t SCPI_ParamDouble(scpi_t * context, double * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    if (!SCPI_ParamString(context, &param, &param_len, mandatory)) {
        return FALSE;
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (SCPI_ParamIsNumber(&param, FALSE)) {
            SCPI_ParamToDouble(context, &param, value);
        } else if (SCPI_ParamIsNumber(&param, TRUE)) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            result = FALSE;
        } else {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
            result = FALSE;
        }
    }

    num_len = strToDouble(param, value);

    if (num_len != param_len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
        return FALSE;
    }

    return TRUE;
    return result;
}

/**
 * Parse string parameter
 * Read signed/unsigned 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @param sign
 * @return
 */
static scpi_bool_t ParamSignUInt32(scpi_t * context, uint32_t * value, scpi_bool_t mandatory, scpi_bool_t sign) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (SCPI_ParamIsNumber(&param, FALSE)) {
            result = ParamSignToUInt32(context, &param, value, sign);
        } else if (SCPI_ParamIsNumber(&param, TRUE)) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            result = FALSE;
        } else {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
            result = FALSE;
        }
    }
    return result;
}

/**
 * Read signed/unsigned 64 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @param sign
 * @return
 */
static scpi_bool_t ParamSignUInt64(scpi_t * context, uint64_t * value, scpi_bool_t mandatory, scpi_bool_t sign) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (SCPI_ParamIsNumber(&param, FALSE)) {
            result = ParamSignToUInt64(context, &param, value, sign);
        } else if (SCPI_ParamIsNumber(&param, TRUE)) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED);
            result = FALSE;
        } else {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
            result = FALSE;
        }
    }
    return result;
}

/**
 * Read signed 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamInt32(scpi_t * context, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamSignUInt32(context, (uint32_t *) value, mandatory, TRUE);
}

/**
 * Read unsigned 32 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamUInt32(scpi_t * context, uint32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamSignUInt32(context, value, mandatory, FALSE);
}

/**
 * Read signed 64 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamInt64(scpi_t * context, int64_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamSignUInt64(context, (uint64_t *) value, mandatory, TRUE);
}

/**
 * Read unsigned 64 bit integer parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamUInt64(scpi_t * context, uint64_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    return ParamSignUInt64(context, value, mandatory, FALSE);
}

/**
 * Read character parameter
 * @param context
 * @param value
 * @param len
 * @param mandatory
 * @return 
 * @return
 */
bool_t SCPI_ParamString(scpi_t * context, char ** value, size_t * len, bool_t mandatory) {
    size_t length;
scpi_bool_t SCPI_ParamCharacters(scpi_t * context, const char ** value, size_t * len, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value || !len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    if (!paramNext(context, mandatory)) {
        return FALSE;
    }

    if (locateStr(context->paramlist.parameters, context->paramlist.length, value, &length)) {
        paramSkipBytes(context, length);
        paramSkipWhitespace(context);
        if (len) {
            *len = length;
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        switch (param.type) {
            case SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
            case SCPI_TOKEN_DOUBLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
                *value = param.ptr + 1;
                *len = param.len - 2;
                break;
            default:
                *value = param.ptr;
                *len = param.len;
                break;
        }
        return TRUE;

        /* TODO: return also parameter type (ProgramMnemonic, ArbitraryBlockProgramData, SingleQuoteProgramData, DoubleQuoteProgramData */
    }

    return result;
}

/**
 * Get arbitrary block program data and returns pointer to data
 * @param context
 * @param value result pointer to data
 * @param len result length of data
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArbitraryBlock(scpi_t * context, const char ** value, size_t * len, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!value || !len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        if (param.type == SCPI_TOKEN_ARBITRARY_BLOCK_PROGRAM_DATA) {
            *value = param.ptr;
            *len = param.len;
        } else {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
            result = FALSE;
        }
    }

    return result;
}

scpi_bool_t SCPI_ParamCopyText(scpi_t * context, char * buffer, size_t buffer_len, size_t * copy_len, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;
    size_t i_from;
    size_t i_to;
    char quote;

    if (!buffer || !copy_len) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {

        switch (param.type) {
            case SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
            case SCPI_TOKEN_DOUBLE_QUOTE_PROGRAM_DATA:
                quote = param.type == SCPI_TOKEN_SINGLE_QUOTE_PROGRAM_DATA ? '\'' : '"';
                for (i_from = 1, i_to = 0; i_from < (size_t) (param.len - 1); i_from++) {
                    if (i_from >= buffer_len) {
                        break;
                    }
                    buffer[i_to] = param.ptr[i_from];
                    i_to++;
                    if (param.ptr[i_from] == quote) {
                        i_from++;
                    }
                }
                *copy_len = i_to;
                if (i_to < buffer_len) {
                    buffer[i_to] = 0;
                }
                break;
            default:
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
                result = FALSE;
        }
    }

    return result;
}

/**
 * Convert parameter to choice
 * @param context
 * @param parameter - should be PROGRAM_MNEMONIC
 * @param options - NULL terminated list of choices
 * @param value - index to options
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamToChoice(scpi_t * context, scpi_parameter_t * parameter, const scpi_choice_def_t * options, int32_t * value) {
    size_t res;
    scpi_bool_t result = FALSE;

    if (!options || !value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    if (parameter->type == SCPI_TOKEN_PROGRAM_MNEMONIC) {
        for (res = 0; options[res].name; ++res) {
            if (matchPattern(options[res].name, strlen(options[res].name), parameter->ptr, parameter->len, NULL)) {
                *value = options[res].tag;
                result = TRUE;
                break;
            }
        }

        if (!result) {
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_ILLEGAL_PARAMETER_VALUE);
        }
    } else {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_DATA_TYPE_ERROR);
    }

    return result;
}

/**
 * Find tag in choices and returns its first textual representation
 * @param options specifications of choices numbers (patterns)
 * @param tag numerical representatio of choice
 * @param text result text
 * @return TRUE if succesfule, else FALSE
 */
scpi_bool_t SCPI_ChoiceToName(const scpi_choice_def_t * options, int32_t tag, const char ** text) {
    int i;

    for (i = 0; options[i].name != NULL; i++) {
        if (options[i].tag == tag) {
            *text = options[i].name;
            return TRUE;
        }
    }

    return FALSE;
}

/*
 * Definition of BOOL choice list
 */
const scpi_choice_def_t scpi_bool_def[] = {
    {"OFF", 0},
    {"ON", 1},
    SCPI_CHOICE_LIST_END /* termination of option list */
};

/**
 * Parse text parameter (can be inside "")
 * Read BOOL parameter (0,1,ON,OFF)
 * @param context
 * @param value
 * @param len
 * @param mandatory
 * @return 
 * @return
 */
bool_t SCPI_ParamText(scpi_t * context, char ** value, size_t * len, bool_t mandatory) {
    size_t length;
scpi_bool_t SCPI_ParamBool(scpi_t * context, scpi_bool_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;
    int32_t intval;

    if (!value || !len) {
    if (!value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    if (!paramNext(context, mandatory)) {
        return FALSE;
    }
    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);

    if (locateText(context->paramlist.parameters, context->paramlist.length, value, &length)) {
        paramSkipBytes(context, length);
        if (len) {
            *len = length;
    if (result) {
        if (param.type == SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA) {
            SCPI_ParamToInt32(context, &param, &intval);
            *value = intval ? TRUE : FALSE;
        } else {
            result = SCPI_ParamToChoice(context, &param, scpi_bool_def, &intval);
            if (result) {
                *value = intval ? TRUE : FALSE;
            }
        }
        return TRUE;
    }

    return FALSE;
    return result;
}

/**
 * Read value from list of options
 * @param context
 * @param options
 * @param value
 * @param mandatory
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamChoice(scpi_t * context, const scpi_choice_def_t * options, int32_t * value, scpi_bool_t mandatory) {
    scpi_bool_t result;
    scpi_parameter_t param;

    if (!options || !value) {
        SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
        return FALSE;
    }

    result = SCPI_Parameter(context, &param, mandatory);
    if (result) {
        result = SCPI_ParamToChoice(context, &param, options, value);
    }

    return result;
}

/**
 * Parse one parameter and detect type
 * @param state
 * @param token
 * @return
 */
int scpiParser_parseProgramData(lex_state_t * state, scpi_token_t * token) {
    scpi_token_t tmp;
    int result = 0;
    int wsLen;
    int suffixLen;
    int realLen = 0;
    realLen += scpiLex_WhiteSpace(state, &tmp);

    if (result == 0) result = scpiLex_NondecimalNumericData(state, token);
    if (result == 0) result = scpiLex_CharacterProgramData(state, token);
    if (result == 0) {
        result = scpiLex_DecimalNumericProgramData(state, token);
        if (result != 0) {
            wsLen = scpiLex_WhiteSpace(state, &tmp);
            suffixLen = scpiLex_SuffixProgramData(state, &tmp);
            if (suffixLen > 0) {
                token->len += wsLen + suffixLen;
                token->type = SCPI_TOKEN_DECIMAL_NUMERIC_PROGRAM_DATA_WITH_SUFFIX;
                result = token->len;
            }
        }
    }

    if (result == 0) result = scpiLex_StringProgramData(state, token);
    if (result == 0) result = scpiLex_ArbitraryBlockProgramData(state, token);
    if (result == 0) result = scpiLex_ProgramExpression(state, token);

    realLen += scpiLex_WhiteSpace(state, &tmp);

    return result + realLen;
}

/**
 * Skip all parameters to correctly detect end of command line.
 * @param state
 * @param token
 * @param numberOfParameters
 * @return
 */
int scpiParser_parseAllProgramData(lex_state_t * state, scpi_token_t * token, int * numberOfParameters) {

    int result;
    scpi_token_t tmp;
    int paramCount = 0;

    token->len = -1;
    token->type = SCPI_TOKEN_ALL_PROGRAM_DATA;
    token->ptr = state->pos;


    for (result = 1; result != 0; result = scpiLex_Comma(state, &tmp)) {
        token->len += result;

        result = scpiParser_parseProgramData(state, &tmp);
        if (tmp.type != SCPI_TOKEN_UNKNOWN) {
            token->len += result;
        } else {
            token->type = SCPI_TOKEN_UNKNOWN;
            token->len = 0;
            paramCount = -1;
            break;
        }
        paramCount++;
    }

    if (numberOfParameters != NULL) {
        *numberOfParameters = paramCount;
    }
    return token->len;
}

/**
 * Skip complete command line - program header and parameters
 * @param state
 * @param buffer
 * @param len
 * @return
 */
int scpiParser_detectProgramMessageUnit(scpi_parser_state_t * state, char * buffer, int len) {
    lex_state_t lex_state;
    scpi_token_t tmp;
    int result = 0;

    lex_state.buffer = lex_state.pos = buffer;
    lex_state.len = len;
    state->numberOfParameters = 0;

    /* ignore whitespace at the begginig */
    scpiLex_WhiteSpace(&lex_state, &tmp);

    if (scpiLex_ProgramHeader(&lex_state, &state->programHeader) >= 0) {
        if (scpiLex_WhiteSpace(&lex_state, &tmp) > 0) {
            scpiParser_parseAllProgramData(&lex_state, &state->programData, &state->numberOfParameters);
        } else {
            invalidateToken(&state->programData, lex_state.pos);
        }
    } else {
        invalidateToken(&state->programHeader, lex_state.buffer);
        invalidateToken(&state->programData, lex_state.buffer);
    }

    if (result == 0) result = scpiLex_NewLine(&lex_state, &tmp);
    if (result == 0) result = scpiLex_Semicolon(&lex_state, &tmp);

    if (!scpiLex_IsEos(&lex_state) && (result == 0)) {
        lex_state.pos++;

        state->programHeader.len = 1;
        state->programHeader.type = SCPI_TOKEN_INVALID;

        invalidateToken(&state->programData, lex_state.buffer);
    }

    if (SCPI_TOKEN_SEMICOLON == tmp.type) {
        state->termination = SCPI_MESSAGE_TERMINATION_SEMICOLON;
    } else if (SCPI_TOKEN_NL == tmp.type) {
        state->termination = SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NL;
    } else {
        state->termination = SCPI_MESSAGE_TERMINATION_NONE;
    }

    return lex_state.pos - lex_state.buffer;
}

/**
 * Check current command
 *  - suitable for one handle to multiple commands
 * @param context
 * @param cmd
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_IsCmd(scpi_t * context, const char * cmd) {
    const char * pattern;

    if (!context->param_list.cmd) {
        return FALSE;
    }

    pattern = context->param_list.cmd->pattern;
    return matchCommand(pattern, cmd, strlen(cmd), NULL, 0, 0);
}

#if USE_COMMAND_TAGS

/**
 * Return the .tag field of the matching scpi_command_t
 * @param context
 * @return
 */
int32_t SCPI_CmdTag(scpi_t * context) {
    if (context->param_list.cmd) {
        return context->param_list.cmd->tag;
    } else {
        return 0;
    }
}
#endif /* USE_COMMAND_TAGS */

scpi_bool_t SCPI_Match(const char * pattern, const char * value, size_t len) {
    return matchCommand(pattern, value, len, NULL, 0, 0);
}

scpi_bool_t SCPI_CommandNumbers(scpi_t * context, int32_t * numbers, size_t len, int32_t default_value) {
    return matchCommand(context->param_list.cmd->pattern, context->param_list.cmd_raw.data, context->param_list.cmd_raw.length, numbers, len, default_value);
}

/**
 * If SCPI_Parameter() returns FALSE, this function can detect, if the parameter
 * is just missing (TRUE) or if there was an error during processing of the command (FALSE)
 * @param parameter
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamIsValid(scpi_parameter_t * parameter) {
    return parameter->type == SCPI_TOKEN_UNKNOWN ? FALSE : TRUE;
}

/**
 * Returns TRUE if there was an error during parameter handling
 * @param context
 * @return
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamErrorOccurred(scpi_t * context) {
    return context->cmd_error;
}

/**
 * Result binary array and swap bytes if needed (native endiannes != required endiannes)
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param item_size
 * @param format
 * @return
 */
static size_t produceResultArrayBinary(scpi_t * context, const void * array, size_t count, size_t item_size, scpi_array_format_t format) {

    if (SCPI_GetNativeFormat() == format) {
        switch (item_size) {
            case 1:
            case 2:
            case 4:
            case 8:
                return SCPI_ResultArbitraryBlock(context, array, count * item_size);
            default:
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
                return 0;
        }
    } else {
        size_t result = 0;
        size_t i;
        switch (item_size) {
            case 1:
            case 2:
            case 4:
            case 8:
                result += SCPI_ResultArbitraryBlockHeader(context, count * item_size);
                break;
            default:
                SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_SYSTEM_ERROR);
                return 0;
        }

        switch (item_size) {
            case 1:
                result += SCPI_ResultArbitraryBlockData(context, array, count);
                break;
            case 2:
                for (i = 0; i < count; i++) {
                    uint16_t val = SCPI_Swap16(((uint16_t*) array)[i]);
                    result += SCPI_ResultArbitraryBlockData(context, &val, item_size);
                }
                break;
            case 4:
                for (i = 0; i < count; i++) {
                    uint32_t val = SCPI_Swap32(((uint32_t*) array)[i]);
                    result += SCPI_ResultArbitraryBlockData(context, &val, item_size);
                }
                break;
            case 8:
                for (i = 0; i < count; i++) {
                    uint64_t val = SCPI_Swap64(((uint64_t*) array)[i]);
                    result += SCPI_ResultArbitraryBlockData(context, &val, item_size);
                }
                break;
        }

        return result;
    }
}


#define RESULT_ARRAY(func) do {\
    size_t result = 0;\
    if (format == SCPI_FORMAT_ASCII) {\
        size_t i;\
        for (i = 0; i < count; i++) {\
            result += func(context, array[i]);\
        }\
    } else {\
        result = produceResultArrayBinary(context, array, count, sizeof(*array), format);\
    }\
    return result;\
} while(0)

/**
 * Result array of signed 8bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayInt8(scpi_t * context, const int8_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultInt8);
}

/**
 * Result array of unsigned 8bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayUInt8(scpi_t * context, const uint8_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultUInt8);
}

/**
 * Result array of signed 16bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayInt16(scpi_t * context, const int16_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultInt16);
}

/**
 * Result array of unsigned 16bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayUInt16(scpi_t * context, const uint16_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultUInt16);
}

/**
 * Result array of signed 32bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayInt32(scpi_t * context, const int32_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultInt32);
}

/**
 * Result array of unsigned 32bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayUInt32(scpi_t * context, const uint32_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultUInt32);
}

/**
 * Result array of signed 64bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayInt64(scpi_t * context, const int64_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultInt64);
}

/**
 * Result array of unsigned 64bit integers
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayUInt64(scpi_t * context, const uint64_t * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultUInt64);
}

/**
 * Result array of floats
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayFloat(scpi_t * context, const float * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultFloat);
}

/**
 * Result array of doubles
 * @param context
 * @param array
 * @param count
 * @param format
 * @return
 */
size_t SCPI_ResultArrayDouble(scpi_t * context, const double * array, size_t count, scpi_array_format_t format) {
    RESULT_ARRAY(SCPI_ResultDouble);
}

/*
 * Template macro to generate all SCPI_ParamArrayXYZ function
 */
#define PARAM_ARRAY_TEMPLATE(func) do{\
    if (format != SCPI_FORMAT_ASCII) return FALSE;\
    for (*o_count = 0; *o_count < i_count; (*o_count)++) {\
        if (!func(context, &data[*o_count], mandatory)) {\
            break;\
        }\
        mandatory = FALSE;\
    }\
    return mandatory ? FALSE : TRUE;\
}while(0)

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayInt32(scpi_t * context, int32_t *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamInt32);
}

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayUInt32(scpi_t * context, uint32_t *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamUInt32);
}

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayInt64(scpi_t * context, int64_t *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamInt64);
}

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayUInt64(scpi_t * context, uint64_t *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamUInt64);
}

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayFloat(scpi_t * context, float *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamFloat);
}

/**
 * Read list of values up to i_count
 * @param context
 * @param data - array to fill
 * @param i_count - number of elements of data
 * @param o_count - real number of filled elements
 * @param mandatory
 * @return TRUE on success
 */
scpi_bool_t SCPI_ParamArrayDouble(scpi_t * context, double *data, size_t i_count, size_t *o_count, scpi_array_format_t format, scpi_bool_t mandatory) {
    PARAM_ARRAY_TEMPLATE(SCPI_ParamDouble);
}