Update to master

Jan Breuer

2013-06-18 4cd8a68a0ed6a5714fb05c51dde8c9da814a5731

Update to master

 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.c

@@ -54,6 +54,15 @@

#define SCPI_THREAD_PRIO (tskIDLE_PRIORITY + 2)

#define SCPI_MSG_TIMEOUT                0
#define SCPI_MSG_TEST                   1
#define SCPI_MSG_IO_LISTEN              2
#define SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN      3
#define SCPI_MSG_IO                     4
#define SCPI_MSG_CONTROL_IO             5
#define SCPI_MSG_SET_ESE_REQ            6
#define SCPI_MSG_SET_ERROR              7

typedef struct {
    struct netconn *io_listen;
    struct netconn *control_io_listen;
@@ -64,14 +73,22 @@
    //fd_set fds;
} user_data_t;

struct _queue_event_t
{
    uint8_t cmd;
    uint8_t param1;
    int16_t param2;
} __attribute__ ((__packed__));
typedef struct _queue_event_t queue_event_t;


user_data_t user_data = {
    .io_listen = NULL,
    .io =  NULL,
    .io = NULL,
    .control_io_listen = NULL,
    .control_io = NULL,
    .evtQueue = 0,
};   

};

size_t SCPI_Write(scpi_t * context, const char * data, size_t len) {
    if (context->user_context != NULL) {
@@ -83,7 +100,7 @@
    return 0;
}

scpi_result_t SCPI_Flush(scpi_t * context) {    
scpi_result_t SCPI_Flush(scpi_t * context) {
    if (context->user_context != NULL) {
        user_data_t * u = (user_data_t *)(context->user_context);
        if (u->io) {
@@ -98,9 +115,16 @@
    (void) context;
    // BEEP
    iprintf("**ERROR: %ld, \"%s\"\r\n", (int32_t) err, SCPI_ErrorTranslate(err));
    if (err != 0) {
        /* New error */
        /* Beep */
        /* Error LED ON */
    } else {
        /* No more errors in the queue */
        /* Error LED OFF */
    }
    return 0;
}


scpi_result_t SCPI_Control(scpi_t * context, scpi_ctrl_name_t ctrl, scpi_reg_val_t val) {
    char b[16];
@@ -117,7 +141,7 @@
            snprintf(b, sizeof(b), "SRQ%d\r\n", val);
            return netconn_write(u->control_io, b, strlen(b), NETCONN_NOCOPY) == ERR_OK ? SCPI_RES_OK : SCPI_RES_ERR;
        }
    }    
    }
    return SCPI_RES_OK;
}

@@ -139,27 +163,50 @@
}


#define SCPI_MSG_TEST                   1
#define SCPI_MSG_IO_LISTEN              2
#define SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN      3
#define SCPI_MSG_IO                     4
#define SCPI_MSG_CONTROL_IO             5
static void setEseReq(void) {
    SCPI_RegSetBits(&scpi_context, SCPI_REG_ESR, ESR_REQ);
}

static void setError(int16_t err) {
    SCPI_ErrorPush(&scpi_context, err);
}

void SCPI_RequestControl(void) {
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ESE_REQ;
    
    /* Avoid sending evtQueue message if ESR_REQ is already set 
    if((SCPI_RegGet(&scpi_context, SCPI_REG_ESR) & ESR_REQ) == 0) {
        xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    }
    */

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
}

void SCPI_AddError(int16_t err) {
    queue_event_t msg;
    msg.cmd = SCPI_MSG_SET_ERROR;
    msg.param2 = err;

    xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000); 
}

void scpi_netconn_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) {
    uint32_t msg;
    queue_event_t msg;
    (void) len;
    
    


    if (evt == NETCONN_EVT_RCVPLUS) {
        msg = SCPI_MSG_TEST;
        msg.cmd = SCPI_MSG_TEST;
        if (conn == user_data.io) {
            msg = SCPI_MSG_IO;
            msg.cmd = SCPI_MSG_IO;
        } else if (conn == user_data.io_listen) {
            msg = SCPI_MSG_IO_LISTEN;
            msg.cmd = SCPI_MSG_IO_LISTEN;
        } else if (conn == user_data.control_io) {
            msg = SCPI_MSG_CONTROL_IO;
            msg.cmd = SCPI_MSG_CONTROL_IO;
        } else if (conn == user_data.control_io_listen) {
            msg = SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN;
            msg.cmd = SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN;
        }
        xQueueSend(user_data.evtQueue, &msg, 1000);
    }
@@ -168,40 +215,34 @@
static struct netconn * createServer(int port) {
    struct netconn * conn;
    err_t err;
    

    conn = netconn_new_with_callback(NETCONN_TCP, scpi_netconn_callback);
    if (conn == NULL) {
        return NULL;
    }
    

    err = netconn_bind(conn, NULL, port);
    if (err != ERR_OK) {
        netconn_delete(conn);
        return NULL;
    }
    


    netconn_listen(conn);
    

    return conn;
}

static int waitServer(user_data_t * user_data) {

    uint32_t rc;
    
static void waitServer(user_data_t * user_data, queue_event_t * evt) {
    /* 5s timeout */
    if (xQueueReceive(user_data->evtQueue, &rc, 5000 * portTICK_RATE_MS) != pdPASS) {
        rc = 0;
    if (xQueueReceive(user_data->evtQueue, evt, 5000 * portTICK_RATE_MS) != pdPASS) {
        evt->cmd = SCPI_MSG_TIMEOUT;
    }

    return rc;
}


static int processIoListen(user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;
    

    if (netconn_accept(user_data->io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
        if (user_data->io) {
            // Close unwanted connection
@@ -212,14 +253,14 @@
            iprintf("***Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->io = newconn;
        }
    }    
    
    }

    return 0;
}

static int processSrqIoListen(user_data_t * user_data) {
    struct netconn *newconn;
    

    if (netconn_accept(user_data->control_io_listen, &newconn) == ERR_OK) {
        if (user_data->control_io) {
            netconn_close(newconn);
@@ -229,8 +270,8 @@
            iprintf("***Control Connection established %s\r\n", inet_ntoa(newconn->pcb.ip->remote_ip));
            user_data->control_io = newconn;
        }
    }    
    
    }

    return 0;
}

@@ -247,13 +288,13 @@
    netconn_close(user_data->control_io);
    netconn_delete(user_data->control_io);
    user_data->control_io = NULL;
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");    
    iprintf("***Control Connection closed\r\n");
}

static int processIo(user_data_t * user_data) {
    struct netbuf *inbuf;
    char* buf;
    u16_t buflen;    
    u16_t buflen;

    if (netconn_recv(user_data->io, &inbuf) != ERR_OK) {
        goto fail1;
@@ -261,7 +302,7 @@
    if (netconn_err(user_data->io) != ERR_OK) {
        goto fail2;
    }
    

    netbuf_data(inbuf, (void**) &buf, &buflen);

    if (buflen > 0) {
@@ -269,23 +310,23 @@
    } else {
        //goto fail2;
    }
    

    netbuf_delete(inbuf);
    

    return 0;
    

fail2:
    netbuf_delete(inbuf);
fail1:
    closeIo(user_data);
    

    return 0;
}

static int processSrqIo(user_data_t * user_data) {
    struct netbuf *inbuf;
    char* buf;
    u16_t buflen;    
    u16_t buflen;

    if (netconn_recv(user_data->control_io, &inbuf) != ERR_OK) {
        goto fail1;
@@ -293,7 +334,7 @@
    if (netconn_err(user_data->control_io) != ERR_OK) {
        goto fail2;
    }
    

    netbuf_data(inbuf, (void**) &buf, &buflen);

    if (buflen > 0) {
@@ -301,16 +342,16 @@
    } else {
        //goto fail2;
    }
    

    netbuf_delete(inbuf);

    return 0;
    

fail2:
    netbuf_delete(inbuf);
fail1:
    closeSrqIo(user_data);
    

    return 0;
}

@@ -318,50 +359,53 @@
 * 
 */
static void scpi_server_thread(void *arg) {
    int rc;
    queue_event_t evt;

    (void)arg;

    user_data.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    
    user_data.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof(queue_event_t));

    // user_context will be pointer to socket
    scpi_context.user_context = &user_data;
    

    SCPI_Init(&scpi_context);

    user_data.io_listen = createServer(DEVICE_PORT);
    user_data.control_io_listen = createServer(CONTROL_PORT);
    

    while(1) {
        rc = waitServer(&user_data);
        
        if (rc < 0) { // failed
            iprintf("select failed");
            break;
        waitServer(&user_data, &evt);

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_TIMEOUT) { // timeout
            SCPI_Input(&scpi_context, NULL, 0);
        }

        if (rc == 0) { // timeout
            SCPI_Input(&scpi_context, NULL, 0);
        }        
        
        if ((user_data.io_listen != NULL) && (rc == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
        if ((user_data.io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO_LISTEN)) {
            processIoListen(&user_data);
        }

        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (rc == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
        if ((user_data.control_io_listen != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO_LISTEN)) {
            processSrqIoListen(&user_data);
        }
        
        if ((user_data.io != NULL) && (rc == SCPI_MSG_IO)) {

        if ((user_data.io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_IO)) {
            processIo(&user_data);
        }
        
        if ((user_data.control_io != NULL) && (rc == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {

        if ((user_data.control_io != NULL) && (evt.cmd == SCPI_MSG_CONTROL_IO)) {
            processSrqIo(&user_data);
        }

        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ESE_REQ) {
            setEseReq();
        }
        
        if (evt.cmd == SCPI_MSG_SET_ERROR) {
            setError(evt.param2);
        }

    }
    

    vTaskDelete(NULL);
}


 examples/test-LwIP-netconn/scpi_server.h

New file
@@ -0,0 +1,13 @@
#ifndef _SCPI_SERVER_H_
#define _SCPI_SERVER_H_


#include <stdint.h>

void scpi_server_init(void);

void SCPI_AddError(int16_t err);
void SCPI_RequestControl(void);


#endif /* _SCPI_SERVER_H_ */

 libscpi/inc/scpi/ieee488.h

@@ -39,6 +39,10 @@

#include "scpi/types.h"

#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif

scpi_result_t SCPI_CoreCls(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreEse(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreEseQ(scpi_t * context);
@@ -79,6 +83,9 @@
void SCPI_RegSetBits(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name, scpi_reg_val_t bits);
void SCPI_RegClearBits(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name, scpi_reg_val_t bits);

#ifdef  __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_IEEE488_H */


 libscpi/inc/scpi/types.h

@@ -1,5 +1,7 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * Copyright (c) 2013 Jan Breuer
 *                    Richard.hmm
 * Copyright (c) 2012 Jan Breuer
 *
 * All Rights Reserved
 * 
@@ -135,7 +137,8 @@
        SCPI_UNIT_OHM,
        SCPI_UNIT_HERTZ,
        SCPI_UNIT_CELSIUS,
        SCPI_UNIT_SECONDS
        SCPI_UNIT_SECONDS,
        SCPI_UNIT_DISTANCE
    };
    typedef enum _scpi_unit_t scpi_unit_t;


 libscpi/src/ieee488.c

@@ -100,11 +100,14 @@
void SCPI_RegSet(scpi_t * context, scpi_reg_name_t name, scpi_reg_val_t val) {
    bool_t srq = FALSE;
    scpi_reg_val_t mask;
    scpi_reg_val_t old_val;

    if ((name >= SCPI_REG_COUNT) || (context->registers == NULL)) {
        return;
    }
    
    /* store old register value */
    old_val = context->registers[name];

    /* set register value */
    context->registers[name] = val;
@@ -116,7 +119,10 @@
            mask &= ~STB_SRQ;
            if (val & mask) {
                val |= STB_SRQ;
                srq = TRUE;
                /* avoid sending SRQ if nothing has changed */
                if (old_val != val) {
                    srq = TRUE;
                }
            } else {
                val &= ~STB_SRQ;
            }

 libscpi/src/parser.c

@@ -44,14 +44,11 @@
#include "scpi/error.h"


static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdTerminatorPos(const char * cmd, size_t len);
static size_t cmdlineSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineSeparator(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineTerminator(const char * cmd, size_t len);
static const char * cmdlineNext(const char * cmd, size_t len);
static bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len);

static void paramSkipBytes(scpi_t * context, size_t num);
static void paramSkipWhitespace(scpi_t * context);
@@ -74,40 +71,6 @@
    return result;
}
 */

/**
 * Find pattern separator position
 * @param pattern
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {

    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return separator - pattern;
    }
}

/**
 * Find command separator position
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
        result = len;
    } else {
        result = separator - cmd;
    }

    return result;
}

/**
 * Find command termination character
@@ -175,67 +138,6 @@
}

/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t cmdMatch(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    int result = FALSE;

    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = SCPI_strnlen(pattern, len);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;

    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = SCPI_strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;

    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);

        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;

            /* command is complete */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr >= cmd_end)) {
                break;
            }

            /* pattern complete, but command not */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr < cmd_end)) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            /* command complete, but pattern not */
            if (cmd_ptr >= cmd_end) {
                result = FALSE;
                break;
            }

            /* both command and patter contains command separator at this position */
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        } else {
            result = FALSE;
            break;
        }
    }

    return result;
}

/**
 * Write data to SCPI output
 * @param context
 * @param data
@@ -273,9 +175,9 @@
}

/**
 * Zapis nove radky na SCPI vystup
 * Conditionaly write "New Line"
 * @param context
 * @return pocet zapsanych znaku
 * @return number of characters written
 */
static size_t writeNewLine(scpi_t * context) {
    if (context->output_count > 0) {
@@ -330,7 +232,7 @@

    for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
        cmd = &context->cmdlist[i];
        if (cmdMatch(cmd->pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
        if (matchCommand(cmd->pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
            context->paramlist.cmd = cmd;
            context->paramlist.parameters = cmdline_ptr + cmd_len;
            context->paramlist.length = cmdline_len - cmd_len;

 libscpi/src/utils.c

@@ -1,5 +1,7 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 * Copyright (c) 2013 Jan Breuer
 *                    Richard.hmm
 * Copyright (c) 2012 Jan Breuer
 *
 * All Rights Reserved
 * 
@@ -42,6 +44,8 @@
#include "utils.h"

static size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);

/**
 * Find the first occurrence in str of a character in set.
@@ -372,6 +376,14 @@
    return len;
}

/** 
 * is colon or not
 * @param cmd - command
 * @return
 */
static bool_t iscolon(char ch) {
    return (':' == ch) ? TRUE : FALSE;
}

/**
 * Pattern is composed from upper case an lower case letters. This function
@@ -391,6 +403,41 @@
}

/**
 * Find pattern separator position
 * @param pattern
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len) {
    
    char * separator = strnpbrk(pattern, len, "?:[]");
    if (separator == NULL) {
        return len;
    } else {
        return separator - pattern;
    }
}

/**
 * Find command separator position
 * @param cmd - input command
 * @param len - max search length
 * @return position of separator or len
 */
size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len) {
    char * separator = strnpbrk(cmd, len, ":?");
    size_t result;
    if (separator == NULL) {
        result = len;
    } else {
        result = separator - cmd;
    }
    
    return result;
}


/**
 * Match pattern and str. Pattern is in format UPPERCASElowercase
 * @param pattern
 * @param pattern_len
@@ -404,6 +451,73 @@
            compareStr(pattern, pattern_sep_pos_short, str, str_len);
}

/**
 * Compare pattern and command
 * @param pattern
 * @param cmd - command
 * @param len - max search length
 * @return TRUE if pattern matches, FALSE otherwise
 */
bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) {
    int result = FALSE;
    
    const char * pattern_ptr = pattern;
    int pattern_len = strlen(pattern);
    const char * pattern_end = pattern + pattern_len;
    
    const char * cmd_ptr = cmd;
    size_t cmd_len = SCPI_strnlen(cmd, len);
    const char * cmd_end = cmd + cmd_len;
    
    /* TODO: now it is possible to send command ":*IDN?" which is incorrect */
    if (iscolon(cmd_ptr[0])) {
        cmd_len --;
        cmd_ptr ++;
    }
    
    while (1) {
        int pattern_sep_pos = patternSeparatorPos(pattern_ptr, pattern_end - pattern_ptr);
        int cmd_sep_pos = cmdSeparatorPos(cmd_ptr, cmd_end - cmd_ptr);
        
        if (matchPattern(pattern_ptr, pattern_sep_pos, cmd_ptr, cmd_sep_pos)) {
            pattern_ptr = pattern_ptr + pattern_sep_pos;
            cmd_ptr = cmd_ptr + cmd_sep_pos;
            result = TRUE;
            
            /* command is complete */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr >= cmd_end)) {
                break;
            }
            
            /* pattern complete, but command not */
            if ((pattern_ptr == pattern_end) && (cmd_ptr < cmd_end)) {
                result = FALSE;
                break;
            }
            
            /* command complete, but pattern not */
            if (cmd_ptr >= cmd_end) {
                result = FALSE;
                break;
            }
            
            /* both command and patter contains command separator at this position */
            if ((pattern_ptr[0] == cmd_ptr[0]) && ((pattern_ptr[0] == ':') || (pattern_ptr[0] == '?'))) {
                pattern_ptr = pattern_ptr + 1;
                cmd_ptr = cmd_ptr + 1;
            } else {
                result = FALSE;
                break;
            }
        } else {
            result = FALSE;
            break;
        }
    }
    
    return result;
}


#if !HAVE_STRNLEN
/* use FreeBSD strnlen */

 libscpi/src/utils.h

@@ -45,7 +45,11 @@
extern "C" {
#endif

#if defined(__GNUC__) && (__GNUC__ >= 4)
    #define LOCAL __attribute__((visibility ("hidden")))
#else
    #define LOCAL
#endif

    char * strnpbrk(const char *str, size_t size, const char *set) LOCAL;
    bool_t compareStr(const char * str1, size_t len1, const char * str2, size_t len2) LOCAL;
@@ -56,7 +60,9 @@
    bool_t locateText(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) LOCAL;
    bool_t locateStr(const char * str1, size_t len1, const char ** str2, size_t * len2) LOCAL;
    size_t skipWhitespace(const char * cmd, size_t len) LOCAL;
    size_t skipColon(const char * cmd, size_t len) LOCAL;
    bool_t matchPattern(const char * pattern, size_t pattern_len, const char * str, size_t str_len) LOCAL;
    bool_t matchCommand(const char * pattern, const char * cmd, size_t len) LOCAL;

#if !HAVE_STRNLEN
    size_t BSD_strnlen(const char *s, size_t maxlen);