Optimize function SCPI_ErrorPush

Jan Breuer

2013-03-13 7c2989a74b3332233cf06f0fb94ac90d12fadcf8

Optimize function SCPI_ErrorPush

 libscpi/src/error.c

@@ -104,59 +104,48 @@
    return result;
}

static void SCPI_ErrorPushInternal(scpi_t * context, int16_t err) {
static void SCPI_ErrorAddInternal(scpi_t * context, int16_t err) {
    //// FreeRTOS
    //xQueueSend((xQueueHandle)context->error_queue, &err, 0);
    
    // basic FIFO
    fifo_add((fifo_t *)context->error_queue, err);
}

struct error_reg {
    int16_t from;
    int16_t to;
    scpi_reg_val_t bit;
};

#define ERROR_DEFS_N    8

static const struct error_reg errs[ERROR_DEFS_N] = {
    {.from = -100, .to = -199, .bit=ESR_CER}, // Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9
    {.from = -200, .to = -299, .bit=ESR_EER}, // Execution Error (e.g. range error) ch 21.8.10
    {.from = -300, .to = -399, .bit=ESR_DER}, // Device specific error -300, -399 ch 21.8.11
    {.from = -400, .to = -499, .bit=ESR_QER}, // Query error -400, -499 ch 21.8.12
    {.from = -500, .to = -599, .bit=ESR_PON}, // Power on event -500, -599 ch 21.8.13
    {.from = -600, .to = -699, .bit=ESR_URQ}, // User Request Event -600, -699 ch 21.8.14
    {.from = -700, .to = -799, .bit=ESR_REQ}, // Request Control Event -700, -799 ch 21.8.15
    {.from = -800, .to = -899, .bit=ESR_OPC}, // Operation Complete Event -800, -899 ch 21.8.16
};

/**
 * Push error to queue
 * @param context - scpi context
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err) {
    SCPI_ErrorPushInternal(context, err);
    
    // Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9
    if ((err < -100) && (err > -199)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_CER);
    int i;

    SCPI_ErrorAddInternal(context, err);

    for(i = 0; i < ERROR_DEFS_N; i++) {
        if ((err <= errs[i].from) && (err >= errs[i].to)) {
            SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, errs[i].bit);
    }

    // Execution Error (e.g. range error) ch 21.8.10
    if ((err < -200) && (err > -299)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_EER);
    }

    // Device specific error -300, -399 ch 21.8.11
    if ((err < -300) && (err > -399)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_DER);
    }

    // Query error -400, -499 ch 21.8.12
    if ((err < -400) && (err > -499)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_QER);
    }

    // Power on event -500, -599 ch 21.8.13
    if ((err < -500) && (err > -599)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_PON);
    }

    // User Request Event -600, -699 ch 21.8.14
    if ((err < -600) && (err > -699)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_URQ);
    }

    // Request Control Event -700, -799 ch 21.8.15
    if ((err < -700) && (err > -799)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_REQ);
    }

    // Operation Complete Event -800, -899 ch 21.8.16
    if ((err < -800) && (err > -899)) {
        SCPI_RegSetBits(context, SCPI_REG_ESR, ESR_OPC);
    }

    if (context) {