Include cleanup, better error handling

Jan Breuer

2012-11-27 884a288cc0f15f5ab9ea36077b08ff002ff7eac2

Include cleanup, better error handling

 netbeans/nbproject/Makefile-Debug.mk

@@ -34,10 +34,12 @@

# Object Files
OBJECTFILES= \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_units.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_error.o
@@ -47,6 +49,7 @@

# Test Files
TESTFILES= \
    ${TESTDIR}/TestFiles/f2 \
    ${TESTDIR}/TestFiles/f3

# C Compiler Flags
@@ -73,25 +76,35 @@
    ${MKDIR} -p ${TESTDIR}/TestFiles
    ${LINK.c} -g3 -o ${TESTDIR}/TestFiles/f1 ${OBJECTFILES} ${LDLIBSOPTIONS} 

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_debug.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ../scpi/scpi_debug.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_utils.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ../scpi/scpi_utils.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ../scpi/scpi_fifo.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_ieee488.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ../scpi/scpi_ieee488.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ../scpi/scpi.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_minimal.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ../scpi/scpi_minimal.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ../scpi/scpi_parser.c

${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../test-parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/1472
@@ -113,9 +126,19 @@

# Build Test Targets
.build-tests-conf: .build-conf ${TESTFILES}
${TESTDIR}/TestFiles/f2: ${TESTDIR}/tests/test_fifo.o ${OBJECTFILES:%.o=%_nomain.o}
    ${MKDIR} -p ${TESTDIR}/TestFiles
    ${LINK.c}   -o ${TESTDIR}/TestFiles/f2 $^ ${LDLIBSOPTIONS} -lcunit 

${TESTDIR}/TestFiles/f3: ${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o ${OBJECTFILES:%.o=%_nomain.o}
    ${MKDIR} -p ${TESTDIR}/TestFiles
    ${LINK.c}   -o ${TESTDIR}/TestFiles/f3 $^ ${LDLIBSOPTIONS} 


${TESTDIR}/tests/test_fifo.o: tests/test_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${TESTDIR}/tests
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${TESTDIR}/tests/test_fifo.o tests/test_fifo.c


${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o: tests/test_scpi_utils.c 
@@ -123,6 +146,19 @@
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -I. -MMD -MP -MF $@.d -o ${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o tests/test_scpi_utils.c


${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ../scpi/scpi_debug.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o ../scpi/scpi_debug.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ../scpi/scpi_utils.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
@@ -135,6 +171,19 @@
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o ../scpi/scpi_utils.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ../scpi/scpi_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o ../scpi/scpi_fifo.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ../scpi/scpi_ieee488.c 
@@ -150,19 +199,6 @@
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ../scpi/scpi.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o ../scpi/scpi.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ../scpi/scpi_minimal.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o`; \
@@ -174,6 +210,19 @@
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o ../scpi/scpi_minimal.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ../scpi/scpi_parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -Wall -I. -I. -I. -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o ../scpi/scpi_parser.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o ../test-parser.c 
@@ -219,6 +268,7 @@
.test-conf:
    @if [ "${TEST}" = "" ]; \
    then  \
        ${TESTDIR}/TestFiles/f2 || true; \
        ${TESTDIR}/TestFiles/f3 || true; \
    else  \
        ./${TEST} || true; \

 netbeans/nbproject/Makefile-Release.mk

@@ -34,10 +34,12 @@

# Object Files
OBJECTFILES= \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_units.o \
    ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_error.o
@@ -47,6 +49,7 @@

# Test Files
TESTFILES= \
    ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans \
    ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans

# C Compiler Flags
@@ -73,25 +76,35 @@
    ${MKDIR} -p ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}
    ${LINK.c} -o ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/scpi_parser ${OBJECTFILES} ${LDLIBSOPTIONS} 

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_debug.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ../scpi/scpi_debug.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_utils.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ../scpi/scpi_utils.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ../scpi/scpi_fifo.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_ieee488.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ../scpi/scpi_ieee488.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ../scpi/scpi.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_minimal.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ../scpi/scpi_minimal.c

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../scpi/scpi_parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ../scpi/scpi_parser.c

${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o: nbproject/Makefile-${CND_CONF}.mk ../test-parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/1472
@@ -113,9 +126,19 @@

# Build Test Targets
.build-tests-conf: .build-conf ${TESTFILES}
${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans: ${TESTDIR}/tests/test_fifo.o ${OBJECTFILES:%.o=%_nomain.o}
    ${MKDIR} -p ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}
    ${LINK.c}   -o ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans $^ ${LDLIBSOPTIONS} 

${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans: ${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o ${OBJECTFILES:%.o=%_nomain.o}
    ${MKDIR} -p ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}
    ${LINK.c}   -o ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans $^ ${LDLIBSOPTIONS} 


${TESTDIR}/tests/test_fifo.o: tests/test_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${TESTDIR}/tests
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${TESTDIR}/tests/test_fifo.o tests/test_fifo.c


${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o: tests/test_scpi_utils.c 
@@ -123,6 +146,19 @@
    ${RM} $@.d
    $(COMPILE.c) -O2 -MMD -MP -MF $@.d -o ${TESTDIR}/tests/test_scpi_utils.o tests/test_scpi_utils.c


${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ../scpi/scpi_debug.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o ../scpi/scpi_debug.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_debug_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ../scpi/scpi_utils.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
@@ -135,6 +171,19 @@
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o ../scpi/scpi_utils.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_utils_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ../scpi/scpi_fifo.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o ../scpi/scpi_fifo.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_fifo_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ../scpi/scpi_ieee488.c 
@@ -150,19 +199,6 @@
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_ieee488_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ../scpi/scpi.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o ../scpi/scpi.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ../scpi/scpi_minimal.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o`; \
@@ -174,6 +210,19 @@
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o ../scpi/scpi_minimal.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_minimal_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ../scpi/scpi_parser.c 
    ${MKDIR} -p ${OBJECTDIR}/_ext/760632520
    @NMOUTPUT=`${NM} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o`; \
    if (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} '|main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T main$$') || \
       (echo "$$NMOUTPUT" | ${GREP} 'T _main$$'); \
    then  \
        ${RM} $@.d;\
        $(COMPILE.c) -O2 -Dmain=__nomain -MMD -MP -MF $@.d -o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o ../scpi/scpi_parser.c;\
    else  \
        ${CP} ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser.o ${OBJECTDIR}/_ext/760632520/scpi_parser_nomain.o;\
    fi

${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser_nomain.o: ${OBJECTDIR}/_ext/1472/test-parser.o ../test-parser.c 
@@ -220,6 +269,7 @@
    @if [ "${TEST}" = "" ]; \
    then  \
        ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans || true; \
        ${CND_DISTDIR}/${CND_CONF}/${CND_PLATFORM}/netbeans || true; \
    else  \
        ./${TEST} || true; \
    fi

 netbeans/nbproject/configurations.xml

@@ -7,9 +7,13 @@
      <logicalFolder name="f1" displayName="scpi" projectFiles="true">
        <itemPath>../scpi/scpi.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_constants.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_debug.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_error.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_fifo.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_ieee488.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_minimal.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_parser.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_types.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_units.h</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_utils.h</itemPath>
      </logicalFolder>
@@ -22,10 +26,12 @@
                   displayName="Source Files"
                   projectFiles="true">
      <logicalFolder name="f1" displayName="scpi" projectFiles="true">
        <itemPath>../scpi/scpi.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_debug.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_error.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_fifo.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_ieee488.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_minimal.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_parser.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_units.c</itemPath>
        <itemPath>../scpi/scpi_utils.c</itemPath>
      </logicalFolder>
@@ -35,6 +41,12 @@
                   displayName="Test Files"
                   projectFiles="false"
                   kind="TEST_LOGICAL_FOLDER">
      <logicalFolder name="f1"
                     displayName="FIFO test"
                     projectFiles="true"
                     kind="TEST">
        <itemPath>tests/test_fifo.c</itemPath>
      </logicalFolder>
      <logicalFolder name="f3"
                     displayName="Test SCPI utils"
                     projectFiles="true"
@@ -97,6 +109,24 @@
                            group="bin"/>
        </packFileList>
      </packaging>
      <folder path="TestFiles/f1">
        <cTool>
          <incDir>
            <pElem>.</pElem>
          </incDir>
        </cTool>
        <ccTool>
          <incDir>
            <pElem>.</pElem>
          </incDir>
        </ccTool>
        <linkerTool>
          <output>${TESTDIR}/TestFiles/f2</output>
          <linkerLibItems>
            <linkerLibStdlibItem>CUnit</linkerLibStdlibItem>
          </linkerLibItems>
        </linkerTool>
      </folder>
      <folder path="TestFiles/f3">
        <cTool>
          <incDir>

 netbeans/tests/test_fifo.c

New file
@@ -0,0 +1,109 @@
/*
 * File:   test_fifo.c
 * Author: jaybee
 *
 * Created on 27.11.2012, 16:01:38
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "CUnit/Basic.h"

#include "../scpi/scpi_fifo.h"

/*
 * CUnit Test Suite
 */

int init_suite(void) {
    return 0;
}

int clean_suite(void) {
    return 0;
}

void testFifo() {
    fifo_t fifo;
    fifo_init(&fifo);
    int16_t value;

    fifo.size = 4;

#define TEST_FIFO_COUNT(n)                      \
    do {                                        \
        fifo_count(&fifo, &value);              \
        CU_ASSERT_EQUAL(value, n);              \
    } while(0)                                  \
    

    TEST_FIFO_COUNT(0);
    CU_ASSERT_TRUE(fifo_push(&fifo, 1));
    TEST_FIFO_COUNT(1);
    CU_ASSERT_TRUE(fifo_push(&fifo, 2));
    TEST_FIFO_COUNT(2);
    CU_ASSERT_TRUE(fifo_push(&fifo, 3));
    TEST_FIFO_COUNT(3);
    CU_ASSERT_TRUE(fifo_push(&fifo, 4));
    TEST_FIFO_COUNT(4);
    CU_ASSERT_FALSE(fifo_push(&fifo, 1));
    TEST_FIFO_COUNT(4);

    CU_ASSERT_EQUAL(fifo.data[0], 1);
    CU_ASSERT_EQUAL(fifo.data[1], 2);
    CU_ASSERT_EQUAL(fifo.data[2], 3);
    CU_ASSERT_EQUAL(fifo.data[3], 4);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_pop(&fifo, &value));
    CU_ASSERT_EQUAL(value, 1);
    TEST_FIFO_COUNT(3);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_push(&fifo, 5));
    TEST_FIFO_COUNT(4);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_pop(&fifo, &value));
    CU_ASSERT_EQUAL(value, 2);
    TEST_FIFO_COUNT(3);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_pop(&fifo, &value));
    CU_ASSERT_EQUAL(value, 3);
    TEST_FIFO_COUNT(2);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_pop(&fifo, &value));
    CU_ASSERT_EQUAL(value, 4);
    TEST_FIFO_COUNT(1);

    CU_ASSERT_TRUE(fifo_pop(&fifo, &value));
    CU_ASSERT_EQUAL(value, 5);
    TEST_FIFO_COUNT(0);
    
    CU_ASSERT_FALSE(fifo_pop(&fifo, &value));
    TEST_FIFO_COUNT(0);
}

int main() {
    CU_pSuite pSuite = NULL;

    /* Initialize the CUnit test registry */
    if (CUE_SUCCESS != CU_initialize_registry())
        return CU_get_error();

    /* Add a suite to the registry */
    pSuite = CU_add_suite("FIFO", init_suite, clean_suite);
    if (NULL == pSuite) {
        CU_cleanup_registry();
        return CU_get_error();
    }

    /* Add the tests to the suite */
    if ((NULL == CU_add_test(pSuite, "test fifo", testFifo))) {
        CU_cleanup_registry();
        return CU_get_error();
    }

    /* Run all tests using the CUnit Basic interface */
    CU_basic_set_mode(CU_BRM_VERBOSE);
    CU_basic_run_tests();
    CU_cleanup_registry();
    return CU_get_error();
}

 netbeans/tests/test_scpi_utils.c

@@ -10,7 +10,6 @@
#include "CUnit/Basic.h"

#include "../scpi/scpi.h"
#include "../scpi/scpi_utils.h"

/*
 * CUnit Test Suite

 scpi/scpi.h

@@ -29,7 +29,7 @@
 * @file   scpi.h
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  SCPI parser implementation
 * @brief  SCPI library include file
 * 
 * 
 */
@@ -37,91 +37,15 @@
#ifndef SCPI_H
#define    SCPI_H

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define FALSE false
#define TRUE true
    typedef bool bool_t;
    //typedef enum { FALSE = 0, TRUE } bool_t;

    typedef struct _scpi_t scpi_t;
    typedef struct _scpi_param_list_t scpi_param_list_t;
    typedef struct _scpi_command_t scpi_command_t;
    typedef struct _scpi_buffer_t scpi_buffer_t;
    typedef struct _scpi_interface_t scpi_interface_t;
    typedef int (*scpi_command_callback_t)(scpi_t *);
    typedef size_t(*scpi_write_t)(scpi_t * context, const char * data, size_t len);
    typedef int (*scpi_error_callback_t)(scpi_t * context, int_fast16_t error);

    struct _scpi_param_list_t {
        const scpi_command_t * cmd;
        const char * parameters;
        size_t length;
    };

    struct _scpi_command_t {
        const char * pattern;
        scpi_command_callback_t callback;
    };

    struct _scpi_buffer_t {
        size_t length;
        size_t position;
        char * data;
    };

    struct _scpi_interface_t {
        scpi_error_callback_t error;
        scpi_write_t write;
        scpi_command_callback_t reset;
        scpi_command_callback_t test;
    };

    struct _scpi_t {
        const scpi_command_t * cmdlist;
        scpi_buffer_t buffer;
        scpi_param_list_t paramlist;
        scpi_interface_t * interface;
        int_fast16_t output_count;
        int_fast16_t input_count;
        bool_t error;
    };
#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_ieee488.h"
#include "scpi_error.h"
#include "scpi_constants.h"
#include "scpi_minimal.h"
#include "scpi_utils.h"
#include "scpi_units.h"



#define SCPI_CMD_LIST_END       {.pattern = NULL, .callback = NULL, }


    void SCPI_Init(scpi_t * context, scpi_command_t * command_list, scpi_buffer_t * buffer, scpi_interface_t * interface);

    int SCPI_Input(scpi_t * context, const char * data, size_t len);
    int SCPI_Parse(scpi_t * context, const char * data, size_t len);


    size_t SCPI_ResultString(scpi_t * context, const char * data);
    size_t SCPI_ResultInt(scpi_t * context, int32_t val);
    size_t SCPI_ResultDouble(scpi_t * context, double val);
    size_t SCPI_ResultText(scpi_t * context, const char * data);

    bool_t SCPI_ParamInt(scpi_t * context, int32_t * value, bool_t mandatory);
    bool_t SCPI_ParamDouble(scpi_t * context, double * value, bool_t mandatory);
    bool_t SCPI_ParamString(scpi_t * context, char ** value, size_t * len, bool_t mandatory);
    
    bool_t SCPI_DebugCommand(scpi_t * context);

    //#define SCPI_DEBUG_COMMAND(a)   scpi_debug_command(a)
#define SCPI_DEBUG_COMMAND(a)   


#ifdef    __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_H */


 scpi/scpi_debug.c

New file
@@ -0,0 +1,52 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_debug.c
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  Debugging SCPI
 * 
 * 
 */

#include <stdio.h>
#include "scpi_debug.h"

/**
 * Debug function: show current command and its parameters
 * @param context
 * @return 
 */
bool_t SCPI_DebugCommand(scpi_t * context) {
    (void) context;
    printf("**DEBUG: %s (\"", context->paramlist.cmd->pattern);
    fwrite(context->paramlist.parameters, 1, context->paramlist.length, stdout);
    printf("\" - %ld)\r\n", context->paramlist.length);
	
    return TRUE;
}

 scpi/scpi_debug.h

New file
@@ -0,0 +1,59 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_debug.h
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  SCPI debug function
 * 
 * 
 */

#ifndef SCPI_DEBUG_H
#define    SCPI_DEBUG_H

#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif


    //#define SCPI_DEBUG_COMMAND(a)   scpi_debug_command(a)
#define SCPI_DEBUG_COMMAND(a)  


    bool_t SCPI_DebugCommand(scpi_t * context);


#ifdef    __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_DEBUG_H */


 scpi/scpi_error.c

@@ -34,52 +34,37 @@
 * 
 */

#include "scpi.h"
#include "scpi_ieee488.h"
#include "scpi_error.h"
#include <stdint.h>

static int16_t scpi_err = 0;
#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_ieee488.h"
#include "scpi_error.h"
#include "scpi_fifo.h"

// basic FIFO
static fifo_t local_error_queue;



void SCPI_ErrorInit(scpi_t * context) {
    //// FreeRTOS
    // context->error_queue = (scpi_error_queue_t)xQueueCreate(100, sizeof(int16_t));
    
    // basic FIFO
    context->error_queue = (scpi_error_queue_t)&local_error_queue;
    fifo_init((fifo_t *)context->error_queue);
}

/**
 * Clear error queue
 * @param context - scpi context
 */
void SCPI_ErrorClear(scpi_t * context) {
    (void) context;
    scpi_err = 0;
}
    //// FreeRTOS
    //xQueueReset((xQueueHandle)context->error_queue);

/**
 * Push error to queue
 * @param context - scpi context
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err) {
    scpi_err = err;

    // Command error (e.g. syntax error)
    if ((err < -101) && (err > -158)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_CER);
    }

    // Execution Error (e.g. range error)
    if ((err < -211) && (err > -230)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_EER);
    }

    // Device Dependent Error
    if ((err < -501) && (err > -748)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_DER);
    }

    if (context) {
        if (context->interface && context->interface->error) {
            context->interface->error(context, err);
        }

        context->error = TRUE;
    }
    // basic FIFO
    fifo_clear((fifo_t *)context->error_queue);
}

/**
@@ -88,10 +73,99 @@
 * @return error number
 */
int16_t SCPI_ErrorPop(scpi_t * context) {
    (void) context;
    int16_t result = scpi_err;
    scpi_err = 0;
    int16_t result = 0;
    
    //// FreeRTOS
    //if (pdFALSE == xQueueReceive((xQueueHandle)context->error_queue, &result, 0)) {
    //    result = 0;
    //}
    
    // basic FIFO
    fifo_pop((fifo_t *)context->error_queue, &result);

    return result;
}

/**
 * Return number of errors/events in the queue
 * @param context
 * @return 
 */
int32_t SCPI_ErrorCount(scpi_t * context) {
    int16_t result = 0;
    
    //// FreeRTOS
    //result = uxQueueMessagesWaiting((xQueueHandle)context->error_queue);    
    
    //basic FIFO
    fifo_count((fifo_t *)context->error_queue, &result);
    
    
    return result;
}

static void SCPI_ErrorPushInternal(scpi_t * context, int16_t err) {
    //// FreeRTOS
    //xQueueSend((xQueueHandle)context->error_queue, &err, 0);
    
    // basic FIFO
    fifo_push((fifo_t *)context->error_queue, err);
}
/**
 * Push error to queue
 * @param context - scpi context
 * @param err - error number
 */
void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err) {
    SCPI_ErrorPushInternal(context, err);
    
    // Command error (e.g. syntax error) ch 21.8.9
    if ((err < -100) && (err > -199)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_CER);
    }

    // Execution Error (e.g. range error) ch 21.8.10
    if ((err < -200) && (err > -299)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_EER);
    }

    // Device specific error -300, -399 ch 21.8.11
    if ((err < -300) && (err > -399)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_DER);
    }

    // Query error -400, -499 ch 21.8.12
    if ((err < -400) && (err > -499)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_QER);
    }

    // Power on event -500, -599 ch 21.8.13
    if ((err < -500) && (err > -599)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_PON);
    }

    // User Request Event -600, -699 ch 21.8.14
    if ((err < -600) && (err > -699)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_URQ);
    }

    // Request Control Event -700, -799 ch 21.8.15
    if ((err < -700) && (err > -799)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_REQ);
    }

    // Operation Complete Event -800, -899 ch 21.8.16
    if ((err < -800) && (err > -899)) {
        SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_OPC);
    }

    if (context) {
        if (context->interface && context->interface->error) {
            context->interface->error(context, err);
        }

        context->cmd_error = TRUE;
    }
}

/**
@@ -112,3 +186,5 @@
        default: return "Unknown error";
    }
}



 scpi/scpi_error.h

@@ -37,13 +37,17 @@
#ifndef SCPI_ERROR_H
#define    SCPI_ERROR_H

#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

    void SCPI_ErrorInit(scpi_t * context);
    void SCPI_ErrorClear(scpi_t * context);
    int16_t SCPI_ErrorPop(scpi_t * context);
    void SCPI_ErrorPush(scpi_t * context, int16_t err);
    int32_t SCPI_ErrorCount(scpi_t * context);    
    const char * SCPI_ErrorTranslate(int16_t err);

#define SCPI_ERROR_SYNTAX               -102
@@ -54,6 +58,8 @@
#define SCPI_ERROR_INVALID_SUFFIX       -131
#define SCPI_ERROR_SUFFIX_NOT_ALLOWED   -138

#define SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR      -200    
    
#ifdef    __cplusplus
}
#endif

 scpi/scpi_fifo.c

New file
@@ -0,0 +1,46 @@

#include "scpi_fifo.h"

void fifo_init(fifo_t * fifo) {
    fifo->wr = 0;
    fifo->rd = 0;
    fifo->size = FIFO_SIZE;
}

void fifo_clear(fifo_t * fifo) {
    fifo->wr = 0;
    fifo->rd = 0;
}

bool_t fifo_push(fifo_t * fifo, int16_t value) {
    /* FIFO full? */
    if (fifo->wr == ((fifo->rd + fifo->size) % (fifo->size + 1))) {
        return FALSE;
    }

    fifo->data[fifo->wr] = value;
    fifo->wr = (fifo->wr + 1) % (fifo->size + 1);

    return TRUE;
}

bool_t fifo_pop(fifo_t * fifo, int16_t * value) {
    /* FIFO empty? */
    if (fifo->wr == fifo->rd) {
        return FALSE;
    }

    *value = fifo->data[fifo->rd];

    fifo->rd = (fifo->rd + 1) % (fifo->size + 1);

    return TRUE;
}

bool_t fifo_count(fifo_t * fifo, int16_t * value) {
    *value = fifo->wr - fifo->rd;
    if (*value < 0) {
        *value += (fifo->size + 1);
    }
    return TRUE;
}

 scpi/scpi_fifo.h

New file
@@ -0,0 +1,67 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_fifo.h
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  basic FIFO implementation
 * 
 * 
 */

#ifndef SCPI_FIFO_H
#define    SCPI_FIFO_H

#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif


#define FIFO_SIZE 100

    struct _fifo_t {
        int16_t wr;
        int16_t rd;
        int16_t size;
        int16_t data[FIFO_SIZE];
    };
    typedef struct _fifo_t fifo_t;

    void fifo_init(fifo_t * fifo);
    void fifo_clear(fifo_t * fifo);
    bool_t fifo_push(fifo_t * fifo, int16_t value);
    bool_t fifo_pop(fifo_t * fifo, int16_t * value);
    bool_t fifo_count(fifo_t * fifo, int16_t * value);

#ifdef    __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_FIFO_H */

 scpi/scpi_ieee488.c

@@ -34,12 +34,10 @@
 * 
 */

#include "scpi.h"
#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_ieee488.h"
#include "scpi_error.h"
#include "scpi_constants.h"
#include <string.h>
#include <stdint.h>

/* register array */
static scpi_reg_val_t regs[SCPI_REG_COUNT];
@@ -162,13 +160,13 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreCls(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreCls(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_EventClear();
    SCPI_ErrorClear(context);
    SCPI_RegSet(SCPI_REG_OPER, 0);
    SCPI_RegSet(SCPI_REG_QUES, 0);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -176,12 +174,12 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreEse(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreEse(scpi_t * context) {
    int32_t new_ESE;
    if (SCPI_ParamInt(context, &new_ESE, TRUE)) {
        SCPI_RegSet(SCPI_REG_ESE, new_ESE);
    }
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -189,10 +187,10 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreEseQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreEseQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_ESE));
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -200,11 +198,11 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreEsrQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreEsrQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_ESR));
    SCPI_RegSet(SCPI_REG_ESR, 0);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -212,12 +210,12 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreIdnQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreIdnQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_ResultString(context, SCPI_MANUFACTURE);
    SCPI_ResultString(context, SCPI_DEV_NAME);
    SCPI_ResultString(context, SCPI_DEV_VERSION);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -225,10 +223,10 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreOpc(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreOpc(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_RegSetBits(SCPI_REG_ESR, ESR_OPC);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -236,11 +234,11 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreOpcQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreOpcQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    // Operation is always completed
    SCPI_ResultInt(context, 1);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -248,11 +246,11 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreRst(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreRst(scpi_t * context) {
    if (context && context->interface && context->interface->reset) {
        return context->interface->reset(context);
    }
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -260,12 +258,12 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreSre(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreSre(scpi_t * context) {
    int32_t new_SRE;
    if (SCPI_ParamInt(context, &new_SRE, TRUE)) {
        SCPI_RegSet(SCPI_REG_SRE, new_SRE);
    }
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -273,10 +271,10 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreSreQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreSreQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_SRE));
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -284,10 +282,10 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreStbQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreStbQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_STB));
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -295,14 +293,14 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreTstQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreTstQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
    int result = 0;
    if (context && context->interface && context->interface->test) {
        result = context->interface->test(context);
    }    
    SCPI_ResultInt(context, result);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -310,9 +308,9 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_CoreWai(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_CoreWai(scpi_t * context) {
    (void) context;
    // NOP
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}


 scpi/scpi_ieee488.h

@@ -37,8 +37,7 @@
#ifndef SCPI_IEEE488_H
#define    SCPI_IEEE488_H

#include "scpi.h"
#include <stdint.h>
#include "scpi_types.h"

typedef uint16_t scpi_reg_val_t;

@@ -56,19 +55,19 @@
    SCPI_REG_COUNT,
} scpi_reg_name_t;

int SCPI_CoreCls(scpi_t * context);
int SCPI_CoreEse(scpi_t * context);
int SCPI_CoreEseQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreEsrQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreIdnQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreOpc(scpi_t * context);
int SCPI_CoreOpcQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreRst(scpi_t * context);
int SCPI_CoreSre(scpi_t * context);
int SCPI_CoreSreQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreStbQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreTstQ(scpi_t * context);
int SCPI_CoreWai(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreCls(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreEse(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreEseQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreEsrQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreIdnQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreOpc(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreOpcQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreRst(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreSre(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreSreQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreStbQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreTstQ(scpi_t * context);
scpi_result_t SCPI_CoreWai(scpi_t * context);


#define STB_R01 0x01                    // Not used

 scpi/scpi_minimal.c

@@ -35,7 +35,7 @@
 */


#include "scpi.h"
#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_minimal.h"
#include "scpi_constants.h"
#include "scpi_error.h"
@@ -46,9 +46,9 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_Stub(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_Stub(scpi_t * context) {
    (void) context;
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -56,10 +56,9 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_StubQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
scpi_result_t SCPI_StubQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultString(context, "");
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -67,10 +66,9 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_SystemVersionQ(scpi_t * context) {
    (void) context;
scpi_result_t SCPI_SystemVersionQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultString(context, SCPI_DEV_VERSION);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -78,15 +76,24 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_SystemErrorNextQ(scpi_t * context) {
    (void) context;

scpi_result_t SCPI_SystemErrorNextQ(scpi_t * context) {
    int16_t err = SCPI_ErrorPop(context);

    SCPI_ResultInt(context, err);
    SCPI_ResultText(context, SCPI_ErrorTranslate(err));

    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
 * SYSTem:ERRor:COUNt?
 * @param context
 * @return 
 */
scpi_result_t SCPI_SystemErrorCountQ(scpi_t * context) {
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_ErrorCount(context));

    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -94,16 +101,14 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_StatusQuestionableEventQ(scpi_t * context) {
    (void) context;

scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEventQ(scpi_t * context) {
    // return value
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_QUES));

    // clear register
    SCPI_RegSet(SCPI_REG_QUES, 0);

    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -111,13 +116,11 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_StatusQuestionableEnableQ(scpi_t * context) {
    (void) context;

scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEnableQ(scpi_t * context) {
    // return value
    SCPI_ResultInt(context, SCPI_RegGet(SCPI_REG_QUESE));

    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -125,12 +128,12 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_StatusQuestionableEnable(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEnable(scpi_t * context) {
    int32_t new_QUESE;
    if (SCPI_ParamInt(context, &new_QUESE, TRUE)) {
        SCPI_RegSet(SCPI_REG_QUESE, new_QUESE);
    }
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

/**
@@ -138,9 +141,9 @@
 * @param context
 * @return 
 */
int SCPI_StatusPreset(scpi_t * context) {
scpi_result_t SCPI_StatusPreset(scpi_t * context) {
    (void) context;
    // clear STATUS:...
    SCPI_RegSet(SCPI_REG_QUES, 0);
    return 0;
    return SCPI_RES_OK;
}

 scpi/scpi_minimal.h

@@ -37,19 +37,22 @@
#ifndef SCPI_MINIMAL_H
#define    SCPI_MINIMAL_H

#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

    int SCPI_Stub(scpi_t * context);
    int SCPI_StubQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_Stub(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_StubQ(scpi_t * context);
    
    int SCPI_SystemVersionQ(scpi_t * context);
    int SCPI_SystemErrorNextQ(scpi_t * context);
    int SCPI_StatusQuestionableEventQ(scpi_t * context);
    int SCPI_StatusQuestionableEnableQ(scpi_t * context);
    int SCPI_StatusQuestionableEnable(scpi_t * context);
    int SCPI_StatusPreset(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_SystemVersionQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_SystemErrorNextQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_SystemErrorCountQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEventQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEnableQ(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_StatusQuestionableEnable(scpi_t * context);
    scpi_result_t SCPI_StatusPreset(scpi_t * context);


#ifdef    __cplusplus

 scpi/scpi_parser.c

File was renamed from scpi/scpi.c
@@ -26,7 +26,7 @@
 */

/**
 * @file   scpi.c
 * @file   scpi_parser.c
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  SCPI parser implementation
@@ -34,13 +34,13 @@
 * 
 */

#include "scpi.h"
#include "scpi_utils.h"
#include "scpi_error.h"
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_utils.h"
#include "scpi_error.h"


static size_t patternSeparatorPos(const char * pattern, size_t len);
static size_t cmdSeparatorPos(const char * cmd, size_t len);
@@ -295,7 +295,7 @@
            for (i = 0; context->cmdlist[i].pattern != NULL; i++) {
                if (cmdMatch(context->cmdlist[i].pattern, cmdline_ptr, cmd_len)) {
                    if (context->cmdlist[i].callback != NULL) {
                        context->error = FALSE;
                        context->cmd_error = FALSE;
                        context->paramlist.cmd = &context->cmdlist[i];
                        context->paramlist.parameters = cmdline_ptr + cmd_len;
                        context->paramlist.length = cmdlineSeparatorPos(context->paramlist.parameters, cmdline_end - context->paramlist.parameters);
@@ -303,12 +303,14 @@
                        context->input_count = 0;

                        SCPI_DEBUG_COMMAND(context);
                        context->cmdlist[i].callback(context);
                        if ((context->cmdlist[i].callback(context) != SCPI_RES_OK) && !context->cmd_error) {
                            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_EXECUTION_ERROR);                            
                        }

                        writeNewLine(context); // conditionaly write new line

                        paramSkipWhitespace(context);
                        if (context->paramlist.length != 0 && !context->error) {
                        if (context->paramlist.length != 0 && !context->cmd_error) {
                            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_PARAMETER_NOT_ALLOWED);
                        }

@@ -340,6 +342,7 @@
    context->buffer.length = buffer->length;
    context->buffer.position = 0;
    context->interface = interface;
    SCPI_ErrorInit(context);
}

/**
@@ -382,21 +385,6 @@

    return result;
}

/**
 * Debug function: show current command and its parameters
 * @param context
 * @return 
 */
bool_t SCPI_DebugCommand(scpi_t * context) {
    (void) context;
    printf("**DEBUG: %s (\"", context->paramlist.cmd->pattern);
    fwrite(context->paramlist.parameters, 1, context->paramlist.length, stdout);
    printf("\" - %ld)\r\n", context->paramlist.length);

    return TRUE;
}


/* writing results */

@@ -507,7 +495,6 @@
            paramSkipBytes(context, 1);
            paramSkipWhitespace(context);
        } else {
            printf("******** :%c:\r\n", context->paramlist.parameters[0]);
            SCPI_ErrorPush(context, SCPI_ERROR_INVALID_SEPARATOR);
            return FALSE;
        }

 scpi/scpi_parser.h

New file
@@ -0,0 +1,68 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_parser.h
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  SCPI parser implementation
 * 
 * 
 */

#ifndef SCPI_PARSER_H
#define    SCPI_PARSER_H

#include "scpi_types.h"
#include "scpi_debug.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

    void SCPI_Init(scpi_t * context, scpi_command_t * command_list, scpi_buffer_t * buffer, scpi_interface_t * interface);

    int SCPI_Input(scpi_t * context, const char * data, size_t len);
    int SCPI_Parse(scpi_t * context, const char * data, size_t len);


    size_t SCPI_ResultString(scpi_t * context, const char * data);
    size_t SCPI_ResultInt(scpi_t * context, int32_t val);
    size_t SCPI_ResultDouble(scpi_t * context, double val);
    size_t SCPI_ResultText(scpi_t * context, const char * data);

    bool_t SCPI_ParamInt(scpi_t * context, int32_t * value, bool_t mandatory);
    bool_t SCPI_ParamDouble(scpi_t * context, double * value, bool_t mandatory);
    bool_t SCPI_ParamString(scpi_t * context, char ** value, size_t * len, bool_t mandatory);


#ifdef    __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_PARSER_H */


 scpi/scpi_types.h

New file
@@ -0,0 +1,172 @@
/*-
 * Copyright (c) 2012-2013 Jan Breuer,
 *
 * All Rights Reserved
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are
 * met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
 * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
 * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
 * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/**
 * @file   scpi_types.h
 * @date   Thu Nov 15 10:58:45 UTC 2012
 * 
 * @brief  SCPI data types
 * 
 * 
 */

#ifndef SCPI_TYPES_H
#define    SCPI_TYPES_H

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define FALSE false
#define TRUE true

    /* basic data types */
    typedef bool bool_t;
    //typedef enum { FALSE = 0, TRUE } bool_t;

    /* scpi interface */
    typedef struct _scpi_t scpi_t;
    typedef struct _scpi_interface_t scpi_interface_t;
    typedef struct _scpi_buffer_t scpi_buffer_t;
    typedef size_t(*scpi_write_t)(scpi_t * context, const char * data, size_t len);
    typedef int (*scpi_error_callback_t)(scpi_t * context, int_fast16_t error);

    /* scpi commands */
    typedef enum _scpi_result_t scpi_result_t;
    typedef struct _scpi_param_list_t scpi_param_list_t;
    typedef struct _scpi_command_t scpi_command_t;
    typedef scpi_result_t (*scpi_command_callback_t)(scpi_t *);

    /* scpi error queue */
    typedef void * scpi_error_queue_t;

    /* scpi units */
    typedef enum _scpi_unit_t scpi_unit_t;
    typedef struct _scpi_unit_def_t scpi_unit_def_t;
    typedef enum _scpi_special_number_t scpi_special_number_t;
    typedef struct _scpi_special_number_def_t scpi_special_number_def_t;
    typedef struct _scpi_number_t scpi_number_t;


    struct _scpi_param_list_t {
        const scpi_command_t * cmd;
        const char * parameters;
        size_t length;
    };


#define SCPI_CMD_LIST_END       {.pattern = NULL, .callback = NULL, }

    struct _scpi_command_t {
        const char * pattern;
        scpi_command_callback_t callback;
    };

    struct _scpi_buffer_t {
        size_t length;
        size_t position;
        char * data;
    };

    struct _scpi_interface_t {
        scpi_error_callback_t error;
        scpi_write_t write;
        scpi_command_callback_t reset;
        scpi_command_callback_t test;        
    };

    struct _scpi_t {
        const scpi_command_t * cmdlist;
        scpi_buffer_t buffer;
        scpi_param_list_t paramlist;
        scpi_interface_t * interface;
        int_fast16_t output_count;
        int_fast16_t input_count;
        bool_t cmd_error;
        scpi_error_queue_t error_queue;
    };

    enum _scpi_unit_t {
        SCPI_UNIT_NONE,
        SCPI_UNIT_VOLT,
        SCPI_UNIT_AMPER,
        SCPI_UNIT_OHM,
        SCPI_UNIT_HERTZ,
        SCPI_UNIT_CELSIUS,
        SCPI_UNIT_SECONDS,
    };


#define SCPI_UNITS_LIST_END       {.name = NULL, .unit = SCPI_UNIT_NONE, .mult = 0}

    struct _scpi_unit_def_t {
        const char * name;
        scpi_unit_t unit;
        double mult;
    };

    enum _scpi_special_number_t {
        SCPI_NUM_NUMBER,
        SCPI_NUM_MIN,
        SCPI_NUM_MAX,
        SCPI_NUM_DEF,
        SCPI_NUM_UP,
        SCPI_NUM_DOWN,
        SCPI_NUM_NAN,
        SCPI_NUM_INF,
        SCPI_NUM_NINF,
    };

#define SCPI_SPECIAL_NUMBERS_LIST_END   {.name = NULL, .type = SCPI_NUM_NUMBER}    

    struct _scpi_special_number_def_t {
        const char * name;
        scpi_special_number_t type;
    };

    struct _scpi_number_t {
        double value;
        scpi_unit_t unit;
        scpi_special_number_t type;
    };

    enum _scpi_result_t {
        SCPI_RES_OK = 1,
        SCPI_RES_ERR = -1,
    };


#ifdef    __cplusplus
}
#endif

#endif    /* SCPI_TYPES_H */


 scpi/scpi_units.c

@@ -35,7 +35,7 @@
 */

#include <string.h>
#include "scpi.h"
#include "scpi_parser.h"
#include "scpi_units.h"
#include "scpi_utils.h"
#include "scpi_error.h"

 scpi/scpi_units.h

@@ -37,61 +37,11 @@
#ifndef SCPI_UNITS_H
#define    SCPI_UNITS_H

#include "scpi.h"
#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {
#endif

    enum _scpi_unit_t {
        SCPI_UNIT_NONE,
        SCPI_UNIT_VOLT,
        SCPI_UNIT_AMPER,
        SCPI_UNIT_OHM,
        SCPI_UNIT_HERTZ,
        SCPI_UNIT_CELSIUS,
        SCPI_UNIT_SECONDS,
    };
    typedef enum _scpi_unit_t scpi_unit_t;

    struct _scpi_unit_def_t {
        const char * name;
        scpi_unit_t unit;
        double mult;
    };
    typedef struct _scpi_unit_def_t scpi_unit_def_t;

#define SCPI_UNITS_LIST_END       {.name = NULL, .unit = SCPI_UNIT_NONE, .mult = 0}

    enum _scpi_special_number_t {
        SCPI_NUM_NUMBER,
        SCPI_NUM_MIN,
        SCPI_NUM_MAX,
        SCPI_NUM_DEF,
        SCPI_NUM_UP,
        SCPI_NUM_DOWN,
        SCPI_NUM_NAN,
        SCPI_NUM_INF,
        SCPI_NUM_NINF,
    };
    typedef enum _scpi_special_number_t scpi_special_number_t;

    struct _scpi_special_number_def_t {
        const char * name;
        scpi_special_number_t type;
    };
    typedef struct _scpi_special_number_def_t scpi_special_number_def_t;

    struct _scpi_number_t {
        double value;
        scpi_unit_t unit;
        scpi_special_number_t type;
    };
    typedef struct _scpi_number_t scpi_number_t;


#define SCPI_SPECIAL_NUMBERS_LIST_END   {.name = NULL, .type = SCPI_NUM_NUMBER}


    bool_t SCPI_ParamNumber(scpi_t * context, scpi_number_t * value, bool_t mandatory);
    size_t SCPI_NumberToStr(scpi_t * context, scpi_number_t * value, char * str, size_t len);

 scpi/scpi_utils.c

@@ -34,13 +34,13 @@
 * 
 */

#include "scpi.h"
#include "scpi_utils.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

#include "scpi_utils.h"

static size_t patternSeparatorShortPos(const char * pattern, size_t len);

/**

 scpi/scpi_utils.h

@@ -37,8 +37,8 @@
#ifndef SCPI_UTILS_H
#define    SCPI_UTILS_H

#include "scpi.h"
#include <stdint.h>
#include "scpi_types.h"

#ifdef    __cplusplus
extern "C" {

 test-parser.c

@@ -38,14 +38,8 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "scpi/scpi.h"
#include "scpi/scpi_ieee488.h"
#include "scpi/scpi_error.h"
#include "scpi/scpi_constants.h"
#include "scpi/scpi_minimal.h"
#include "scpi/scpi_utils.h"
#include "scpi/scpi_units.h"

int DMM_MeasureVoltageDcQ(scpi_t * context) {
scpi_result_t DMM_MeasureVoltageDcQ(scpi_t * context) {
    scpi_number_t param1, param2;
    char bf[15];
    fprintf(stderr, "meas:volt:dc\r\n"); // debug command name   
@@ -63,7 +57,8 @@
    }

    SCPI_ResultDouble(context, 0);
    return 0;
    
    return SCPI_RES_OK;
}

scpi_command_t scpi_commands[] = {
@@ -85,6 +80,7 @@
    /* Required SCPI commands (SCPI std V1999.0 4.2.1) */
    {.pattern = "SYSTem:ERRor?", .callback = SCPI_SystemErrorNextQ,},
    {.pattern = "SYSTem:ERRor:NEXT?", .callback = SCPI_SystemErrorNextQ,},
    {.pattern = "SYSTem:ERRor:COUNt?", .callback = SCPI_SystemErrorCountQ,},
    {.pattern = "SYSTem:VERSion?", .callback = SCPI_SystemVersionQ,},

    //{.pattern = "STATus:OPERation?", .callback = scpi_stub_callback,},